杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件.
在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动 本节目标: 实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键...//键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L) unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //存放支持的相对坐标值...4)初始化定时器和中断 5)写中断服务函数 6)写定时器超时函数 7)在出口函数中 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动 具体代码如下(都加了注释): #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/input.h
本项目是一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构，去除冗余的按键处理硬编码，让你的按键业务逻辑更清晰。...; 2.初始化按键对象，绑定按键的GPIO电平读取接口read_button_pin() ，后一个参数设置有效触发电平 button_init(&button1, read_button_pin, 0,...，依次进入 button_handler(struct Button* handle) 状态机处理，所以每个按键的状态彼此独立。...3、按键事件 事件 说明 PRESS_DOWN 按键按下，每次按下都触发 PRESS_UP 按键弹起，每次松开都触发 PRESS_REPEAT 重复按下触发，变量repeat计数连击次数 SINGLE_CLICK...单击按键事件 DOUBLE_CLICK 双击按键事件 LONG_PRESS_START 达到长按时间阈值时触发一次 LONG_PRESS_HOLD 长按期间一直触发 4、示例 #include "button.h
硬件原理 从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。 那么按键是接到CPU哪个引脚呢？...通过在电路原理图中搜索KEY0，可以发现他是接到了UART1_CTS上，再搜索UART1_CTS，发现它接到了CPU的K15，做按键驱动我们需要将其复用为普通IO即可，即GPIO1_IO18，硬件电路分析完毕...编写按键驱动程序 key.c #include #include #include #include #include #include #include #include... #include #include #include #include
嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程，使用的开发板是正点原子的阿尔法，以及左老师的书籍和视频。...pull/keeper使能，开启上下拉 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力...arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf： arm-linux-gnueabihf-ld：使用arm-linux-gnueabihf...arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis： arm-linux-gnueabihf-objdump：使用arm-linux-gnueabihf...kali@ubuntu:~/linux/driver/01_leds$ arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o kali@ubuntu:~/linux/
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...（可以参见我之前写的文章：Linux文件编程）。...（非必须） 我们先看看一个简单的驱动程序的框架： #include //定义了module_init #include //最基本的头文件...第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置...#include #include #include #include
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...linux,code =; //键值，即中断触发上报的键值与内核定义的保持一致。
matrix_keypad 矩阵按键驱动分析 //主要函数调用过程 matrix_keypad_probe matrix_keypad_parse_dt //根据设备树构造 pdata pdata->num_row_gpios...gpio_direction_input(pdata->row_gpios[i]); request_any_context_irq input_register_device //具体分析 //矩阵按键驱动源码在...再确定结构体matrix_keypad_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问反推出用途....unsigned int clustered_irq_flags; bool active_low; //键按下时，行线是否为低电平 bool wakeup; bool no_autorepeat; //按键按下时是否重复提交按键..., 设1就是不重复,设0重复 }; Linux中输入设备的事件类型有： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件，如KEY_VOLUMEDOWN EV_REL 0x02 相对坐标
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...确实，我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的，那是因为汇编代码已经有人帮你写好了，但是现在我们使用Linux，就需要我们自己去写我们的汇编代码了，那么这些汇编代码有什么用呢？我们简单概述一下。...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍，这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力， 总共有 8 个可选选项，如下所示： 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω，1.8V
背景：需要更换wifi厂家提供的驱动程序，此驱动不是insmod测试程序，而是需要编译进内核，开机自动挂载的。...insmod挂载驱动通常是将驱动源码，使用对应的交叉编译工具链编为xx.ko的文件，手动insmod xx.ko进行使用。...---- 1：将驱动源码放入内核目录下的/drivers/net/wireless/realtek目录。 2：查看驱动源码目录下的Kconfig和Makefile是否齐全，一般厂家提供时会全部提供。...= $(shell pwd)/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723BU 2.此驱动依赖一些底层驱动，需要在配置的时候选中cfg80211。 未完，待续。
驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...下面我们具体看一下linux下的驱动。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。...4．杂项设备（misc device） 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动，在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。
外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...外部中断驱动编写 2.1 按键原理图 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ElkgCQ6V-1648429520818)(https://gitee.com/dsxiaolong.../blog-drawing-bed/raw/master/img/image-20211226144741837.png)] 2.2 驱动示例代码 insmod 安装驱动之后就直接注册按键中断，没有注册字符设备框架...，当按键按下之后，直接在驱动层通过printk打印数据提示到终端。
TL-WN725N 2.0 驱动版本：8188eu_USB_Linux 因为我们是要移植到ARM开发板上，所以首先我们需要更改驱动的Makefile； CONFIG_PLATFORM_I386_PC...= /usr/src/linux-3.0.8 endif 其中KVER是你开发板的linux版本，一般情况下跟我们电脑环境的Linux版本是不一样的，那么此时我们就需要把开发板上的内核在电脑上编译一下（...当这些全部完成之后，执行make命令编译，就可以得到开发板上面的驱动文件8188eu.ko。...zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/rtl8188eu$ make zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/...modules.order Kconfig_rtl8188e_usb_linux autoconf_rtl8189e_sdio_linux.h os_dep Kconfig_rtl8189e_sdio_linux
2.按键K2按下再弹起后，触发中断，LED3(D3)和LED4（D4）一直保持闪烁，亮灭间隔约1秒；再按下按键K3弹起后，触发高优先级中断，LED3(D3)和LED4（D4）呈现长亮（约10-20s），...3.按键K3按下再弹起后，退出中断， LED3(D3)和LED4（D4）常灭。按键中断控制LED灯是一种常见的嵌入式系统应用，通常用于微控制器（如STM32）的学习和开发。...这包括设置按键和LED灯的GPIO（通用输入输出）引脚，以及配置外部中断（EXTI）来检测按键的按下。编写中断处理程序：当中断被触发时，你需要编写一个中断处理程序来控制LED灯的亮灭。...主循环：在你的主循环中，你可以执行其他任务，而中断处理程序会在按键被按下时自动执行。2. 实验原理中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位，几乎每个控制器都有中断功能。...我们设计使用外接的按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制 LED 灯的任务。轻触按键在按下时会使得引脚接通，通过电路设计可以使得按下时产生电平变化，见图3.
2 实验设备 (1) S3C2410 嵌入式开发板， JTAG 仿真器。 (2) 软件： PC 机操作系统 Windows XP ， ADS1.2 集成开发环境，仿真器驱 动程序，超级终端通讯程序。...3 实验内容 编写中断处理程序， 处理一个键盘中断， 并在串口打印中断及按键显示信息。
独立按键讲解 蓝桥杯嵌入式的独立按键只有四个（复位按键除外）。所以可以直接判断这四个按键对应I/O口的高低电平就可以直接使用。这四个独立按键的电路图为 ? 对应的I/O接口为 ?...及 B1—PA0 B2—PA8 B3—PB1 B4—PB2 独立按键的初始化函数为 /** * @说明 按键接口初始化函数 * @参数 none * @返回值 None...所以当对应的I/O口为低电平的时候，表明该按键被按下。...按键扫描函数为 /** * @说明 按键扫描函数 * @参数 none * @返回值 None */ uint8_t Key_Scan(void) { uint8...如果忘了可以参考蓝桥杯嵌入式之LED讲解（点击文字可以跳转到相应的推文）。 扫描函数的返回值为字符型，不是数字1、2、3、4的数值。在按键判断的时候要特别注意！！！
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了... #include static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "module...5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用，可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异，驱动需要关注底层，需要深入的阅读芯片的数据手册，同时也得具备内核的相关知识。...市场上Linux应用开发人员相对更多，真正懂驱动的人相对较少，大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件，或者选择可以提供Linux驱动的元器件，以降低开发难度。
摇杆电位器 安装了两个10K高精度电位器和一个按键开关，功率0.015W，最高使用电压100V A.C，能垂直位置自动复位，用于控制键盘等, 可自由地控制方向，直观地监控机器的运转状况。 ? ?...由两个滑动变阻器和一个按键组成，当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平 X和Y轴，一个按键 2.54mm排针接口
按键中断讲解 蓝桥杯嵌入式开发板有多个外部中断，可以通过按键打开中断，执行中断处理函数。但是在往届比赛中很少使用。可以简单了解。...按键中断的初始化及使用 需要包含misc.c、misc.h、stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件。...1（PA0）与中断0结合，按键2（PA8）与中断9结合。...可以参考CT117E嵌入式竞赛板\STM32_MCU\stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples...因为在使用蜂鸣器时关闭I/O口下载代码的功能，所以在蜂鸣器代码下载成功后需要再次烧写代码的话，需要按住复位按键，然后点击下载按钮，点击后立即松开复位按键便可成功下载代码。
01 说明 我们在嵌入式开发过程中，按键是必不可少的东西。但是如何使用好按键，这也是一个非常难的事情。对于一个嵌入式工程师来说，想要做好用户体验，按键的响应是非常的考验人的。...这里涉及到按键的抖动相关知识，关于如何去抖问题，将会在这篇文章中进行深度分析。 一般的机械式按键的构造是两个金属片和一个复位弹簧，按键按下时，两个金属片便被压在了一起。 ?...如图所示，当按键向下按的时候，由于接触的面积和时间问题，并不是立即就会形成一个稳定的信号，大概的波形如下图所示： ? 随着抖动，那么我们可能会产生多个按键中断，那么我们该如何去处理这个问题呢？...04 总结 本文详细描述了一个机械按键如何去处理按键抖动的问题，在以后设计程序的时候，也需要充分的考虑产品的稳定性与合理性，一定需要提高用户体验。...嵌入式工程师不仅仅是去解决一个又一个技术上的难题，也要有产品意识以及从用户角度去思考问题，这样做出的东西体验才会更好。
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