前言 嵌入式知识点复习一 嵌入式知识点复习二 –体系结构 嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 嵌入式知识点复习四 –arm-linux文件编程 嵌入式知识点复习五 –arm-linux...进程编程 嵌入式知识点复习六 –arm-linux网络编程 嵌入式知识点复习七 –linux字符型设备驱动初步 嵌入式知识点复习一 1、 嵌入式系统的一般组成结构 2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器...4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。...注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是 嵌入式知识点复习二 –体系结构 1、ARM:ADVANCED RISC MACHINES,是一款嵌入式微控制器...嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 一、交叉开发模式 1、组成结构 （1）宿主机：开发主机，一般由PC、发行版linux系统、开发工具（本地及交叉编译）（代码编辑器Vi,编译器GCC
总结下日常工作中常用的linux下的shell脚本。 linux的shell脚本很强大，可以用来做一些特殊功能。...shell脚本语法虽然很简单，但是有时候把经常忘，还得再写一遍且验证ok才能用，这里总结下留作备忘。 关于shell脚本的学习觉得不需要太刻意，根据需要来。看的多用的多了自然就会了，至少能看懂吧。...目录 启用硬件IO口 开机后应用启动其它应用服务 触发执行其它应用 拷贝U盘中的文件到设备中 拷贝U盘数据 Linux应用开机自启动 Linux的引导过程 rc和rcS脚本 简化常用指令操作，写个脚本...Linux的引导过程 系统启动之后，在进入init.d之前，我们先来看看系统都做了什么工作。系统加电之后，首先进行的硬件自检，然后是bootload对系统的初始化，加载内核。...系统中开机自启的三种方式_灬紫荆灬-CSDN博客_linux开机自启动 linux /etc/init.d和/etc/rc/init.d联系，运行级别，/etc/rc.d/init.d执行流程_mengzuchao
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...Linux中的设备驱动主要分为3大类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
专业培养方案中，SLAM技术是双语课程，但此课对数学要求极高，通常应用型本科院校学生的数学基础并不具备直接学习此课程的条件； 操作环境要求学生需在Linux系统下完成，虽然现在有云端实践平台，但掌握基本的...Linux命令依然是必不可少的基础，对于机器人工程专业学生而言，课程体系忽略了这块训练，使此课孤立于课程体系中，无法和现有培养方案的其他课程形成良性互动； 编程要求C++ 11，当然能够掌握14以上更好...---- ---- 视频链接：https://www.bilibili.com/video/bv1cf4y1R7KB ---- 课程总结word： SLAM技术网络教学理实一体化课程设计 常熟理工学院...图1 教学过程四环节的联系 5 总结 通过这次以在线形式完成的SLAM技术理论实践一体化课程的教学工作，个人收获很多，通过和学生交流和沟通感受到一起努力协作克服困难的重要性，并很受鼓舞，心生感激。...---- ---- 课程总结PPT： 01： 02： 03： 04： 05： 06： 07： 08： ---- 最后，相信部分学生比我更能深刻体会到那种： 拼尽全力，却无能为力的那种无奈吧
专业培养方案中，SLAM技术是双语课程，但此课对数学要求极高，通常应用型本科院校学生的数学基础并不具备直接学习此课程的条件； 操作环境要求学生需在Linux系统下完成，虽然现在有云端实践平台，但掌握基本的...Linux命令依然是必不可少的基础，对于机器人工程专业学生而言，课程体系忽略了这块训练，使此课孤立于课程体系中，无法和现有培养方案的其他课程形成良性互动； 编程要求C++ 11，当然能够掌握14以上更好...视频链接：https://www.bilibili.com/video/bv1cf4y1R7KB 课程总结word： SLAM技术网络教学理实一体化课程设计 常熟理工学院 电气与自动化工程学院 陈景波...图1 教学过程四环节的联系 5 总结 通过这次以在线形式完成的SLAM技术理论实践一体化课程的教学工作，个人收获很多，通过和学生交流和沟通感受到一起努力协作克服困难的重要性，并很受鼓舞，心生感激。...---- 课程总结PPT： 01： ? 02： ? 03： ? 04： ? 05： ? 06： ? 07： ? 08： ?
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用，直接使用系统调用是一种方法。然而，有些系统调用使用起来不够方便，因此引入了 C 语言库。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
我又肝完了一门课，嵌入式课程设计==>基于Proteus，Arduino，Flask搭建的智能大棚管理系统 源程序 Github Gitee 智能大棚监测管理系统简介 1.主要内容 硬件嵌入式系统：...本文设计了一款简单易操作的智能大棚环境监测管理系统，能适用于温室大棚的数据监控和远程硬件操作功能，该系统基于嵌入式系统设计方法，使用了RTOS和Arduino UNO微处理器作为系统的主控芯片，使用了DHT11...关键词：嵌入式；智能大棚；传感器；服务器；Arduino 一，系统简介 为了实现农业温室大棚的自动化，智能化管理，设计了智能大棚监测管理系统，该系统是基于嵌入式设计技术，利用了Arduino Uno...图4.11 设备数据页 五，总结 通过对智能大棚监测管理系统的设计，我们团队实现了对系统的全部预期目标，不仅能实时监控环境数据，还能监控硬件运行状态数据，并存储到数据库，并且通过不懈努力，前端页面具有高效的实时性和动态效果
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段，推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口，学会自己进行程序设计 这一部分，我的建议是分两部分学习： linux程序设计，通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
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注：linux内核中一个功能模块有三种编译方法：一种是编入、一种去去除、一种是模块化。...%config: scripts_basic outputmakefile FORCE $(Q)mkdir -p include/linux include/config $(Q)$(MAKE) $...---- .config “.config文件中每一行都是一个配置项，从.config文件的规模可以看出linux内核的可配置项有两三千个。...所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
在 Linux 中，可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。
在Linux中，文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中，不同进程可以使用open函数打开同一个文件。
在Linux系统中，系统文件和目录按照一定的约定被组织和分配到不同的位置。这些文件和目录通常用于存储系统配置、程序文件、库文件等。.../dev:包含设备文件，Linux中一切皆文件，这里存放了与设备通信的特殊文件，如硬盘分区（/dev/sda1）、键盘（/dev/input/eventX）等。...以下是导致SoC中文件系统目录结构与Ubuntu系统不同的一些可能原因： 定制化需求 SoC通常用于嵌入式设备，这些设备可能有自己的定制需求，例如嵌入式系统可能只需要支持特定的功能或服务，因此文件系统的结构可能会根据这些需求进行定制...资源限制 嵌入式系统通常具有资源限制，如有限的存储空间或内存。因此，文件系统的组织可能会更加简化，以节省资源和提高性能。...硬件特性 嵌入式系统可能使用不同的硬件平台和架构，如ARM、MIPS等。因此，文件系统的组织方式可能会受到硬件特性的影响。
蓝桥杯比赛的项目有软件类和硬件类，软件类又分Java和c/c++，硬件类又分单片机和嵌入式。硬件类主要考客观题和程序设计题。...接下来主要对硬件类的嵌入式进行比赛总结。 省赛总结 对于省赛来说，不管是客观题还是程序设计题都是一般的。今年客观题主要偏向模电的知识，对于嵌入式知识的考察基本上可以在比赛给的文档中查出。...国赛总结 对于国赛来说。虽然是在一个陌生的教室进行比赛，但是也并没有一丝的紧张感，不是自己心态好，而是国赛的难度和量度导致我没时间紧张。...甚至还有有关信号、计算机三级嵌入式的知识都有。有关信号的题并不是太难，但是计算机三级嵌入式的知识忘得差不多了，尤其是考了难以分辨的知识点。...其它建议可以在上文总结。客观题不会的先空着，最后随便蒙，别把不会的选成多选的就行。
构建嵌入式系统有很多种方式，每一种方式都有他存在的地方，比如适配于那种场合和应用。我也是了解不多，参考了网上的一些东西资料，以及抒发自己在学习这些构建方法时的一些看法。...Yocto ：一个开源协作项目，提供模板、工具和方法，帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统，而不管硬件架构如何。...《Buildroot》 Buildroot是我学习的第一个构建嵌入式系统的方式。 Buildroot：通过交叉编译生成嵌入式 Linux 系统的简单、高效且易于使用的工具。...核心构建系统用 Make 编写，并且足够短以便开发人员了解整个系统，同时可扩展到足以满足嵌入式Linux 开发人员的需求。Buildroot 核心通常只处理常见用例，但它可以通过脚本进行扩展。...个人感想： 我在使用buildroot之前，我在学习嵌入式Linux是没有通过什么构建方法的，只是裸露的uboot，kernel，根文件系统。每一个都要自己去编译，创建。
做中学总结 需求 首先，需求层面，需要从两个角度来分析： 甲方。...课程心得 本学期对我而言，实际上只相当于把以前做过得事情再次弄了一遍。唯一一点比较重要的差异，在于这次的团队配置和以前大不一样（前文有说到）。所以能总结的内容其实很有限。...思考与建议 课程周期短，相关内容体现不足 首先，这个课程是一个只有一学期的课程。而且一学期时间，涵盖了三个阶段，包含了那么多个环节。...同样，这个课程项目，作为一个“课程”项目，在很多组的眼里，还完完全全是个摇分树而已。即便要求了用户指标，他们所做的事情也大都不过只是所有人朋友圈转一转，各个大群发一发而已。...其实，这件事说来并不能全怪这门课程。学生在学习这门课程之前，实际上一些前置知识还是比较匮乏的。
这篇文章是对第8课内容的总结，比较短，但是很重要。 1、如果数据中有noise 在前面两篇文章中，讨论机器学习时默认有一个前提是成立的，那就是数据集D中的x由某个分布独立产生，y由f(x)产生。...一句话总结：noise可以看成是条件分布P(y|x)。在二元分类问题中，f(x)就是对于给定的x，概率最大的y值，它是机器学习的新目标函数，称为ideal mini-target function。...课程视频中有一个简单的小例子来说明这个问题，可用来帮助理解，这里不再赘述。 那么问题来了，如何确定哪个err比较好？
课程的第4,5,6,7课就是用来证明第二个问题的。本课程一共才16课，竟然用4课来证明一个问题，可见该问题的重要性。 为什么这个问题如此重要？...上面的说明实在过于简略，下面我准备用一个图来简单表示课程中的证明过程，可以结合视频进行理解。整个证明以二元线性分类为例进行，但是结论却具有一般性。这是哲学观点共性寓于个性之中的很好体现。 ?...实际上，完整地证明这个公式非常难，课程中也没有给出详细的证明。但这并不妨碍我们对这个公式表达的意义的理解。
《机器学习基石》课程非常棒，作为总结，本文重点是梳理课程中的知识脉络，同时尽可能说白话，让没有机器学习背景的朋友也能看懂。 这个课程好在哪里？...1、最大的好 课程内容组织非常科学，就像一个故事，有着清晰的主线。...3、善于总结 每课开头都会用一句话来回顾上一课内容，非常精辟准确；每课结束都会简要回顾本课的要点，同样言简意赅。尤其是对整个课程的总结：“6个3”，让人拍手叫绝！...由上，可以总结出机器学习的简明概括： 算法A利用D，从H中挑出一个最好的函数g，使得g尽可能地像f。如下图所示： ?...答案是YES，但这涉及到一定的数学证明，这里不再细述，课程中有讲解。
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