40年前，第一台工业机器人出世，进而推动了制造业自动化的进程；2014年，作为全球工业机器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款协作机器人YuMi，开启了工业机器人的一个新篇章。 ABI：协作
无论是在今年的世界机器人大会还是在AWE上，协作机器人都成为玩家们布局的重点。然而，协作机器人先驱——美国知名机器人企业Rethink Robotics却在本月宣布倒闭，对于整个行业会产生怎样的影响，协作机器人的未来又会向何处发展？
工业4.0已经成为制造业的一个流行概念。然而，何为“工业4.0”？它被定义为制造业的电子计算机化，包括更高层次的互联性、更智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知，人类社会曾经历过三次工业革命：第一
作者：韩峰涛，珞石机器人联合创始人 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22376658 来源：知乎 协作机器人是当前工业机器人领域一个非常热门的研究方向，国际机器人大厂陆续推出了多款协作机器人产品，国内也有很多厂商已经或者准备进入这个领域。对于这样一个传统机器人行业里的“新兴领域”，我们可以抓住哪些机遇，又面临着什么挑战呢？ 📷 协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。 我们知道世界上第一台工业机器人是部署在GM
据CNBC报道，在福特汽车公司位于德国科隆的工厂中，装配线上使用了全新的机器人，以便帮助更高效地制造福特嘉年华（Fiesta）系列汽车。但是这些所谓的协作机器人（co-bot）并非要取代人类工人，而是
上周四我们曾报道，泰瑞达以2.85亿美元现金收购协作机器人领导厂商优傲机器人（Universal Robots），泰瑞达为什么要收购优傲机器人呢？据了解，一直专注于自动测试设备开发与销售的泰瑞达正进行
文 | Rich Quinnell 传统工业机器人必须远离人类，在保护围栏或者其他屏障之后，以避免人类受到机器人的伤害。新一代工业机器人被称为“协作机器人”，它们的工作方式完全不同。它们可与工人在同一个空间工作，而不会对他们造成伤害。由美国机器人工业协会即将举行的论坛将深入探讨协作机器人技术及趋势。 几十年来，工业机器人是汽车制造业等重工业的支柱，完成诸如焊接、材料搬运以及大块头、大质量物品的高精度高速度操作。对于任何重型设备，工人在其周围工作，都存在着较大的风险。为了确保安全，使用这些机器人时需要有一系列
现如今，机器人早已不再停留在想象阶段，而是真切地出现在了现实世界，并逐渐进入千家万户，开始在人们的日常生活中扮演着愈发重要的角色。比如，我们所熟知的扫地机器人就是其中一种，扫地机器人的出现在一定程度上减轻了人们的负担，提升了人们的生活品质。
在黄瑜清看来，当前的协作机器人还处于一个发展早期，成本与智能是两大突破口。 因为人力成本的上升以及智能化技术的推进，诸如富士康等公司都在极力推进“用机器人取代人类”的进程。在这一过程途中，作为智能制造代表之一的工业机器人被推上了风口浪尖。 而在近几年内，我们注意到一个现象——以往以大型工业机器人为主的工业机器人领域正在发生变革，一种体型相对“娇小”，动作也更为灵活的工业机器人出现在我们的视线之中。 人力成本上升、经验型工人流失…… 他从就业经验中发现了商机 在创立镁伽机器人之前，创始人兼CEO黄瑜清与几个伙
从2013年一直快速发展的中国工业机器人市场，这两年却踩了“急刹车”。2018年9月，工业机器人产业急转直下，产量持续下滑。可喜的是，经过一年多调整后，机器人产业正在慢慢走出颓势。在 2019 年，我们看到，机器人在解决劳动力短缺和承担危险任务方面证明了自己的价值，机器人技术将从制造业和供应链/物流领域向外扩张，并扰乱新市场。2020年工业机器人产业或将迎来新的拐点。
---- 作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi，目标市场为消费电子行业。YuMi将于2015年4月在德国汉诺威工业博览会上推向市场。 亮点 ■ 面向小零件组装的解决方案：YuMi是一个双臂机器人，主要用于小组件及元器件的组装。整个装配解决方案包括自适应的手、灵活的零部件上料机、控制力传感、视觉指导和ABB的监控及软件技术。 ■ 专为人机协作设计：“YuMi”的名字来源于“你和我，一起工作”。该机器人拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统，因此可以与
德国大众工厂发生的“机器人杀人”事件虽然最终证实是以讹传讹，但不可否认的是，传统的工业机器人确实非常危险，一旦出现一些小失误，就可能导致类似的“杀人”事件。相对而言，最近几年新兴起的协作机器人更值得大家的关注，他们更智能也更安全，即使不小心碰上了，也不会造成器质性的伤害。 尽管协作机器人仅发展了短短的几年时间，但是由于大量初创公司的加入，以及后期机器人巨头的重视，目前已经发布了多款先进的协作机器人产品，不过遗憾的是，离协作机器人的真正爆发，恐怕还有一段较长的时间，工人们还需要继续与危险的传统工业机器人
日前，ABB宣布他已经并购了Gomtec公司公司，意在扩大其协作机器人产品线。两家公司均为著名的机器人公司，此次强强联合，将可能加快协作机器人在工业中的应用。 来自德国汉诺威的ABB公司声称，此次收购将进一步增强其协作机器人的“安全设计”，让它们无需待在保护围栏里工作。 “我们发现，人与机器人并肩工作成为一种趋势，自动化创新也越来越多，而这在以前是不可能的，”ABB离散自动化和运动控制总裁Pekka Tiitinen在一份声明中说。 本周早些时候，ABB推出了其协作机器人YuMi，它有两只机械
从2013年一直快速发展的中国工业机器人市场，这两年却踩了“急刹车”。2018年9月，工业机器人产业急转直下，产量持续下滑。可喜的是，经过一年多调整后，机器人产业正在慢慢走出颓势。2020年工业机器人产业或将迎来拐点。
世界上第一个工业用机器人，是美国发明家George Devol 与Joseph Eagleburger 在1954年一场关于科幻小说的对话之后所衍生的想法；六年之后，名为“Unimate”的机器人诞生，在1961年开始于通用汽车(General Motors)的生产线服役。 但在当时，大众不可避免地对于Unimate的安全性抱持怀疑态度──因为1950年代一部惊悚片《The Day the Earth Stood Still》里，有个会发射雷射光武器的机器人Gort；不过在五十年的实践之后，现在的工业机器人
在相继推出UR5和UR10机器人，并取得业界和市场双丰收后，Universal Robots (优傲机器人)历经整整三年的研发时间，于近期成功推出了UR3新型机器人，新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。 然而，最早的机器人并不像现在的机器人一般具有应用简单、安全、灵活等特点。在经过了一个漫长的发展历史，才有了现在机器人工业的蓬勃发展。
“中国制造2025” 的起草人之一，国家制造强国建设战略咨询委员会委员，原国家机械工业部总工程师朱森弟指出，“中国制造2025”已经开始从概念走入实际。机器人对于中国制造的助推，已经反映在今年的上海工业博览会上。KUKA、ABB、柯马、发那科等海外机器人生产商，纷纷推出了自己的新型机器人。同时，国内机器人生产商也不甘落后，其中的领头企业中科新松除了推出多关节柔性机器人，还展示了爬壁机器人。除此之外，南京埃斯顿等国产机器人也有了长足进步。 按照德国工业4.0的描述，未来的智能工厂中，有一个关键要素不能缺少，那
---- 接上一篇文章《机器人进入协作时代 多机器人协作大行其道（中）》，今天继续探讨机器人技术在2015年的展望。 智能制造的发展，让机器人不仅相互协作，更变得越来越专业化，农业机器人、医疗机器人、娱乐机器人正让我们的工作和生活变得更精彩、更轻松。而工业机器人也不再只蜗居在工厂的角落，他们走出工厂，走向了更广阔的领域，例如ABB工业机器人就是首先被用于商业，走向舞台的工业机器人之一，预计在未来几年，机器人在娱乐行业中的需求将大幅增长。 智能制造 合作趋势的一个重点是研究地区、协议组织和产业
文/ Yufy Zhang 第17届中国国际工业博览会（简称“工博会”）昨日在上海国家会展中心隆重开幕，对于技术宅和机器人迷来说，这恐怕是今年最后一个机器人盛宴。ABB、KUKA、发那科、安川、Rethink Robotics等大批工业机器人大牌都选择在工博会上发布新产品，除此之外，今年还新增了服务机器人专区，一大波机器人袭来…… 工业机器人仍是当之无愧的主角 工业机器人整机展区可谓大咖云集，ABB、发那科、KUKA、安川、那智不二越、OTC、松下机电等国际顶尖机器人研发和生产企业继续参展，展示机器人最新技
人机协作机器人企业丹麦优傲机器人公司（Universal Robots）作为协作机器人市场的先驱者，一直致力于推动电子制造业的智能转型。工业4.0及《中国制造2025》的相继出现，为中国传统制造业的升级、寻求新的动能打下了良好的基础与铺垫，进一步将“中国制造”向“中国智造”方向大力推进。 为实现智能升级与转型，中国制造业也面临着急需解决的问题，那就是如何在转型中实现成本的降低、产能的提高以及获得更高更快的投资回报率。而对于电子制造业来讲，除了上述问题，制造企业还需要可以带来精准位置控制的智能科技帮手。协作机
---- -协作机器人是一个快速增长的新兴亿元大市场。 -优傲机器人是全球领先的协作机器人供应商，已累计售出4000套协作机器人。 -泰瑞达早在工业自动化高速增长初期就确立了自己的位置。 -泰瑞
摘 要：本文对工业机器人进行了探讨，主要介绍了工业机器人的发展历史和发展现状，给出了其在工业上的应用情况，并分析了其未来的发展趋势以及在智能化浪潮中的重要作用。
随着《中国制造2025》的出炉，中国制造业开始加快智能化转型的步伐。企业转型的最终目标是借助智能科技的力量，降低成本、提高产能并且获得更高更快的投资回报。灵活、安全、小巧的协作机器人不仅能满足这些需求，还解决了常规工业机器人投资规模大、投资回报期长、灵活度有限等问题，让不同规模的企业都能轻松实现智能自动化，加速"智能制造"的普及和落地。 作为协作机器人市场的先驱和领军者，丹麦创新协作机器人制造商优傲机器人公司(Universal Robots)一直在中国大力推进 "人机协作"理念和生产模式，以应对终端消费者
德国大众汽车工厂内的“机器人杀人”事件迅速发酵，短短两天之内已经成为各大网站媒体的热门话题，关于“机器人杀人”，百度上的新闻就有二十多万篇。但真的是机器人把人杀了吗？由于相关细节尚未公布，大家更多的都只是猜测，我们的网友也有自己独到的见解。 对于此次大众汽车机器人杀人事件，关于事故发生的原因，网友“白鹿洞主人”说：“程序以及电气故障是有可能对工作臂范围内的人造成伤害。”而针对很多人质疑的安全性问题，网友“漂浮地铁宇”认为：“以这件事来质疑人工智能的危险性，貌似有些可笑。就是因为大众工厂里的工业机器人不
为什么这么久？ 我们不是一直都等着优傲机器人（Universal Robots）卷入并购狂潮，以扩大协作机器人的市场空间？真的，为什么花了那么长时间？ 最近，ABB收购了小型创新公司Gomtec；然后在4月的汉诺威工业博览会上推出了其协作机器人YuMi（原名为Frida）。另一方面，库卡也收购了Swisslog。 自从去年六月的AUTOMATICA 2014上，数千平方米的展馆里展出了大批创新机器人手臂和移动机器人，他们大部分来自于新的、不知名的制造商，庞大的工业机器人出现了难以置信的创新，并因此引
2015年中国国际工业博览会3日在上海国家会展中心开幕。本届工博会首次移场国家会展中心，展会规模和参展企业双双创下历史之最。2015工博会首日，新松公司举办了柔性多关节机器人新品发布会，为国产机器人带
协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，其具备很多优点，概括起来有主要四个：安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。 据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88%。 1 三大代表——日系、欧系和国产
协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，其具备很多优点，概括起来有主要四个：安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。 据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88% 。 1、三大代表——日系、欧系和国产
钱塘大数据 激活工业数据资产 完善工业发展生态 “ 《2015年度全球工业机器人报告》显示，2015年全球工业机器人市场销量进一步增长，估计至少比2014年增加15%。汽车产业的爆炸性增长、技术
文 | Rich Quinnell 工业机器人通常是一个专用机器人，它移动速度快，可以处理重负载，用于在大批量生产中加快生产线的吞吐量。但是，制造业的许多任务要求灵活性而不是高速度，以适应小规模、不断变化的生产需求。那就让协作机器人来吧。 协作机器人被设计成与工人一起操作，至少是在工人旁边工作。为了确保人类同事的安全，协作机器人使用诸如降低运动速度、用于接触检测的力传感器和限制电机功率的技术，因此，在意外接触发生时，机器人的碰撞力不足以对人造成伤害。同时，他们的操作也非常灵活，以便快速适应任何生产任务。常见
说到机器人，很多人脑海里就会浮现出一个长的像人一样的机器，但实际上，广义的机器人其实存在着多种形式，人形机器人只是其中的一种，机器人已经以各种各样的形式在我们日常生活中扮演非常重要的角色，比如生产线上的机械臂、无人驾驶车辆、无人机、扫地机器人、娱乐机器人、仿生机器人等等。如下图所示：
虽然仍处于起步阶段，快速发展的人机协作（HRC）在最近两年依然取得了显著的技术进步。毋庸置疑，雄心勃勃的创业企业对于培育一种新型的协作机器人有着狂热的热情。 不甘人后，传统机器人在关系中应处于核心地位。他们很快指出，他们首先进入了HRC关系中，创新并未就此停止。大家都同意，因此有了更多的协作空间。 “它激发了创新，”FANUC美国客户经理Chris Blanchette说。“很多公司都推出了相关的解决方案，尽管他们并不一定涉足工业领域，但是他们好看这一块的需求，几乎每个公司都进行了相关的创新，并推出了工业化
在汽车制造业大放异彩之后，最新的工业机器人准备把目光转向其他工业领域，不过到目前为止，仍出现第二个使用机器人如此成功的产业。机会是巨大的。即使是在机器人应用最成功的国家（日本、德国和美国），汽车领域的
在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。协作机器人时代大幕已经开启，不管是众多新兴的机器人公司，还是传统的机器人巨头，纷纷推出各自的协作机器人产品。这些产品形状不同，性能各异，价格也是各有高低。很显然，在即将到来的协作时代，众机器人制造商之间难免爆发激烈的竞争，不过他们都有一个共同的目标，和人类协同工作。具体有哪些公司推出了哪些产品？下面将带您概览各机器人制造商推出的协作机器人。 1、丹麦Universal Robots的UR系列机器
四个不同的发展趋势正在对世界机器人产业产生重大的影响，全球的媒体及金融界权威们都在关注其进展。 机器人得到广泛认可 机器人的价值在商业世界中广泛得到认可，并逐渐扩展到媒体和金融界。高效、高可靠性、低损耗和高生产率都是先进自动化带来的真实效果。最新的空中、陆地和水下服务机器人也让人惊叹不已。在过去一年中，《经济学人（The Economist）》、《金融时报（The Financial Times）》、《华尔街日报（The Wall Street Journal）》、《时代周刊（Time Magazin
---- 接昨天的文章《机器人技术2015年展望：协作、连接、融合（上）》，今天继续探讨机器人技术在2015年的展望，本文要讲的是网络融合与大数据、社会机器人。 智能自动化 随着传感器的价格不断下降，以及被设计用于处理所有数据的软件越来越强大，我们将看到这项技术渗透到机器人产业。 “先进的传感器很适合机器人，但他们需要在其它行业中大范围的应用，”Keay说。“机器人不能通过自己来增长能力，但是如果让他们可以更容易感知和阅读这个世界，那么我们就会有更多能力强大的机器人。我认为未来五年，
大家都有一个共识，“协作”指的是一种应用，而不是机器人的类型。大家也都承认，制造业中有四种类型的人机协作。但最终，2015国际协作机器人论坛的与会人员真正感兴趣的是有功率和力量限制的机器人，他们使用简单，不需要安全防护围栏。 跟往常一样，安全是每一个论坛的主要议题之一。大家也都认可：安全是关于应用，你必须做风险评估。但是，怎么做？……这是一个大而模糊且悬而未决的问题。 佐治亚理工学院的Henrik Christensen再次提出这个观点：年轻人在工作之前至少玩过三年以上的视频游戏，我们要尝试利用这个技能。我
“机器人报告”网站创办人、机器人市场分析专家Frank Tobe近日撰文，指出了当前机器人领域值得关注的5大趋势，包括： 趋势1：中国的雄心 中国经济目前处于向工业化、城镇化和消费驱动的增长的转变阶段，并正在进一步深化。这一变化既受到了政治上的推动，又是自我发展的需要。机器人领域的发展受到了很多因素的推动：希望出口汽车，但汽车的质量水平只能利用成熟的机器人自动化方法来提高；政府出台了多种五年刺激计划，发展本土机器人工业；人力成本不断上升，导致机器人在劳动力中所占比例不断提高；熟练工人的数量有所下降。 因此
在传统的印象中，工业机器人一般都是外表坚硬、外形粗壮的庞然大物，它们没有思想和感觉，因此无法和人类一起“愉快”地工作。如今伴随着协同作业机器人的出现，这一现象正在发生改变。 说不定哪天，你的老板会这样
一、什么是工业机器人? 工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的
德国机器人及自动化技术贸易博览会2016（AUTOMATICA 2016）于2016年6月在德国慕尼黑举办。这场盛大展会以自动化、机械电子学、机器人及有关工业和制造业的新兴技术为重点。本次展会共有来自47个国家及地区的839家展商参展，展会观众达4.5万人，相比2014年增长30%。 该博览会执行董事Falk Senger称本届展会体现出了以下两大趋势： （1）数字化 在不久之后的将来，数十亿通过网络通讯互联的智能设备和机器将生成海量数据。而将这些数据转变为价值，是数字化的主要目的。 随着传感器价格下降，物
2014年，工业机器人就被放上了工业自动化的舞台，直到工业4.0提出智能生产的概念之后工业机器人才受到了广泛的关注。在2017年，全球工业机器人销量仍以两位数的趋势大幅度增长。 而作为全球最大的机器人消费国，中国在政府公布的中国智能制造计划的带领以及相关优惠政策下，预计到年末中国机器人保有量将超过40万台，而未来将有更多的供应商进入中国市场。 然而不仅仅是工业机器人领域，大而不实的现象仍然是国产品牌的通病。为了加快国产品牌进入中高端机器人市场的步伐，目前政府的要求不单单只是停留在整机的核心技术上，还制定了“
---- 机器人在进步，市场上的机器人更容易、更灵活地投入工作，再加上更低的价钱和更高的可靠性，中小企业也逐渐加入了使用机器人提高他们的生产力和竞争力的行列：到目前为止，只有大企业才能负担得起机器人的
据彭博社报道，今年6月，德国大众汽车一个加工车间，一位年仅22岁的维修工人因机器人出现故障而被“意外杀死”。此事件使得各大媒体纷纷开始讨论人类与 未来机器人“和平共处”的安全可靠性。那么，在今天这个不断智能化、自动化的世界里，我们怎样才能保证机器人可以安全地站立于人类身旁，在共享有限空间的前提下协同工作呢？ 安全而高效的人类交互机器人——或称为“协作机器人”（cobotics），将会对组装生产线、家务劳动服务、健康保险领域以及物流产业产生革新作用。 汽车制造商和航空航天设备生产商都已经大规模引用自动化的机器
统工业机器人成本高，投资回报周期较长，对于中小企业而言，是一个很大的负担，尤其是传统工业机器人也难以满足中小企业产品周期短的需求，而新出现的协作机器人似乎更合适，那么它的ROI怎么样？且看专家的进一步分析。 间接收益 一旦你了解了机器人自动化系统的所有成本，就会发现现金流分析图表的剩余列还包括人工节省、生产率提升，废品和返工节省以及材料节省。 除了直接的人工节省外，Potter认为还要记得工人的维护成本，包括由于常规休息、休假、工伤误工、培训及再培训带来的生产损失以及保险和工人补偿的成本。 本文为
早在2011年，ABB就推出了概念双臂机器人FRIDA。9月9日，ABB为世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi® 揭开面纱。 作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一
本文介绍了工业机器人工程师所需要具备的能力和职业发展路径。工业机器人工程师需要掌握PLC机器人工控基础、工业机器人本体控制、电气绘图和独立完成机器人系统集成应用项目的能力。对于想要成为工业机器人工程师的人来说，需要了解机器人操作、安装调试、维修保养等技能，并具备一定的逻辑思维和研发能力。工业机器人工程师的职业发展路径包括机器人集成研发工程师、工业机器人调试工程师、工业机器人售前/售后技术支持工程师等。
这两年里，在资本市场的热捧和各地政府的扶持政策推动下，国内掀起了一股‘机器人创业’热潮，有相关数据显示，截至2014年底中国机器人相关企业数就已经超过4000家，2015年，国内109亿元的机器人市场中，国外机器人的份额达85%，产值达到92.5亿元；国产机器人的份额为15%，产值约为16.4亿元，但这比2014年11%的份额高出了4个百分点，中国机器人企业在两年时间内就已经增加了300多家。 机器人创业看起来热闹，实则令人忧心。目前机器人创业普遍面临着技术不成熟，基于人工智能的数据训练不充足，产品做出来得
下一代同事、新一代同事，无论你如何称呼，总之全球制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人革命。 当被问及如何设想机器人的模样时，多数人都会想到在大型工厂围栏区域工作的庞大、笨重的机器人抑或是会模仿人类行为的未来装甲战士。 然而介于这两者之间其实还有一种新的现象正在悄然发生：那就是被称为"协作机器人"的出现，这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止，部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化
在国外，robot不是特指我们所说的工业机器人和服务机器人，还包括无人机、无人驾驶汽车、AGV等一切可编程的多功能机械装置。而中国人把robot翻译成机器人，可以说并不准确。当然，我们今天要讨论的是狭义上的工业机器人。 机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。目前在工厂里代替工人干活的，基本上也是这类机器人。但是，很多人认为，这些机器人只能按照程序完成点对点的工作任务，死板且不需要逻辑，这些为汽车应用而诞生的设备，顶多只能称为机械手或机械臂。
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