在这篇文章中，将会通过树莓派4的Linux的启动过程，描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程，看到一个Linux启动过程，同时，通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境，来指导分析各部分的开发过程。
作用: 确定用于启动的设备； 从启动的设备的位置搬移一小段代码（4k/8k/16k）到RAM中运行，即SPL；
在嵌入式linux上，想最简单方便的使用网络资源，如ftp,http,和socket,用c实现容易吗？
以汽车行业为例，物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网，借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法，解放了人力，提升了安全性。类似地，在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域，物联网技术都在渗透并改造行业。
根文件系统首先是一种文件系统，但是相对于普通的文件系统，它的特殊之处在于，它是内核启动时所mount的第一个文件系统，内核代码映像文件保存在根文件系统中，而系统引导启动程序会在根文件系统挂载之后从中把一些基本的初始化脚本和服务等加载到内存中去运行。
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
本人是嵌入式linux小白，之前尝试过多个平台的嵌入式linux学习，但是反反复复没有下去，导致后面再学的时候全部都要重头再来。这次痛定思痛，决定把笔记记录下来。但是为什么不用更好的专用的笔记软件的，比如OneNote之类的。实际上有考虑过，也查过很多的笔记软件资料，多多少少都存在一些问题，比如导出不方便，多平台兼容性问题之类的。所以，不如在网站上写成文章，这样不管换到什么地方都方便我阅读了。
嵌入式开发的过程中，很多时间都是要和硬件设备打交道，通过程序控制硬件的具体行为，这些往往是单片机延续下来的开发模式，在目前复杂的嵌入式系统中，很多都需要借助设计模式来进行开发，比如文件系统，网络，图形，算法等等，这些如果能够利用软件模拟器进行开发，可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼，在家也能随时分析软件代码。
上一篇文章分了一下ARM系统的路由器漏洞，本次打算尝试一下MIPS系统，于是选了最近DLink路由器的漏洞CVE-2019-17621作为目标。同样一路走来各种踩坑不断，“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，对整个过程做一下梳理。
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识，方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。 回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。
2020年9月10日 OpenWrt — building 成为最流行的自由和开源 (FOSS) 无线路由器项目已有16年的成功 — 今天加入 软件自由保护组织(SFC) 作为成员项目. FOSS无线路由器可确保所有互联网用户自由使用软件. 软件自由保护组织将帮助 OpenWrt 继续蓬勃发展并成为其新的财政赞助商. OpenWrt 在软件自由的历史上占有特殊的位置. OpenWrt的创建和发布表明 GPL 强制执行 有效并提高了软件自由度. 在2004年, Linksys发布了WRT54G路由器系列的固件代码时, 编码人员和修补匠重新重新控制了自己的路由器, 并且OpenWrt 根据GPL执法机构发布的资源启动了. 今天, OpenWrt 利用受GPL保护的软件自由与使用无线路由器连接到互联网的每个人共享该自由和控制权.
因业务需要，过去一年从熟悉的Android开发开始涉及嵌入式Linux开发，编程语言也从Java/Kotlin变成难上手的C++，这里面其实有很多差异点，特此整理本文来详细对比这两者开发的异同，便于对嵌入式Linux开发感兴趣的同学一些参考。
这两天有小伙伴问我，如何才能做到嵌入式全栈？我用visio软件画了一张图，为大家讲解。
随着智能家居进入千家万户，作为各个终端的媒介，路由器在智能家居中承担了重要任务。同时，家庭接入网络带宽越来越大，终端数目越来越多，房间面积越来越大因而某些住宅需要Wi-Fi中继，这些都对路由器提出了越来越高的要求。不仅需要更高性能的硬件，还需要优化得更加完善的软件。OpenWrt正是一款智能路由器的优秀固件，今天，就请各位看官随小编一起了解一下OpenWrt吧。
说到物联网应用的操作系统，就不能不提Linux，因为Linux系统是目前物联网设备中应用最广泛的操作系统，之前我有讲过关于Windows物联网操作系统，那么本文就来详介绍一下基于Linux的物联网操作系统。
实验室里的ARM嵌入式Linux系统，只能在局域网内访问，怎样从外网也能访问ARM嵌入式Linux系统？
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术，也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术，具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标，但是因为嵌入式涉及的知识太多，太杂，太广，很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中，东学一点，西学一点，找不到学习的方向。
大家一提到嵌入式就是linux、讲到android就认为是java，以为android已经不是linux了，各种应用都是android API开发的，而android API基本上是java的。大家这么认为也无可厚非。 其实android是架在linux 上的，无linux android那就是空中楼阁。我们简单理解这两个系统都有那些组成 嵌入式linux：大部分人认为是这样的uboot + kernel + file system + UI（QT、DirectFB） 嵌入式android源码架构：
嵌入式Linux要学哪些？一些人总在寻思，怕走了弯路，又怕学的东西离企业需求远。那么今天就请华清远见高级讲师曹大神告诉你，9点浅析嵌入式学习步骤。下面是他本人亲笔。
笔者长期在ARM-LINUX嵌入式平台使用C语言开发。硬件IO操作只能用C确实没办法，但是应用程序用C简直就苦逼了，程序复杂一点，各种越界、指针错误、诡异死机、segment fault、内存泄漏、core dump、编译找不到头文件、依赖库，解析个字符费老劲，轮子太少纯靠白手起家。自从把Python移植到嵌入式平台，用C写完IO的Python扩展库然后用Python写应用程序完全就是摧枯拉朽般存在。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
物联网时代，就是要有所“变革”。而我理解的“变革”一词，有两层含义，“改变”和“革命”。一是要有所改变，不能守旧。守旧就是退步，就会逐渐跟不让步伐。二是要敢于改变，敢于坚持，敢于尝试新事物，排除非议，即敢于“革命”。
本文介绍了嵌入式Linux操作系统在工业自动化领域中的应用，包括各种工业设备、通信和数据处理等方面。同时，文章还探讨了基于嵌入式Linux的工业自动化技术的未来发展趋势，包括实时性、远程访问、无线通信等方面。
Win10的Linux子系统是完全可以直接用来进行嵌入式Linux开发操作的，目前已经非常顺畅地编译通过了U-Boot和内核。但是编译Builtroot的最后阶段，需要使用fakeroot来fake文件权限的时候，报了个错误，如图所示：
去年我发表了文章对Docker基础镜像的思考，该不该选择alpine，其中对于Alpine Linux镜像如此之小的原因我解释为它使用了musl而不是glibc
与优秀的人一同前行，自己也会变得更加优秀，变得更加自律，今天，笔者就推荐几个高质量公众号，非常硬核，希望能够帮助大家在技术中得到更好地提升。
在制作Initramfs文件系统之前，我先简单介绍下linux各文件系统。linux支持多种文件系统类型，包括ext2,ext3,vfat,jffs,
平台:Ubuntu32位虚拟机 目标平台:海思Hi3559V100 工欲善其事必先利其器，在进行嵌入式linux开发的时候需要搭建一个能够调试的环境，在电脑上无疑是最好最方便的了。至于虚拟机怎么搭建就不多说了，这里我用的32位的Ubuntu16.04主要是方便编译之前文章中自己写的OS 首先安装aarch64-linux-gnu工具链
在第一次学习嵌入式的时候，最好奇的就是什么是嵌入式，对这个概念是比较模糊的，不知道究竟是做什么的，能够有什么作用。
据美国媒体报道，一个新的蠕虫病毒将目标指向那些运行了Linux和PHP的x86架构计算机，其变种还会对运行在其他芯片架构上的设备（诸如家用路由器和机顶盒）造成威胁。 根据研究人员的介绍，这种病毒利用php-cgi上的一个漏洞进行传播，这个php-cgi组件的功能是允许PHP代码在通用网关接口（CGI）的配置环境下被执行。此漏洞的编号为CNNVD-201205-108（通过这个漏洞，攻击者可以远程执行任意代码，所以这种漏洞又叫“远程任意代码执行漏洞”）。2012年5月份，PHP
/ect/init.d/mysql restart (前面为mysql的安装路径)
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
因为嵌入式往往需要把程序放到板子上去运行，而再树莓派上做rt-thread开发调试的时候，通常有三种办法。
最近在学习音视频开发相关的内容，故硬件选型是非常重要的，加上芯片缺货，为了保证未来芯片供应链正常，结合预测趋势以及对芯片行业相关的定量分析 ，最终我选择了瑞芯微刚推出不久的芯片：RV1126_RV1109系列，为了高效学习，我将瑞芯微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总，以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的查阅到相关的资料高效完成调试和开发：
2019新年伊始，为了系统的学习嵌入式系统的开发，入手了一块韦东山的JZ2440，入坑之旅开始~
一、功能特点 支持的功能包括人脸识别、人脸比对、人脸搜索、活体检测等。 在线版还支持身份证、驾驶证、行驶证、银行卡等识别。 在线版的协议支持百度、旷视，离线版的支持百度，可定制。 除了支持X86架构，还支持嵌入式linux比如contex-A9、树莓派等。 每个功能的执行除了返回结果还返回执行用时时间。 多线程处理，通过type控制当前处理类型。 支持单张图片检索相似度最高的图片。 支持指定目录图片用来生成人脸特征值文件。 可设置等待处理图片队列中的数量。 每次执行都有成功或者失败的信号返回。 人脸搜索的返
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
（2）/linuxrc在开发板当前系统下是可执行的。因此在ARM SoC的linux系统下，这个应用程序就是arm-linux-gcc编译链接的；如果是在PC机linux系统下，那么这个程序就是用gcc编译链接的。
在嵌入式项目开发中，无论是单片机项目、嵌入式Linux项目、FPGA项目，上位机始终是一个很重要的部分，主要用于：
之前写过一篇博文：《如果终端采用protobuf与采集前置通信，能带来哪些变革？https://blog.csdn.net/yyz_1987/article/details/81147454》，介绍了使用protobuf作为序列化通信格式的诸多好处。
以数据网关或集中器设备为例，有人知道吧。这玩意儿没界面，但是还一大堆参数需要配置。
脚本在Linux系统中具有很大的作用，在嵌入式Linux系统里，同样具有很大 的作用，前面写过启动预留脚本、U盘自动运行脚本，今天介绍的是升级包中的脚本。
本篇重点是讲LVGL的开发辅助工具，以及利用这些工具将LVGL制作UI之后移植到嵌入式Linux开发板上显示。
提到单片机很多人都很觉得不陌生，大街小巷上面电子产品都用到。近几年随着嵌入式的发展，智能机器人是未来一个大方口，其实智能机器人也是嵌入式的一种，里面融入了生物科学。做单片机的一帮家伙突然觉得大祸临头一般发现自己熟悉掌握的单片机慢慢被嵌入式超越了，那么嵌入式到底是啥玩意，和单片机有啥区别，怎么完成顺利的转化。 从严格意义上来说，单片机是嵌入式的一个子集，嵌入式其实就是对单片机系统的升级，附加了更多的功能，最普通的单片机只需要一个while循环在里面操作实施就可以了，在嵌入式层次已经升级到操作系统级别，在这
当设计一个简单的应用程序时，可以不使用操作系统，但是当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统（OS）来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序，可以大大的减少应用程序员的负担。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 （1）建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统，如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定，如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装，通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装（比方arm-linux-gcc，arm-uclibc-gcc等），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 （2）配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统，配置交叉连接工具，如串口和网络接口。 （3）建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader，依据自己详细芯片进行移植改动。
在嵌入式Linux中，可以使用Lua语言来扩展C语言应用程序的功能。具体而言，Lua可以被嵌入到C语言应用程序中，以便通过Lua脚本文件调用C语言函数或库。下面是一些步骤：
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