1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...那么，首先，认识一下字符设备的驱动框架。 对于上层的应用开发人员来说，没有必要了解具体的硬件是如何组织在一起并工作的。...比如，在Linux中，一切设备皆文件，那么应用程序开发者，如果需要在屏幕上打印一串文字，虽然表面看起来只是使用 printf 函数就实现了，其实，他也是使用了 int fprintf(FILE *...PS：我的开发板使用的是NFS系统，这个NFS系统是linux服务器所提供的，所以在Linux服务器上编译完成后就直接切换在了开发板上操作，如果你的开发板使用的不是NFS系统，那么，还需要把编译出来的测试程序的可执行文件和...第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....2.1 内核自带可参考的块设备驱动源码 drivers\block\z2ram.c drivers\block\xd.c \drivers\mmc\host\sdhci-s3c.c 2.2 块设备注册与注销函数
修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...，驱动端与设备端的名称需要一致。...它们由设备驱动初始化，并且只能被设备驱动访问；高层协议不需要关心这块内存。...6.1 网络设备驱动编程步骤 1....以下代码，在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码，实现了完整的网卡驱动程序。
一、环境介绍 宿主机: Redhat 6.3 32位 目标开发板型号: 友善之臂Tiny4412 目标开发板操作系统: 使用busybox制作，内核使用官方3.5内核。...使用的编译器版本: 友善之臂光盘里自带的交叉编译器版本4.5.1 二、EEPROM芯片介绍 三、驱动代码 下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移...3.1 设备端代码 #include #include #include #include...); printk("IIC设备端: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_drv_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit...内核管理驱动---设备号 设备号是一个unsigned int 的变量--32位。
一、什么是杂项设备？ 杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...name：备名/dev/下的设备节点名。 fops：文件操作方法指针。 特点：当安装此类驱动后，会在系统的/dev下生成相应的设备节点文件。...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include <linux
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...非常重要，所有的misc设备都是字符设备。 misc驱动框架分析 linux中，misc驱动框架的源码：driver/char/misc.c，那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。...② 通过函数register_chrdev()注册misc字符设备，其中参数： MISC_MAJOR：主设备号（图1-2），在linux中规定了misc设备的这设备号为10。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架，一些不知道如何归类的设备，也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢？...misc驱动必须包含头文件：#include open函数：配置一些GPIO口，然后初始化GPIO的初始值。
嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程，使用的开发板是正点原子的阿尔法，以及左老师的书籍和视频。...pull/keeper使能，开启上下拉 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力...arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf： arm-linux-gnueabihf-ld：使用arm-linux-gnueabihf...arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis： arm-linux-gnueabihf-objdump：使用arm-linux-gnueabihf...kali@ubuntu:~/linux/driver/01_leds$ arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o kali@ubuntu:~/linux/
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...确实，我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的，那是因为汇编代码已经有人帮你写好了，但是现在我们使用Linux，就需要我们自己去写我们的汇编代码了，那么这些汇编代码有什么用呢？我们简单概述一下。...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍，这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力， 总共有 8 个可选选项，如下所示： 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω，1.8V
代码内容如下： #include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int
我们想学习Linux驱动开发，必须有一个练兵的地方。而实现的方式有两种：直接买一块开发板，实际操作；还有一种方法，就是使用qemu搭建虚拟开发板。关于qemu的介绍，后面专门找一篇文章介绍一下。...本文就是以qemu为基础搭建的虚拟开发环境：在VirtualBox 6.0搭建运行ubuntu16.04（32位）虚拟机，然后在ubuntu上以qemu为基础模拟vexpress开发板，然后在其上运行Linux
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结，比如： 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。...他将会操作多个文件 上面的做法都有些困难及弊端存在，经过摸索了一遍Linux的I2C驱动框架，我发现可以很精简的写一个I2C设备的设备驱动。...投机取巧的I2C驱动 I2C设备驱动说明 投机取巧的I2C驱动是参考I2C总线驱动代码实现的。 投机取巧的I2C驱动不需要设备树，这也让一些不熟悉设备树的小伙伴能编写一个设备驱动。...投机取巧的I2C驱动精简，方便理解。 分析I2C总线驱动说明 I2C总线驱动的代码在linux的源码中--i2c-dev.c中。...总结 通过投机取巧的方法，不需要设备树的存在，就可以在内核态中编写设备驱动，而且很灵活。 虽然这是一种可以让我们快速开发驱动的方法，但是还是建议大家要去了解框架的逻辑。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。...Linux，相反，允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是，块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上，并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。...奇数版本（例如 2.7.x）， 相反，是开发快照并且是非常短暂的；它们的最新版本代表了开发的当前状态，但是会在几天内就过时了。
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...一些重要的数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构： 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义，用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针...应用测试程序如图： 在开发板上执行测试程序的效果如下 简单的总结一下驱动开发的流程 字符设备驱动程序的编写框架是： 编写底层硬件的操作函数，将这些函数集合在一个file_operations结构中；
https://msdn.itellyou.cn/ 安装完成后，开始菜单中找到Windows Device Kits目录，查看帮助文档和编译demo
3 Makefile 这里主要对内核源代码各级子目录中的kbuild（内核的编译系统）Makefile 进行简单介绍，这部分是内核模块或设备驱动开发者最常接触到的。...如果一个模块由多个文件组成，会稍微复杂一些，这时候应采用模块名加-y 或-objs 后缀的形式来定义模块的组成文件，如下： # # Makef ile for the linux ext2-f ilesystem
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
前言 随着物联网和嵌入式系统的快速发展，Linux内核在支持多样化设备方面的优势日益凸显。对于嵌入式开发人员而言，掌握Linux设备驱动程序的开发已成为必备技能。...一、书籍概述 《Linux设备驱动开发》是一本为嵌入式Linux开发人员量身定制的指南，专注于深入探讨Linux内核中最为复杂且具有重要影响力的框架。...二、主要内容 2.1 核心框架与嵌入式设备驱动 本书的第一部分详细介绍了与嵌入式设备驱动程序开发相关的Linux内核核心框架。...三、适合的读者群体与资源 3.1 适读人群 《Linux设备驱动开发》主要面向嵌入式系统开发人员、Linux系统管理员、内核黑客以及所有希望深入学习Linux驱动程序开发的爱好者。...无论你是初学者，还是经验丰富的开发者，本书都将帮助你在Linux设备驱动开发的道路上迈出重要的一步。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集，是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
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