简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...&= ~PARENB; //清除校验位 new_cfg.c_iflag &= ~(ICRNL|INPCK|IXON|IXOFF); //关闭奇偶校验 关闭软件流控...break; } } new_cfg.c_iflag &= ~(ICRNL| IXON | IXOFF ); //关闭奇偶校验 关闭软件流控
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序，当然，也可以使用vscode，但是vscode...1.1、设置vim编辑器 首先我们需要设置vim编辑器的一个TAB=4个字节，来使得与我们的编程习惯相类似。...\r\n); | ^ 三、make工具和Makefile文件 我们在编程过程中，经常出现许多的.C文件和.H文件，如果还是像上面一样
这一篇有区别于上一篇的“信号量”机制哈 平台的手机版对排版的支持有限，建议用电脑打开此文章 一，Linux信号的概念： 信号是 Linux 进程间通信的最古老的方式。...信号是软件中断，它是在软件层次上对中断机制的一种模拟。...二，Linux信号的特点： 1.信号是异步的，进程不需要等待信号的到来，也不需要有获得信号的操作，而是在进程内部设置与信号对应的处理函数，有信号到达的时候，系统异步触发对应的处理函数。...SIGCHLD， Linux中当子进程结束时，子进程并未被完全销毁，因为父进程还要用它的信息。...c) 软件异常将产生信号。 当检测到某种软件条件已发生(如：定时器alarm)，并将其通知有关进程时，产生信号。 d) 调用系统函数(如：kill、raise、abort)将发送信号。
串口通信（Serial Communications）是一种按位（bit）发送和接收字节的通信方式。尽管它比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。...因此，它能够实现远距离通信，如长度可达1200米，而并行通信如IEEE488定义的标准，设备线总长不得超过20米，且任意两个设备间的长度不得超过2米。...大多数计算机（不包括笔记本电脑）包含两个基于RS-232的串口，同时它也是仪器仪表设备通用的通信协议，很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。...总的来说，串口通信是一种简单但有效的通信方式，尤其适用于需要长距离传输或需要同时使用多个设备的情况。3. 主要仪器设备GEC-STM32F429开发板和keil 5软件4....实验内容及步骤1,首先用keil软件打开实验项目，确保可编译之后。2,开发板使用usb连接线连接上电脑3,然后使用点击load加载到开发板上。4,修改代码main函数5.
PIPES 管道是UNIX系统IPC的最古老形式，并且所有的UNIX系统都提供此通信机制。但管道有两个局限性： 历史上，它们是半双工的，现在某些系统提供全双工管道。 它们只能在共有祖先的进程间使用。...进程间通信必须通过内核提供的通道，而且必须有一种办法在进程中标识内核提供的某个通道，PIPE（匿名管道）是用打开的文件描述符来标识的。...如果要互相通信的几个进程没有从公共祖先那里继承文件描述符，可以使用FIFO，文件系统中的路径名是全局的，各进程都可以访问，因此可以用文件系统中的路径名来标识一个IPC通道。...仅用来标识内核中的一条通道，各进程可以打开这个文件进行read/write，实际上是在读写内核通道（根本原因在于这个file结构体所指向的read、write函数和常规文件不一样），这样就实现了进程间通信...在linux中，可以使用sysctl命令观察和修改内核配置参数。还可以运行ipcs -l以显示IPC的相关限制。
文章目录 （二)Linux嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） APP Store APT工具 问题 解决办法1 解决办法2 deb软件包 程序源码 问题1 解决办法 问题2 解决办法 总结 （二)Linux...嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） 接下来，我们来介绍一下如何在Ubuntu环境下安装软件，我们主要介绍4种下载软件的方式，就让我们来一起看看吧！...deb软件包 接下来我们来学习如何使用deb软件包去安装软件，其实这个也比较好理解，在windows下我们使用的是.exe文件去安装软件，这个.deb也和那个类似。...但是需要注意的就是，我们需要安装Linux版本下的安装包。 我们有两种安装方式，第一种就是双击，这个比较简单，就不再介绍了。我们介绍一下第二种。...xxxx 程序源码 接下来我们介绍的就是使用程序源码来安装，这个地方我们下载的是tree，主要的功能就是把文件内容以树状图的形式展现出来，首先我们进入下载网页：The Tree Command for Linux
进程间通信方式介绍 这篇文章介绍Linux下进程的间的通信方式，常用的方式如下: 1. socket—网络通信 2. 管道---无名管道—命名管道---文件--FIFO 3. 消息队列 4....popen启动进程之后可以直接与启动的进程间通信，比较方便。...无名管道 无名管道用于有亲戚关系的进程间通信。 比如: 兄弟进程、父子进程等。...命名管道 无名管道只能在亲缘关系的进程间通信大大限制了管道的使用，有名管道突破了这个限制，通过指定路径名的形式实现不相关进程间的通信，因为命名管道通信使用的管道是一个实体文件，在磁盘上的存在的，而无名管道是存在内存中的虚拟文件...，其他进程无法访问，导致没有关联的进程无法进行通信。
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端使用arm-linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...ip地址：通信端口(自己设定) 测试程序 【命令行参数】 举例如下： gdbserver 192.168.1.90:20 helloWorld // 192.168.1.90是开发板地址 // 20...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
围栏机制介绍 Linux线程里还支持一个围栏机制–也就是屏障功能。这个围栏机制，可以设置等待的线程数量，当指定数量的线程都到齐之后再全部唤醒—放行。...在Linux线程里的屏障功能由pthread_barrier系列函数实现，在中定义，功能主要是用于多线程的同步。 2.
前面文章介绍了Linux下进程的创建，管理，陆续介绍了进程间通信的方式：管道、内存映射、共享内存等。这篇文章继续介绍Linux的进程间通信方式消息队列。 1.
四、进程间通信的目的 1、数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程 2、资源共享：多个进程之间共享同样的资源。...五、进程间通信的分类 文件 文件锁 管道（pipe）和命名管道（FIFO） 信号（signal） 消息队列 共享内存 信号量 互斥量 条件变量 读写锁 套接字（socket）
消息不一定要以先进先出的次序读取，编程时可以按消息的类型读取。 消息队列允许一个或多个进程向它写入或者读取消息。 与无名管道、命名管道一样，从消息队列中读出消息，消息队列中对应的数据都会被删除。...同一个键（key）值可以保证是同一个消息队列，同一个消息队列标示符才能保证不同的进程可以相互通信，同一个消息类型才能保证某个进程取出是对方的信息。...键（key）值 System V 提供的进程间通信机制需要一个 key 值，通过 key 值就可在系统内获得一个唯一的消息队列标识符。key 值可以是人为指定的，也可以通过 ftok() 函数获得。
共享内存机制(shmget) 共享内存也是进程间(进程间不需要有继承关系)通信的一种常用手段。...shmget共享内存：多进程间进行通信。...共享内存允许一个或多个进程通过同时出现在它们的虚拟地址空间的内存进行通信，而这块虚拟内存的页面被每个共享进程的页表条目所引用，同时并不需要在所有进程的虚拟内存都有相同的地址。...key的值既可以用ftok函数产生，也可以是IPC_RPIVATE（用于创建一个只属于创建进程的共享内存，主要用于父子通信），表示总是创建新的共享内存段。...对共享内存实现读写*/ strcpy(p,"Linux下进程间通信共享内存学习"); /*4.
1. 读写锁有三种状态，读模式下加锁（共享）、写模式下加锁（独占）以及不加锁。
这篇文章介绍Linux下线程同步与互斥机制–互斥锁，在多线程并发的时候，都会出现多个消费者取数据的情况，这种时候数据都需要进行保护，比如: 火车票售票系统、汽车票售票系统一样，总票数是固定的，但是购票的终端非常多...互斥锁介绍 在编程中，引入了对象互斥锁的概念，来保证共享数据操作的完整性。每个对象都对应于一个可称为" 互斥锁" 的标记，这个标记用来保证在任一时刻，只能有一个线程访问该对象。...Linux系统下定义了一套专门用于线程互斥的mutex函数。 mutex 是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源的存取，这个互斥锁只有两种状态（上锁和解锁），可以把互斥锁看作某种意义上的全局变量。...pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); //解锁 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); 说明: 对于Linux...{ print("123\n"); } void *thread2_func(void *arg) { print("456\n"); } 如果不保护，默认的打印结果: [wbyq@wbyq linux-share-dir
条件变量是线程可用的一种同步机制，条件变量给多个线程提供了一个回合的场所，条件变量和互斥量一起使用，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。
自旋锁介绍 自旋锁不管是内核编程，还是应用层编程都会用到；自旋锁和互斥量类似，它不是通过休眠使进程阻塞，而是在获取锁之前一直处于忙等（也就叫自旋）状态。
全文目录： C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化...总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处理 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道...总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——性能优化篇 1.使用宏定义 2.使用寄存器变量 3.内嵌汇编 4.利用硬件特性 5.活用位操作 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之软件架构篇 模块划分 模块划分的"...一个嵌入式系统通常包括两类模块： （1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块； （2）软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。...总结 本篇介绍了嵌入式系统编程软件架构方面的知识，主要包括模块划分、多任务还是单任务选取、单任务程序典型架构、中断服务程序、硬件驱动模块设计等，从宏观上给出了一个嵌入式系统软件所包含的主要元素。
信号量的运用环境与互斥锁一样，但是信号量比互斥锁增加灵活，互斥锁只有两个状态(开锁和解锁)，而信号量本质上是一个计数器，它内部有一个变量计数信号值，可以保护一个...
前面文章介绍了进程间常用的通信方式: 无名管道和命名管道，这篇文章介绍内存映射，内存映射在多进程访问文件读写的时候非常方便。 1....通过内存映射进行进程通信，多个进程可以同时映射同一个文件到内存空间，只要一个进程对文件进行了修改，其他进程都可以得到修改的数据。 注意: 打开文件的权限需要与映射的权限一致！ 2.
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