在嵌入式系统中，尽管Linux本身不是实时操作系统，但通过实施PREEMPT-RT补丁、合理调度、优化中断处理、限制内核干扰以及结合硬件加速等策略，可以显著提高其实时性能。...1、使用实时Linux（PREEMPT-RT） PREEMPT-RT是一个补丁集，可以将Linux内核转变为更具实时性能的版本。...例如，在工业自动化中，使用PREEMPT-RT的Linux系统可以实时控制机器人臂的运动。...2、优先级调度 在Linux中，通过设置进程或线程的优先级来控制其调度顺序。 使用SCHED_FIFO和SCHED_RR策略可以实现实时调度。...通过合理应用上述技术，可以在需要实时响应的应用中确保系统按时完成任务，从而实现更高的可靠性和性能。 这些措施不仅提高了嵌入式系统的实时性能，也为复杂应用场景中的有效响应提供了坚实的基础。
linux 的硬实时化改造有多种方案，此次给出基于RTAI的方案，后续会陆续给出其他方案细节。...2.将backup文件放置在解压后的linux-2.6.32.20，在此目录下，输入命令 ”mv backup .config” 注：更改backup名称（.config在linux下隐藏） 3.在linux.../rtai-3.9.2/base/arch/x86/patches/hal-linux-2.6.32.20-x86-2.7-03.patch” 注：为内核添加实时补丁 4....在linux-2.6.32.20目录下 “make oldconfig” 5....实时系统是物联网-云-终端设备 时代的关键技术，有必要对机器人、家居家电产品、可穿戴设备等的实时控制和信息采集系统进行深入研究。
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端使用arm-linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-linux-gnueabihf.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
实时虚拟化听起来有点矛盾，但是它确实是有用的(在某些条件下)，并且为 Linux 内核的灵活性又提供了一个强有力的证明。KVM2015 论坛的前两个演讲就详细的讨论了实时虚拟化。...非实时内核中的自旋锁也是另外一个潜在的原因，因为 linux 在持有自旋锁的同时不能进行 schedule() 调度。这些问题可以通过运行 PREEMPT_RT(实时内核补丁集)构建的内核控制。...实时虚拟化，真的吗? 当前，实时虚拟化听起来可能难以置信，但确实可以。当然，仍有诸多问题存在：例如，虚拟机(VM)中任务的优先级和客户机中锁的持有者在主机中均不可见。...虚拟化的开支可以通过使用 PREEMPT_RT 的"简单等待队列"而不是全功能的 Linux 等待队列加以限制。...最后，新的处理器技术也有一些帮助。下面的案例是 Intel 的"CacheAllocation Technology"(CAT)，这在一些 Haswell CPU 上可以使用。
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...Linux中的设备驱动主要分为3大类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
交通管理将与物联网技术有效融合的实时操作系统嵌入到交通管理应用，利于实现交通的智慧化管理。实时分析、高效传递城市道路交通状况信息，合理规划路线，使得交通的拥堵情况得到有效缓解。...三、国外嵌入式实时操作系统随着嵌入式实时操作系统不断进化升级，以下概括总结了 VxWorks、Linux 与 WinCE 这三种国外实时操作系统的优缺点。...实时操作系统必须响应创新，采用最先进的开发技术，适应新一代嵌入式系统开发人员采用的框架、语言和方法，并提供信息和功能的安全性、高性能和可靠性。因此，操作系统支持生活化、系统化、网络化、精细化开发环境。...随着嵌人式设备的普及，不可避免地会出现全局处理需求，例如对各种嵌入式设备的数据进行全面整理，甚至综合分析和统筹处理。（3）网络化：网络化发展将进一步推动嵌入式实时操作系统与互联网技术的深层次耦合。...六、结语只有开发出具有自主版权的系统，才能摆脱对国外嵌入式实时操作系统产品的依赖。Linux 开放的源代码，技术支持广泛与价格优势这一系列特征，有利于国产的嵌入式操作系统的开发。
常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统...LED_Init( );//LED初始化 Key_Init( ); Uart1_Init(84,115200); Systick_Interrupt(1000/OS_TICKS_PER_SEC...);//TICK=5ms OSInit();//初始化 UCOS-II 内核 //至少要创建一个任务 GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用，直接使用系统调用是一种方法。然而，有些系统调用使用起来不够方便，因此引入了 C 语言库。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
1.1传统技术的局限性： （１）随着计算机技术飞速发展，计算机系统结构、操作系统及应用程序变得越来越复杂。...1.2云计算和万物互联技术的发展机遇： 进入21世纪，计算机领域出现两大新的虚拟化应用场景 —— （1）云计算 云计算技术发展，使得作为标准化产品的虚拟机作为服务，成为各家IT企业的选择 降低企业自建服务器的...IT服务成本和投入 （2）万物互联 万物互联技术把100亿数量级的嵌入式设备整合在一起，并通过云连接起来。...虚拟化技术也因此在嵌入式领域得到广泛应用，以此整合各种单一功能的设备，通过共同的接口接入互联网，构建高效、低成本的万物互联系统。...1.3虚拟化技术介绍 Hypervisor 将一个物理的ISA转换成一个虚拟机 左图：展示的是虚拟技术通过现有平台（机器）上添加一层虚拟机监控器（Virtual Machine Monitor ，
最近，与其他方法相比，深度神经网络 (DNN) 已被证明可以实现卓越的目标检测性能，其中YOLOv2是基于DNN的最先进技术之一。 目标检测方法在速度和准确性方面。...尽管YOLOv2可以在强大的GPU上实现实时性能，但在计算能力和内存有限的嵌入式计算设备上利用这种方法进行视频中的实时目标检测仍然非常具有挑战性。...二、概要 在今天分享中，有研究者提出了一个名为Fast YOLO的新框架，这是一个快速的You Only Look Once框架，它可以加速YOLOv2以便能够以实时方式在嵌入式设备上执行视频中的目标检测...特别是，研究者利用进化深度智能框架来优化网络架构，以合成满足嵌入式设备内存和计算能力限制的深度神经网络。...通过在必要时使用前面介绍的O-YOLOv2网络进行深度推理，这种运动自适应推理技术可以帮助框架减少对计算资源的需求，从而显着降低功耗系统以及处理速度的提高。
实时云渲染技术应运而生，成为解决这一矛盾的关键。...本文以LarkXR实时云渲染平台为例，与像素流送的相关指标进行全面对比，探讨云渲染技术的革新。一、技术架构差异像素流送是UE引擎的插件级产品，仅提供基础流式传输功能。...Lark实时云渲染平台支持第三代GPU池化技术，支持大并发、高可用的集群部署，不仅支持1卡多并发，算力与程序之间动态调度，单台服务器可以支持5路以上并发用户访问，同时也支持生成环境中“管理+渲染”的集群部署方式...LarkXR是一站式部署的实时云渲染平台，代码开源极大的降低了开发人员的学习成本，持续为开源社区做出贡献。深耕底层技术，在工业数字孪生、云游戏等极端场景中验证了产品性能。...实施部署成本低，稳定性高，技术支持完备适用场景远程演示、轻量级应用、点对点串流2B商业化应用、大规模云游戏、虚拟仿真、定制化需求等对于UE开发者而言，商业化实时云渲染产品在功能架构、推流能力、产品迭代、
按键可以显示帮助信息，按下/按键可以输入搜索内容来全局搜索信息（类似于vi中的搜索），[ ]不可以模块化，的才可以模块化。...注：linux内核中一个功能模块有三种编译方法：一种是编入、一种去去除、一种是模块化。....ko文件，将来linux系统内核启动起来后可以动态的加载或卸载这个模块。...所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
板：https://100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫) ---- 版本 日期 作者 说明 V1 2020 韦东山 技术文档
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段，推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口，学会自己进行程序设计 这一部分，我的建议是分两部分学习： linux程序设计，通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。
嵌入式系统开发可以分为 裸机（Bare Metal） 和 RTOS（实时操作系统） 两种方式。 裸机开发意味着 没有 RTOS，程序直接运行在 MCU 上，所有任务调度 完全由开发者手动管理。...裸机开发适用于 简单任务，低功耗系统，小型嵌入式设备，但当任务复杂到一定程度，就需要 RTOS 来管理。...实时性差：任务执行时间不可预测，容易卡死。这条就是1的后半段，后面的一些任务就饿死了。 同步与通信难：多个任务共享资源时，容易发生数据竞争。...这里总结了一些场景和用途 ✅ 简单的单任务/少任务嵌入式系统 → 适合裸机 ✅ 复杂的多任务、实时性要求高的系统 → 需要 RTOS 主循环（Super Loop），简单系统，如 LED 控制、按键扫描...初始化 RTC 设置 RTC 闹钟 进入低功耗模式 RTC 到时间触发中断，唤醒 MCU 播放蜂鸣器 / LED 提示 等待用户停止闹钟 流程大概就是这样吧？
在 Linux 中，可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。
在Linux中，文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中，不同进程可以使用open函数打开同一个文件。
前言 嵌入式知识点复习一 嵌入式知识点复习二 –体系结构 嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 嵌入式知识点复习四 –arm-linux文件编程 嵌入式知识点复习五 –arm-linux...进程编程 嵌入式知识点复习六 –arm-linux网络编程 嵌入式知识点复习七 –linux字符型设备驱动初步 嵌入式知识点复习一 1、 嵌入式系统的一般组成结构 2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器...4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。...注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是 嵌入式知识点复习二 –体系结构 1、ARM:ADVANCED RISC MACHINES,是一款嵌入式微控制器...嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 一、交叉开发模式 1、组成结构 （1）宿主机：开发主机，一般由PC、发行版linux系统、开发工具（本地及交叉编译）（代码编辑器Vi,编译器GCC
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