嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...与基于操作系统的开发相比，裸机开发更加接近硬件层面，对硬件的了解和控制能力要求更高，但也允许开发者更精细地管理硬件资源和性能。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
第一时间看干货文章 实时操作系统已经成为许多嵌入式系统中的关键组件，从裸机调度过渡到RTOS可能是一件棘手的事情。这里有七个小技巧可以帮助嵌入式开发人员更轻松地完成过渡。...开发一个基于RTOS的应用程序会很快变得复杂，考虑清楚应用程序的行为是很重要的。 2 仔细跟踪内存的使用情况 与开发裸机应用程序不同，RTOS任务和同步结构会很快耗尽资源受限设备中的内存。...3 预先创建所有的任务 RTOS为嵌入式开发人员提供了广泛的功能，例如创建任务和销毁任务的能力。关心内存使用的开发人员可能倾向于只在需要时创建任务，然后在任务完成后销毁它们。...4 尽量不要关闭堆栈保护 裸机开发者通常痴迷于编写尽可能高效的代码。意识到存在使用时钟周期的堆栈监视器成为优化和移除的诱人目标。尽量不要这样做! 堆栈监视器用于检测堆栈溢出和其他与堆栈相关的问题。...8 最后 使用RTOS对嵌入式开发人员来说是非常有益的，并且有助于加快开发周期。许多中间件、库和框架依赖于RTOS，掌握RTOS确实是非常有必要的一件事。
嵌入式系统开发可以分为 裸机（Bare Metal） 和 RTOS（实时操作系统） 两种方式。 裸机开发意味着 没有 RTOS，程序直接运行在 MCU 上，所有任务调度 完全由开发者手动管理。...裸机开发适用于 简单任务，低功耗系统，小型嵌入式设备，但当任务复杂到一定程度，就需要 RTOS 来管理。...裸机编程是 不依赖 RTOS，直接操作 MCU 硬件 的开发方式，通常采用：✅ 主循环（Super Loop） ✅ 中断驱动（Interrupt Driven） ✅ 状态机（State Machine）...裸机之间的信息传输是需要global变量，这就有很多意想不到的问题，比如数据竞争什么的。 代码难以维护：任务逻辑复杂后，裸机程序难以维护。这个我觉得不是裸机的问题，纯粹就是写多了，都复杂。...这里总结了一些场景和用途 ✅ 简单的单任务/少任务嵌入式系统 → 适合裸机 ✅ 复杂的多任务、实时性要求高的系统 → 需要 RTOS 主循环（Super Loop），简单系统，如 LED 控制、按键扫描
文章目录 Linux嵌入式开发——连接文件 ln命令 硬连接 符号连接(软连接) Linux嵌入式开发——连接文件 Linux有两种连接文件：第一种叫符号连接也称为软连接，第二种就是硬链接。
文章目录 Linux嵌入式开发——文件权限 文件权限 文件权限管理 修改文件权限 修改文件所属用户 拥有者 拥有者组 Linux嵌入式开发——文件权限 文件权限 文件权限是指不同的用户或用户组对某个文件拥有的权限
1.1 嵌入式 Linux 的组成与教程 1.1.1 嵌入式 Linux 的组成 嵌入式 Linux 系统，就相当于一套完整的 PC 软件系统。 ?...很多人喜欢从系统启动流程开始学习：先学习裸机，裸机集合起来就是 u-boot，再学习内核移植、驱动开发，接下来学习根文件系统，最后学习 APP 开发。...1.1.2 新教程有哪些内容 按学习者的水平，新教程分为 2 部分：快速入门(APP 基础、驱动基础、外加一个综合项目)、提升(更 多项目、驱动大全、各类专题)。...在文档中，它们又被分为若干篇，比如： 《第 4 篇 嵌入式 Linux 应用开发基础知识》 《第 5 篇 嵌入式 Linux 驱动开发基础知识》 《第 6 篇 实战项目》 《第 7 篇 驱动大全》...1.4.4 以前的视频是从裸机讲起的，现在为什么改了？ 2005 年左右，嵌入式 Linux 在全世界、在中国刚刚兴起。
2.2.4 配置网络 重点来了，以前我们在VMware中使用桥接，这需要保证Windows、Ubuntu、开发板三者互通，而很多人的电脑有多个网卡，这涉及的网络设置太复杂了。...2.2.4.2 设置NAT网络的端口映射 在NAT网络下，外面的设备无法看到Ubuntu，要想开发板能访问到Ubuntu，需要进行端口映射。 先关闭Ubuntu，再关闭VMware，才能设置。...这样，开发板访问Windows的这些端口时，才可以访问到Ubuntu。 先使用管理员身份运行“虚拟网络编辑器”，如下图所示： ?...2.2.4.3 修改Ubuntu的mountd端口 在NAT网络下，要想开发板能通过NFS挂载Ubuntu，需要修改mountd端口为9999 如果你还不会用vi命令，可以在Ubuntu桌面启动终端，
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序，当然，也可以使用vscode，但是vscode
文章目录 Linux嵌入式开发——shell脚本 一、shell脚本基本原则 二、shell脚本语法 2.1、编写shell脚本 2.2、交互式shell脚本 2.3、shell脚本的数值计算 2.4、...判断符 2.6、默认变量 三、shell脚本条件判断 if then if then else case 四、shell脚本函数 不带参数 带参数 五、shell循环 while until for Linux...嵌入式开发——shell脚本 经过我们前面的学习，我们已经能够在终端中输入命令来完成一些常用的操作，但是都是一条一条地输入命令，如果需要执行的命令一旦多起来，就会很麻烦。...shell脚本提供数组、循环、条件判断的等功能，一般是Linux运维或者系统管理员要掌握的，但作为嵌入式开发人员，我们只需要掌握shell脚本最基础的部分即可。
在嵌入式系统的世界里，C++ 是一种强大且灵活的编程语言，尤其在需要高性能和低层硬件控制的应用场景中大放异彩。裸机开发，即不依赖于任何操作系统直接与硬件交互的编程方式，是嵌入式开发中的一个重要分支。...本文将深入浅出地探讨C++在嵌入式编程与裸机开发中的应用，包括常见问题、易错点以及如何避免这些问题。 1. 内存管理 在裸机开发中，内存管理至关重要，因为资源有限。...编译器优化 嵌入式开发中，编译器优化对于减少代码大小和提高执行效率至关重要。C++提供了多种优化选项，但盲目追求优化可能导致调试困难。 易错点：过度优化可能导致代码难以理解和调试。...结论 C++在嵌入式编程与裸机开发中提供了强大的功能，但同时也带来了额外的复杂性和潜在的陷阱。...通过理解并遵循上述指导原则，开发者可以充分利用C++的优势，同时避免常见的错误，构建高效、可靠的嵌入式系统。
gedit a.c 当前的系统进程查看——ps 这个用来查看系统进程，在嵌入式开发比较常用。...top 文件类型查看——file 就是用来查看文件类型，在嵌入式用的蛮多。 file a.c
搭建开发环境的主要工作是：安装虚拟机、安装Windows开发工具。 学习嵌入式Linux时，各种程序比如Linux内核、你编写的驱动、应用，都需要在Linux机器下编译。...正所谓在Windows下生活，在Linux下工作。难道我们需要2台电脑，一台装Windows、另一台装Linux？不，我们可以用虚拟机。在Windows电脑上安装虚拟机，在虚拟机里安装Linux。...无论是VMware还是Docker，都可以满足嵌入式Linux的学习与工作。...2.1.2 安装Windows软件 选择、安装好虚拟机后，就要在Windows安装各种开发软件了。...注意：在Windows解压Linux内核源时有错误是正常的，因为Windows并不支持某些Linux特有的文件，并且Windows中文件名不区分大小写，当出现提示是否覆盖文件时，选择“是”。
在嵌入式系统的世界里，C++ 是一种强大且灵活的编程语言，尤其在需要高性能和低层硬件控制的应用场景中大放异彩。裸机开发，即不依赖于任何操作系统直接与硬件交互的编程方式，是嵌入式开发中的一个重要分支。...本文将深入浅出地探讨C++在嵌入式编程与裸机开发中的应用，包括常见问题、易错点以及如何避免这些问题。1. 内存管理在裸机开发中，内存管理至关重要，因为资源有限。...C++提供了多种内存管理工具，如new和delete，但在嵌入式环境中，更推荐使用静态分配或手动管理堆栈，以避免运行时错误。易错点：动态内存分配不当可能导致内存泄漏或碎片化。...编译器优化嵌入式开发中，编译器优化对于减少代码大小和提高执行效率至关重要。C++提供了多种优化选项，但盲目追求优化可能导致调试困难。易错点：过度优化可能导致代码难以理解和调试。...结论C++在嵌入式编程与裸机开发中提供了强大的功能，但同时也带来了额外的复杂性和潜在的陷阱。通过理解并遵循上述指导原则，开发者可以充分利用C++的优势，同时避免常见的错误，构建高效、可靠的嵌入式系统。
Yocto ：一个开源协作项目，提供模板、工具和方法，帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统，而不管硬件架构如何。...《Buildroot》 Buildroot是我学习的第一个构建嵌入式系统的方式。 Buildroot：通过交叉编译生成嵌入式 Linux 系统的简单、高效且易于使用的工具。...核心构建系统用 Make 编写，并且足够短以便开发人员了解整个系统，同时可扩展到足以满足嵌入式Linux 开发人员的需求。Buildroot 核心通常只处理常见用例，但它可以通过脚本进行扩展。...Kconfig 由 Linux 内核社区开发，广泛用于开源项目，使得许多开发人员都熟悉它。 由于禁用所有可选的构建时设置的设计目标，Buildroot 通常会使用开箱即用的配置生成尽可能最小的镜像。...个人感想： 我在使用buildroot之前，我在学习嵌入式Linux是没有通过什么构建方法的，只是裸露的uboot，kernel，根文件系统。每一个都要自己去编译，创建。
前言 嵌入式知识点复习一 嵌入式知识点复习二 –体系结构 嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 嵌入式知识点复习四 –arm-linux文件编程 嵌入式知识点复习五 –arm-linux...进程编程 嵌入式知识点复习六 –arm-linux网络编程 嵌入式知识点复习七 –linux字符型设备驱动初步 嵌入式知识点复习一 1、 嵌入式系统的一般组成结构 2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器...嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 一、交叉开发模式 1、组成结构 （1）宿主机：开发主机，一般由PC、发行版linux系统、开发工具（本地及交叉编译）（代码编辑器Vi,编译器GCC...（2）不同点： ① 编译工具链一般用于本机编译、本机执行的开发模式； ② 交叉编译工具链用于宿主机编译，目标机运行的交叉开发模式； ③ 编译器一般Linux发行版都配备，直接调用gcc命令即可；...⑤ 实验室使用的OK6410开发板定制的编译器为32位的，其交叉编译工具链主要arm-linux-gcc,arm-linux-g++arm-linux-gdb等构成。
LiteOS裸机驱动移植系列 俗话说的好，光说不练假把式，上一个系列 LiteOS内核实战教程 中讲述了内核中任务如何管理、如何使用信号量同步多个任务的运行，如何用互斥锁保护共享资源，如何申请分配动态内存空间...但是在嵌入式系统中，如果不能将内核有效的应用在实际场景中控制外围设备，那么一切都是纸上谈兵。...在这个系列中，本教程将会带领大家，手把手添加一些常用的外设驱动到LiteOS系统中，掌握外设驱动的移植方法。 2....如果对基于HAL库的裸机驱动不熟悉，请先阅读[嵌入式基础教程]！...gpio.h文件； 如果是比较复杂的外设，比如LCD的底层是使用SPI驱动的，那么除了 STM32CubeMX 生成的spi.h和spi.c文件，还需要自己在此基础上手写LCD屏幕的驱动文件，具体的教程可以参考嵌入式基础教程系列
文章目录 Linux嵌入式开发——Makefile基本语法 一、Makefile 规则格式 二、Makefile 变量 2.1、赋值符“=” 2.2、赋值符“:=” 2.3、赋值符“?...=” 2.4、变量追加“+=” 三、Makefile 模式规则 四、Makefile 自动化变量 五、Makefile 伪目标 Linux嵌入式开发——Makefile基本语法 接下来我们来详细介绍一下基本的
1.2.1 嵌入式 Linux 开发有哪些内容？ 嵌入式 Linux 系统，就相当于一套完整的 PC 软件系统。 ? Windows 为例： ① 电脑一开机，那些界面是谁显示的？...类似的，这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。 Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核，并启动它。...嵌入式 Linux 能从 Flash 上读出并执行应用程序，肯定也得有 Flash 的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。...同样的，嵌入式 Linux 系统中我们也有各种 APP，它们位于根文件系统上。...简单地说，嵌入式 LINUX 系统里含有： ① bootloader：用于启动 Linux 内核 ② Linux 内核(含有驱动程序)：提供进程管理、文件管理、硬件驱动等 ③ 根文件系统：系统运行必需的文件
100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫) ---- 版本 日期 作者 说明 V1 2020 韦东山 技术文档 全文下载地址： 嵌入式...Linux系统开发完全手册 第二版 2.1 安装Windows软件 2.1.1 这么多虚拟机，如何选择？...搭建开发环境的主要工作是：安装虚拟机、安装Windows开发工具。 学习嵌入式Linux时，各种程序比如Linux内核、你编写的驱动、应用，都需要在Linux机器下编译。...无论是VMware还是Docker，都可以满足嵌入式Linux的学习与工作。...2.1.2 安装Windows软件 选择、安装好虚拟机后，就要在Windows安装各种开发软件了。
嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程，使用的开发板是正点原子的阿尔法，以及左老师的书籍和视频。...arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf： arm-linux-gnueabihf-ld：使用arm-linux-gnueabihf...arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin： arm-linux-gnueabihf-objcopy：使用arm-linux-gnueabihf...arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis： arm-linux-gnueabihf-objdump：使用arm-linux-gnueabihf...kali@ubuntu:~/linux/driver/01_leds$ arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o kali@ubuntu:~/linux/
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