机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言...---- 机器人语言可以按照其作业描述水平的程度分为动作级编程语言、对象级编程语言和任务级编程语言三类。 机器人编程语言（一）动作级编程语言 动作级编程语言是最低一级的机器人语言。...典型的动作级编程语言为VAL语言，如AVL语言语句“MOVE TO (destination)”的含义为机器人从当前位姿运动到目的位姿。 动作级编程语言编程时分为关节级编程和末端执行器级编程两种。...机器人编程语言（三）任务级编程语言 任务级编程语言是比前两类更高级的一种语言，也是最理想的机器人高级语言。...最底层的汇编语言级别的编程环境我们一般不用太关注，这些是控制系统芯片硬件厂商的事。 各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同，各家有各家自己的编程语言。但是，不论变化多大，其关键特性都很相似。
在文章”工业互联网”中，我提到了工业互联网需要分内部和外部形态，优秀的企业内部形态是实现外部互联互通的前提条件，如果企业内部都非常多的信息孤岛，又怎么能做好外部的连接工作呢，所以工业互联网实现的难度要远远高于消费...C端互联网，本文就重点讲解一下工业互联网的内部形态需要解决的问题和挑战。...工业企业流程多样化的问题 C端互联网的实现是标准统一化的，一个淘宝手机端，微信手机端可以服务10亿以上的用户，但工业互联网，每个节点都是多样化的。 ?...上面截图讲到的智能化设备都绕不开嵌入式软件编程，可以看出软件在工业4.0当中的地位，之前和一个做自动化的朋友聊天，他讲到国内的自动化嵌入式编程还非常落后，没有实现高效的工具化和模块化编程。...工业互联网需要企业信息化升级 工业互联网是企业管理软件领域的再次升级，但这必须是建立在企业完成内部信息化的基础上面的，而且如果只有大企业完成信息也，中小企业还在数字化低端水平，也无法真正实现工业互联网。
在网络信息技术与工业深度融合的孕育下和数字化、网络化、智能化新型工业形态的驱动下，工业互联网蓬勃兴起。...工业互联网作为互联网及云计算、大数据、物联网等新一代信息技术与现代工业深度融合的新技术新模式新业态，为制造强国和网络强国建设提供重要依托，为加快经济转型升级、塑造长期竞争力提供了强大动力。...工业互联网的持续发展，也让很多企业搭建自动工业工业互联网平台为各大制造业做服务。...我国工业互联网的发展尚处于起步阶段，工业互联网的整体推进存在阶段性挑战，不同行业、企业的各自状态不同，在需要进行工业互联网转型升级的时候都必须回答一个问题：如何根据企业的自身情况规划工业互联网的发展路径...现在工业互联网平台众多，技术产品广泛，客户也不知道怎么选择了！做得好的工业互联网平台都有哪些呢？
一、工业互联网概念与本质 实现数据流转的人、机、物全面互联互通的新型工业基础设施 工业互联网通过系统构建网络、平台、安全三大功能体系，形成人、机、物的全面互联，实现全要素、全产业链、全价值链的互联互通...image.png 三、工业互联网的优势与价值 架构灵活、数据驱动，为企业降本、增效、提质、创新 与传统自动化与工业软件的IT架构方案相比，工业互联网部署于云端+边缘以大平台+小APP的架构提供丰富便捷的开发工具及开放...image.png 四、工业互联网体系架构 网络是基础，平台是核心，安全是保障 工业互联网由网络、平台、安全三大功能体系构成。...，在驱动工业全要素、全产业链、全价值链深度互联，推动资源优化配置，促进生产制造体系和服务体系重塑中发挥着核心作用；安全代表着工业互联网的整体防护能力，涉及工业互联网领域各个环节，是涵盖设备安全、控制安全...、网络安全、平台安全和数据安全的工业互联网多层次安全保障体系，通过监测预警、应急响应、检测评估、攻防测试等手段为工业互联网健康稳定的发展保驾护航。
作为编程人员或者工程师，你去企业面试的时候这些企业通常依据公司常用的编程语言来觉得是否适合该公司的工作，想一些大型的互联网公司还会考虑到你的学历层次，受教育情况，个人参与的项目成就等，但最重要的因素通常是你的工作经验以及你是如何获得这些经验的...那么在国外这些大型的互联网科技公司像谷歌，微软，Facebook等公司找工作常用的编程语言有哪些呢？有学员可能会问“去这些公司我必须学这些语言吗？”...编程语言第三名Java 作为使用时间较长，应用较为广泛的Java语言一直深受广大编程爱好者追捧，你可以使用Java来构建很多东西，包括Android应用，Java很可能是的一个应用最广泛的编程语言，很多企业使用...编程语言第四名swift 不仅是互联网公司，许多传统企业都想建立iOS应用，Swift的语法和C++很像，但它的唯一的缺点是，它并没有真正的跨平台，这意味着想要做iOS开发，你最好有一台Mac电脑。...当然除了以上这些编程语言还有很多语言可以学习，每一个编程语言都有各自的优缺点，作为初学者，最重要的是要根据自己的兴趣爱好选择一门编程语言开始学习，如果你想有更好的发展可以在掌握一门编程语言之后再进行拓展学习
工业互联网这个词最近在制造业中大热，在这个万物互联的时代，任何制造型企业都在顺应着潮流做数字化转型，而大多数转型的支撑就来自于工业互联网平台，那么工业互联网到底从何而来呢？...2014年美国成立了工业互联网联盟即IIC，包含GE、AT&T、英特尔、思科等企业，在全球形成了很大的影响力。 工业互联网发展的大脉络有两个维度，上面是互联网的发展，下面是工业的发展。...一开始是单机控制到工控系统出现，到ERP等工业的管理系统，工业和互联网逐步出现融合发展，到2012年工业互联网的概念正式提出来。...关于采用“工业互联网”这个概念，开始也进行了反复论证，一是因为我国是制造业第一大国，其次我国互联网创新活跃，工业互联网可以将两个优势都结合起来。...我国政府从国家战略的角度高度重视工业互联网的布局和发展，未来几年，工业互联网有望在这样的宏观背景下获得快速的发展。
近两年，工业互联网产业联盟连续发布了《工业互联网体系架构1.0》和《工业互联网体系架构2.0》，报告提出了工业互联网的内涵、目标、体系架构、关键要素和发展方向，并且调研了国内外上百家典型企业和机构。
各级政府积极通过政策引导、资金支持、试点示范等方式加快工业互联网培育，工业互联网产业经济规模快速增长，它既是工业数字化、网络化、智能化转型的基础设施，也是互联网、大数据、人工智能与实体经济深度融合的应用模式...与消费互联网相比，工业互联网有着诸多本质不同，如连接对象不同、技术要求不同、用户属性不同等。...平台：工业互联网平台体系包括边缘层、IaaS、PaaS和SaaS四个层级，相当于工业互联网的“操作系统”，有四个主要作用。一是数据汇聚。...安全：工业互联网安全体系涉及设备、控制、网络、平台、工业APP、数据等多方面网络安全问题，其核心任务就是通过监测预警、应急响应、检测评估、功能测试等手段确保工业互联网健康有序发展。...与传统互联网安全相比，工业互联网安全具有三大特点。一是涉及范围广。工业互联网打破了传统工业相对封闭可信的环境，网络攻击可直达生产一线。二是造成影响大。
导读：在这个全世界都向工业互联网吹响冲锋号角的时代，中国当前的趋势是前有强敌，后有追兵，前面有美国、德国是工业化非常先进的强国，后有人口马上追上我们正在飞速发展的印度，狭路相逢，中国何以自处？...于是，德国率先提出了工业4.0时代，美国则向工业互联网吹响了冲锋号，而中国也不甘于落后，迎来了产业互联网时代。...尽管各自的叫法不同，但是都是借助于互联网新技术从而来实现更加智能化、数字化的生产方式，为用户提供更加优质的服务。 ?...中国，产业互联网全面带动企业转型升级，《中国制造2025》是我国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，提出以推进信息化和工业化深度融合为主线，大力发展智能制造，从而构建信息化条件下的产业生态体系和新型制造模式...要实现制造强国的目标，就意味着我国的制造业信息化水平必须得到很大的提升，并能够快速实现工业化，这在一定程度上为产业互联网提供了强大的政策支持力量。 ---- 作者：金江军 ? ? ? ? ? ?
目录 引言 一、工业互联网的概念与意义 二、工业互联网体系架构的发展与演进 三、工业互联网的核心能力层级关系 四、工业互联网的发展现状与落地应用场景及应用行业分布 五、工业互联网平台的建设与平台能力及应用侧重点分析...六、工业互联网的市场规模与产品服务模式及收入水平 七、工业互联网的发展路径与趋势 八、工业互联网的投融资情况 九、工业互联网的发展建议与风险提示 十、工业互联网的前路与未来 ---- 面对不断提升的成本...工业互联网网络层架构体系.png 工业互联网安全体系是工业互联网平台安全稳定运营的基础，是工业互联网的保障。...而这些问题随着工业互联网的全面发展会逐步得到解决，构建起制造业在内的工业云，加快企业上云的进度。 在工业互联网发展初期，工业数字化水平是影响工业互联网市场规模的重要因素。...针对工业互联网核心组成的工业互联网平台，这四类企业主要从工业知识和信息技术两个方向切入其中。 制造企业、工业软件服务商、工业设备提供商则都是基于自身在工业领域的知识、经验来构建工业互联网平台。
听不少投资人说“工业互联网”看得越久，越困惑。然而真正让我们困惑和敬畏的其实是“工业”，不是“互联网”。...从2012年末GE首次提出“工业互联网（Industrial Internet）”，到2013年德国在汉诺威展提出“工业4.0”，再到2015年中国国务院发布“中国制造2025”，工业互联网和先进制造已经在多个国家被上升到战略层面...因此，要理解工业互联网和IoT，须首先从第一性原理出发，立足工业本身，拆解工厂价值链，才能找到技术与互联网撬动产业的支点。...在此基础上，我们进一步获得物联网、工业互联网、产业互联网甚至与消费互联网之间的关系。...如同消费互联网，产业互联网一定以连接为基础，将产业链上各环节数字化、网络化与智能化，通过数据驱动进行最高质量、最高效率和最合理成本的协作。 工业互联网就是产业互联网思维在工业中的实例。
11月21日，主题为“工业互联，智造转型”的2017中国工业互联网大会在广州召开。会上，工业互联网产业联盟正式发布了《工业互联网平台白皮书（2017）》。...本次会议以“工业互联智造转型”为主题，邀请中国工程院院士及各界工业互联网领军人物，聚焦工业互联网发展趋势、产业实践等话题，全面解读工业互联网发展理念，探讨工业互联网前沿技术及产业应用实践，发布工业互联网产业研究成果...会上，工业互联网产业联盟正式发布了《工业互联网平台白皮书（2017）》。 工业互联网平台作为工业全要素链接的枢纽与工业资源配置的核心，在工业互联网体系架构中具有至关重要的地位。...在工业和信息化部信息化和软件服务业司的指导下，工业互联网产业联盟组织编写了《工业互联网平台白皮书》，希望加强研究与交流，与业界共同推动工业互联网平台发展。 白皮书主要分为五个部分。...第一部分重点提出了工业互联网 平台的体系架构与关键要素，明确了工业互联网平台是什么，有 哪些功能和作用。
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1998年麻省理工学院首次提出物联网概念，这正是今天工业互联网的起点。最初，物联网几乎只包括射频识别技术——也就是俗称的“电子标签”，随后慢慢延伸至传感器、网络、应用平台。...随后 ，在二十一世纪的第一个十年里，在金融危机时期，随着经济增长的不确定性增加，工业客户开始将注意力从提高生产力转向提高利润率。...大数据的概念也越来越火爆，利用大数据/IOT等新技术提升和革命传统制造业是工业客户的一致选择。 GE推出的Predix是全球第一个专为工业数据与分析而开发的操作系统，实现了人、机、数据之间的互联。...如上图，Predeix 提供一个统一的平台（软件套件，方法，安全能力），帮助工业客户开发，部署和运维工业应用到边缘侧和云端。帮助客户可靠、安全的连接设备，获取数据用于分析提高生产效率。 ?
工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物，是产业数字化转型的关键赋能者，是制造业数字化转型的基石。...5G是驱动工业互联网发展的关键使能技术，“5G+工业互联网”是助力企业实现数字化转型升级的重要驱动力量。...“5G+工业互联网”融合发展已经成为制造业转型升级的新引擎，尤其随着5G工业专网的初步应用，各大企业挖掘出工业控制、基于海量数据传感器接入的工厂监控、工业VR、智能诊断维护等一批“5G+工业互联网”应用场景...，大大提升了传统基础设施智能化水平，为工业由“自动化”向“智能化”转变奠定了坚实的基础。...借助5G在工业互联网中的应用，深化互联网+先进制造业发展，赋能制造业提质增效，有望推动我国制造业在部分领域实现创新突破和引领！
“互联网+工业”将对制造业“微笑曲线”这个价值链进行一次颠覆性的重塑。告别“微笑曲线”，这是“互联网+工业”时代中，未来制造业的必然趋势。...无论是德国的“工业4.0”，还是美国的“工业互联网”，其实质与我国工业和信息化部推广的“两化融合”战略大同小异。...无界限、全民化、信息化、传播速度快是互联网的典型特征。“互联网+工业”是“工业4.0”+“工业互联网”，除了信息化和传播快之外，还将实现制造业上下游合作伙伴的无界限、价值链共享经济下的全民化。...但是，“互联网+工业”时代，我们不用再纠缠这个难题了。...也就是，随着“互联网+工业”的发展，价值链中的各个环节将共同创造价值、共同传递价值、共同分享价值。这样一来，“互联网+工业”将对制造业“微笑曲线”这个价值链进行一次颠覆性的重塑。
通讯协议作为工业互联网的基石，在数据交换、设备控制、系统集成和数据分析等方面发挥着关键作用。 一、工业互联网通讯协议类型 1....5G：高速、低延迟、广连接的蜂窝移动通信技术，适用于工业互联网的移动应用。 二、工业互联网通讯协议功能 数据交换：实现设备之间数据的实时传输和交换，为工业互联网提供数据基础。...系统集成：实现不同设备、系统和服务之间的集成，为工业互联网提供统一的平台。 数据分析：实现对大量数据的采集和分析，为工业互联网提供决策支持。 网络安全：保障工业互联网系统的安全可靠运行。...六、工业互联网通讯协议典型应用 智能制造：在生产车间中，使用工业互联网通讯协议连接各种设备，实现生产过程的实时监控和优化。...七、总结 工业互联网通讯协议是工业互联网的关键技术，在工业4.0时代将发挥越来越重要的作用。
工业互联网把机器连入网络，并利用产生的数据为企业服务。工业互联网的数据来自安装在机器上的传感器。...基于软件定义的工业互联网平台将硬件基础架构资源和软件基础架构资源分离开来，并自动执行计算、网络和存储环境的配置流程，并且该平台提供开放接口导入工业互联网上的海量数据。...图 来自网络 基于软件定义的工业互联网架构能够通过工业全系统的互联互通实现工业数据的无缝集成，从生产系统的内部智能化改造升级和依托互联网的新模式推进工业互联网的发展。...在工业互联网时代，应为工业化和信息化融合的需求建立创新性的体系架构。目前工业的专用设备也逐渐向软件定义工业设备方向发展，比如目前国外正在研发的虚拟PLC等。...目前我们能够看到的是，工业互联网的体系架构正在第一阶段进行探索和试验，即解耦工业设备，将工业专用硬件设备和系统迁移到通用平台上实现，主要目的是分解工业现有的专有设备和操作性功能模块。
导读：工业互联网并不是空降的概念，从其发展历程来看，经历了从工业控制系统、到传感网、物联网再到现在的工业互联网。普遍来讲，无论国内还是国外，工业互联网本身的研究都还处于起步阶段。...我国工业互联网发展历程 在我国，无论是IT界还是工业界，无论是学术界还是产业界，都对工业互联网产生极大的关注。我国工业控制自动化的发展，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。...(二)制定我国工业互联网扶持政策 传统行业中，工业化、信息化融合程度不同，对工业互联网关键技术的应用程度不同，而且每个行业对工业互联网的认识不同，对工业互联网的发展预期不同，那么在这些关系国计民生的关键领域中...，选择哪些行业先期发展工业互联网，如何提前规划和布局才能充分利用工业互联网的优势，以带动传统行业的创新发展值得进一步思考。...(四)重视工业互联网信息安全问题 加强工业互联网信息安全问题研究，从工业互联网基本结构、系统特点、面临的主要安全威胁进行分析，设立工业互联网信息安全专项，遵循“同步规划，同步建设，同步运行”的原则，保障工业互联网安全发展
根据工信部发布的数据指出，截至今年8月底，企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别达74.7%和54.2%，具有一定行业和区域影响力的工业互联网平台超过100家，连接工业设备总数达到7600万台...目前，我国工业互联网应用创新日益活跃，不仅涉及钢铁、机械、电力行业，还渗透到交通、能源等40个重点行业，形成平台化设计、智能化制造、网络化协同、个性化定制、服务化延伸、数字化管理等应用模式，变革制造业生产方式与企业形态...然而制约离散制造业转型的瓶颈仍有很多，如工业设备间协议的多样异构、数据类型的异构异质、工业现场的“信息与数据孤岛”、设备之间互联不通、数据收集与处理缺乏实时性等，这些因素都为离散制造业的转型升级造成了巨大的困难...随着工业互联网的快速发展，这些问题也迎刃而解。...当前，工业互联网的供应链端还处于起步阶段，平台类的市场已经被阿里、华为这样的规模化企业所占据，但真正最终服务企业的解决方案战场，由于企业需求定制化程度高，服务地域分布、且技术综合能力要求高，市场还尚未成熟
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