1 提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。...(可以参见我之前写的文章:Linux文件编程)。...(非必须) 我们先看看一个简单的驱动程序的框架: #include //定义了module_init #include //最基本的头文件...第二个问题,解决起来也不是很困难,在Linux中提供了一种机制是udev,可以用于自动的创建设备,在嵌入式Linux的文件系统,比如busybox,也有一套简化版的机制,是mdev,在配置文件系统的时候会进行相应的配置...#include #include #include #include
驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决: 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上,如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统,可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1.字符设备(char device) 字符设备是Linux最简单的设备,可以像文件一样访问。...4.杂项设备(misc device) 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动,在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。...但由于在编程时要找到一个合适的终端需要逐个尝试,所以逐渐被放弃。
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了...借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。...5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用,可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异,驱动需要关注底层,需要深入的阅读芯片的数据手册,同时也得具备内核的相关知识。...市场上Linux应用开发人员相对更多,真正懂驱动的人相对较少,大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件,或者选择可以提供Linux驱动的元器件,以降低开发难度。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。
嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程,使用的开发板是正点原子的阿尔法,以及左老师的书籍和视频。...pull/keeper使能,开启上下拉 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力...arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf: arm-linux-gnueabihf-ld:使用arm-linux-gnueabihf...arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis: arm-linux-gnueabihf-objdump:使用arm-linux-gnueabihf...kali@ubuntu:~/linux/driver/01_leds$ arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o kali@ubuntu:~/linux/
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 之前我们一直都是在介绍Linux的使用,接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了,我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...确实,我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的,那是因为汇编代码已经有人帮你写好了,但是现在我们使用Linux,就需要我们自己去写我们的汇编代码了,那么这些汇编代码有什么用呢?我们简单概述一下。...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍,这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的,包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...DSE(bit5:3):当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力, 总共有 8 个可选选项,如下所示: 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω,1.8V
驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
事件驱动编程 除了在屏幕上放置图像外,游戏还要求您处理用户的输入。你可以通过SDL使用事件处理系统来实现这一点。
背景:需要更换wifi厂家提供的驱动程序,此驱动不是insmod测试程序,而是需要编译进内核,开机自动挂载的。...insmod挂载驱动通常是将驱动源码,使用对应的交叉编译工具链编为xx.ko的文件,手动insmod xx.ko进行使用。...---- 1:将驱动源码放入内核目录下的/drivers/net/wireless/realtek目录。 2:查看驱动源码目录下的Kconfig和Makefile是否齐全,一般厂家提供时会全部提供。...= $(shell pwd)/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723BU 2.此驱动依赖一些底层驱动,需要在配置的时候选中cfg80211。 未完,待续。
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序,当然,也可以使用vscode,但是vscode...1.1、设置vim编辑器 首先我们需要设置vim编辑器的一个TAB=4个字节,来使得与我们的编程习惯相类似。...\r\n); | ^ 三、make工具和Makefile文件 我们在编程过程中,经常出现许多的.C文件和.H文件,如果还是像上面一样
我们今天所要说的是linux驱动编写。...现在linux驱动比较流行,主要有几个方面的原因:1)linux平台免费,很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品;2)最近android平台很火,这在无形之中帮了linux的忙,搞linux驱动的人也开始多了起来...那么,此时很多朋友可能就有疑问了,搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗? 其实驱动和linux本来就是两码事。...就拿一个lcd来说,我们可以在windows ce上编写驱动,也可以利用linux framebuffer编写驱动,当然如果是做通信的朋友,也可以利用vxworks来做驱动。...说了这么多,大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢?
Linux内核编程实战经验谈 李艳彬 01-7-27 上午 10:45:17 当前,在国产自主版权的操作系统这面大旗的倡导下,IT界掀起了一浪高过一浪的Linux编程热潮。...Linux以其源码开放、配置灵活等不可多得的优越性吸引着越来越多的编程爱好者深入Linux的内核开发。...笔者近来实践过一个Linux的实时化改造课题任务,积累了一点Linux内核编程的实战经验,在这里想就编译内核、增加系统调用等方面的问题和感兴趣的爱好者共做切磋。...编译内核 在Linux编程的实践中,经常会遇到编译内核的问题。为什么要编译内核呢?其一,可以定制内核模块。...Linux引入了“动态载入模块”的概念,使用户可以把驱动程序以及非必要的内核功能代码编译成“模块”,由系统在需要时动态载入,不需要时自动卸载,从而提高了系统的效率和灵活性。其二,可以定制系统功能。
TL-WN725N 2.0 驱动版本:8188eu_USB_Linux 因为我们是要移植到ARM开发板上,所以首先我们需要更改驱动的Makefile; CONFIG_PLATFORM_I386_PC...= /usr/src/linux-3.0.8 endif 其中KVER是你开发板的linux版本,一般情况下跟我们电脑环境的Linux版本是不一样的,那么此时我们就需要把开发板上的内核在电脑上编译一下(...当这些全部完成之后,执行make命令编译,就可以得到开发板上面的驱动文件8188eu.ko。...zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/rtl8188eu$ make zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/...modules.order Kconfig_rtl8188e_usb_linux autoconf_rtl8189e_sdio_linux.h os_dep Kconfig_rtl8189e_sdio_linux
用户既可以输入命令执行,又可以利用 Shell脚本编程,完成更加复杂的操作。在Linux GUI日益完善的今天,在系统管理等领域,Shell编程仍然起着不可忽视的作用。...深入地了解和熟练地掌握Shell编程,是每一个Linux用户的必修 功课之一。...关于变量,还需要知道几个与其相关的Linux命令。...if语句和其他编程语言相似,都是流程控制语句。...在Shell脚本中可以使用所有的Linux命令,利用上面的cat和exit,从一方面来说,熟练使用Linux命令也可以大大减少Shell脚本的长度。
bash是Linux标准默认的shell 注意:bash是 Bourne Again Shell 的缩写,是linux标准的默认shell ,它基于Bourne shell,吸收了C shell和Korn...若直接输入可执行文件名,可能提示找不到该命令 [root@master shell]# hello -bash: hello: command not found 2、Shell变量 2.1 定义与使用 与其他编程语言不一样...表达式和运算符之间要有空格,例如 2+2 是不对的,必须写成 2 + 2,这与我们熟悉的大多数编程语言不一样 关系运算符列表 运算符 说明 举例-eq检测两个数是否相等,相等返回 true。...一般情况下,每个 Unix/Linux 命令运行时都会打开三个文件: 标准输入文件(stdin):stdin的文件描述符为0,Unix程序默认从stdin读取数据。
关于变量,还需要知道几个与其相关的Linux命令。...if语句和其他编程语言相似,都是流程控制语句。...然后,从第四行到第十一行之间的内容在Shell Script编程中被称为Here文档,Here文档用于将多行文本传递给某一命令。...在Shell脚本中可以使用所有的Linux命令,利用上面的cat和exit,从一方面来说,熟练使用Linux命令也可以大大减少Shell脚本的长度。...参考资料: Linux 基础 shell脚本编程 Linux 基础 shell命令 Linux 基础 软件包管理及shell命令 Linux多线程编程
在单片机开发中我们常常用到的是裸机,并没有用到操作系统(或者接触过ucos/rtos这种实时操作系统),但是嵌入式Linux开发就必须得在Linux系统中进行操作。...STM32通过PWM产生频率为20HZ占空比为50%方波,并通过单片机测量频率并显示 嵌入式Linux操作系统具有:开放源码、所需容量小(最小的安装大约需要2MB)、不需著作权费用、成熟与稳定...嵌入式Linux开发主要包括:底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。...只是在 Linux 驱动开发中我们需要按照其规定的框架来编写驱动,所以说学 Linux 驱动开发重点是学习其驱动框架。...驱动模块的加载和卸载 Linux 驱动有两种运行方式,第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中,这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。
/UNIX系统管理及自动化运维所必备的重要工具, Linux/UNIX系统的底层及基础应用软件的核心大都涉及Shell脚本的内容。...每一个合格 的Linux系统管理员或运维工程师,都需要能够熟练地编写Shell脚本语言,并能够阅 读系统及各类软件附带的Shell脚本内容。...三、脚本语言 定义:为了缩短传统的编写-编译-链接-运行(edit-compile-link-run)过程而创建的计算机编程语言。...shell脚本的优势在于处理操作系统底层的业务 (linux系统内部的应用都是shell脚本完成)因为有大量的linux系统命令为它做支撑。...2000多个命令都是shell脚本编程的有力支撑,特别是grep、awk、sed等。
网络字节序是TCP/IP中规定好的一种数据表示格式,它与具体的CPU类型、操作系统等无关,从而可以保证数据在不同主机之间传输时能够被正确解释。网络字节序采用bi...
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