嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程，使用的开发板是正点原子的阿尔法，以及左老师的书籍和视频。...pull/keeper使能，开启上下拉 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力...arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf： arm-linux-gnueabihf-ld：使用arm-linux-gnueabihf...arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis： arm-linux-gnueabihf-objdump：使用arm-linux-gnueabihf...kali@ubuntu:~/linux/driver/01_leds$ arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o kali@ubuntu:~/linux/
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...（可以参见我之前写的文章：Linux文件编程）。...（非必须） 我们先看看一个简单的驱动程序的框架： #include linux/init.h> //定义了module_init #include linux/module.h> //最基本的头文件...第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置...#include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #include linux/device.h>
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...确实，我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的，那是因为汇编代码已经有人帮你写好了，但是现在我们使用Linux，就需要我们自己去写我们的汇编代码了，那么这些汇编代码有什么用呢？我们简单概述一下。...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍，这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力， 总共有 8 个可选选项，如下所示： 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω，1.8V
背景：需要更换wifi厂家提供的驱动程序，此驱动不是insmod测试程序，而是需要编译进内核，开机自动挂载的。...insmod挂载驱动通常是将驱动源码，使用对应的交叉编译工具链编为xx.ko的文件，手动insmod xx.ko进行使用。...---- 1：将驱动源码放入内核目录下的/drivers/net/wireless/realtek目录。 2：查看驱动源码目录下的Kconfig和Makefile是否齐全，一般厂家提供时会全部提供。...= $(shell pwd)/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723BU 2.此驱动依赖一些底层驱动，需要在配置的时候选中cfg80211。 未完，待续。
驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...下面我们具体看一下linux下的驱动。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。...4．杂项设备（misc device） 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动，在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。
TL-WN725N 2.0 驱动版本：8188eu_USB_Linux 因为我们是要移植到ARM开发板上，所以首先我们需要更改驱动的Makefile； CONFIG_PLATFORM_I386_PC...= /usr/src/linux-3.0.8 endif 其中KVER是你开发板的linux版本，一般情况下跟我们电脑环境的Linux版本是不一样的，那么此时我们就需要把开发板上的内核在电脑上编译一下（...当这些全部完成之后，执行make命令编译，就可以得到开发板上面的驱动文件8188eu.ko。...zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/rtl8188eu$ make zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/...modules.order Kconfig_rtl8188e_usb_linux autoconf_rtl8189e_sdio_linux.h os_dep Kconfig_rtl8189e_sdio_linux
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端使用arm-linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-linux-gnueabihf.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了...linux/init.h> #include linux/module.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "module...5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用，可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异，驱动需要关注底层，需要深入的阅读芯片的数据手册，同时也得具备内核的相关知识。...市场上Linux应用开发人员相对更多，真正懂驱动的人相对较少，大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件，或者选择可以提供Linux驱动的元器件，以降低开发难度。
今天更新一篇驱动笔试面试总结。 由于文章篇幅有限，本文只给出了问题，并没有给出答案。我把PDF版本，放在了百度网盘群组中，出现问题，可以和我及时反馈。...Linux驱动模型 字符设备驱动模型 LCD驱动模型 总线设备驱动模型 输入子系统模型 platform总线的匹配规则是什么？在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备？有先后顺序没？...NAND驱动的probe流程 Linux驱动开发中，常用的调试方法有哪些？ Linux驱动开发常用函数 结语 资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。...你的每一个赞我都当成了喜欢，谢谢各位兄弟姐妹啦~ 关于作者 本硕双非，参加了2020年秋招和2021年的春招，投递岗位是嵌入式软件（驱动）相关。...我把自己的秋招，春招历程详细记录了下来，同时，把自己秋招过程总结的笔试面试资料分享了出来，即嵌入式软件工程师笔试面试指南。关注我的知乎专栏即可获取。PDF版本获取方式在公众号。
驱动和模块 驱动概念 : -- 实现位置 : 驱动在内核中实现, 一般在内核中的 driver 目录下; -- 驱动作用 : 驱动的作用是提供 机制(实现什么功能), 不是提供 策略(用户如何使用这种功能...驱动分类 驱动分类 : 驱动分为 字符设备, 块设备 和 网络设备; a....; 驱动位置 : -- 内核源码中的位置 : 内核中的驱动在根目录下的 drivers 目录下; octopus@octopus:~/uplooking/kernel/linux-2.6.32.63/...-3.11.0-15/drivers# pwd /usr/src/linux-headers-3.11.0-15/drivers 常用的驱动简介 : -- block : 块设备驱动; --...char : 虚拟中断驱动; -- serial : 串口驱动; -- net : 网络设备驱动; -- vedio : framebuffer 设备驱动; -- sound : 声卡驱动;
使用的编译器版本: 友善之臂光盘里自带的交叉编译器版本4.5.1 二、EEPROM芯片介绍 三、驱动代码 下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移...驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 3.2 驱动端代码 #include linux/kernel.h> #include...linux/module.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/i2c.h> #include linux/delay.h>...> #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> #include linux/device.h> #include linux/slab.h> #include...(tiny4412_drv_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_drv_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 单Buffer的缺点与改进方法 参考资料，GIT仓库里： 内核自带的LCD驱动程序 IMX6ULL驱动源码：Linux-4.9.88\drivers\video\fbdev...\mxsfb.c STM32MP157的驱动程序是基于GPU的，在Linux-5.4里没有mxsfb.c，可以参考另一个： Linux-5.4\drivers\video\fbdev\goldfishfb.c...在视频里基于IMX6ULL的mxsfb.c来讲解，我们把这个驱动程序也放到GIT仓库里 IMX6ULL\source\03_LCD\12_lcd_drv_imx6ull_from_kernel...内核驱动程序、APP互相配合使用多buffer 流程如下：
c的代码及动态库调用: 最终需要完成的封装有：串口驱动，扫码模块，语音播放库，UI显示库，卡库... 一、串口及扫码模块驱动： linux上的串口驱动，这个较简单，有标准的模块可用。...都用到了标准的linux串口。只不过二维码模块的供电需要先开启IO口 这个已经验证，串口和二维码的串口都是ok了。可以使用。.../03 11:48:50 363232373239323838383932303636343737320d0a 2018/11/03 11:48:52 <-收到串口信息,len=21 二、语音模块驱动
嵌入式中设备想要联网，无非就 有线和无线 两种方式。 有线就插上网线，没什么好说的；无线的话一种是将WIFI模块集成焊接在板子上，另一种是WIFI模块以USB的方式接到板子上。...此外，还可以得知对应的驱动应该为rt2800usb、rt2870sta。 ?...1.3 移植WIFI驱动 前面根据ID得到了对应的网卡驱动名字，但还不是很靠谱，建议直接在驱动中搜索ID，更靠谱： grep "0x3070" drivers/net/wireless/ -nr 得到：...1.5 添加firmware 此时开发板启动Linux后，使用ifconfig wlan0 up启动无线网卡，提示： ieee80211 phy0: rt2x00lib_request_firmware...从这里可以看出，最后WIFI名字和密码，都会被保存到一个配置文件里，在Linux中，路径就是/etc/wpa_supplicant.conf。
再回顾一下领域驱动设计的分层中应用层代码的实现。...领域驱动设计，即领域模型驱动程序设计，它的核心是保证系统的实现与实际的业务规则一致，完整实现了领域模型。它包含了两个部分：领域模型、领域模型的编程实现。...接下来我们要介绍如何实现模型驱动程序设计，即我们如何通过代码来实现领域模型对应的业务逻辑。领域模型的实现代码在领域层，它完整实现了领域模型的内部结构和模型之间的关系。...在《领域驱动设计》里面有一个示例，展示了转账服务的实现，转账动作实现的是从一个账户到另一个账户的资金流转，因此将转账设计到领域服务TransferService里面。...0) { TableException.throwTableException(DESIGNER_ORDER_TABLE, TableOperation.UPDATE); } } } 4 结论 领域驱动设计的模式如下所示
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...Linux中的设备驱动主要分为3大类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。...应用实例：以太网卡驱动、Wi-Fi适配器驱动、蓝牙驱动等。 这3类驱动程序共同构成了Linux系统与各类硬件设备交互的基础，确保了系统的多功能性和高效性。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用，直接使用系统调用是一种方法。然而，有些系统调用使用起来不够方便，因此引入了 C 语言库。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
1. pdfunite Linux 下可以使用 pdfunite 命令来合并多个 PDF 文件。...如果你的 Linux 发行版上没有该命令，需要安装 poppler-utils（Debian 系）或 poppler（Arch 系）软件。...如果需要其他的排序规则，可以结合 Linux 下的 sort 命令来自定义顺序。sort 详细介绍参见 sort --help。 2....如果你的 Linux 发行版上没有 pdftk 命令，需要手动安装 PDFtk 软件。...pdftk 合并 PDF 的示例如下： pdftk 1.pdf 2.pdf 3.pdf cat output 123.pdf # 拼接多个 PDF 文件 pdftk A=1.pdf B=2.pdf
2 数字 语言标识（LANGID）码X 该字符串描述符双字节的语言ID的数组，wLANGID[0]~wLANGID[x]指明了设备支持的语言，具体含义可查看USB_LANGIDs.pdf...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
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