恶意软件分析的难点——“去”创建自定义 IDA 插件 与其他编程语言相比，GO 的优点之一是代码可以轻松编译以在不同的平台和架构上运行，例如 MacOS、Microsoft Windows 和 Linux...要分析的函数数量 典型的恶意软件可能有数百种功能，其中一些已经在恶意软件分析行业的非官方默认反汇编程序 IDA 中得到认可。...EKANS 显然希望感染网络上的域控制器。如果成功，这会影响网络域内的安全认证请求，从而严重影响联网用户。有了前面提到的数据点，EKANS 将有足够的能力来构建一个合适的互斥锁。 图 8....隔离受感染系统的恶意软件 图 11. netsh.exe 运行以更改主机防火墙设置。 公共 RSA 密钥已解码 接下来，恶意软件会检查其加密功能，就像许多勒索软件变体一样，它嵌入在恶意软件中。...服务停止操作停止： 开放服务（SC_MANAGER_ENUMERATE_SERVICE） 服务控制 (SERVICE_CONTROL_STOP) 服务查询 图 15. 识别和停止特定服务。
什么是工业控制系统？ 工业控制系统用于管理、指导和调节自动化工业过程的行为。ICS 是一个涵盖多种控制系统的术语，但所有这些系统都有一些共同的基本特征。...这些系统不被视为工业控制网络的一部分。 为什么要关心 ICS？ 工业控制系统基本上无处不在。...如果 ICS 设备必须以 1/60 秒的精确间隔测量电流，它们就无法容忍后台运行的安全软件产生的潜在延迟。...虽然它们可以处理复杂的工业应用，但工业控制系统具有内在的简单性：它们控制着它们设计的过程，仅此而已。...1975 年，随着第一款可编程逻辑控制器 (PLC) Modicon 184 的发布，实现了重大飞跃。该设备可以从运行供应商编程软件的个人计算机通过专有媒体和协议进行编程。
导读：工业软件包罗万象，基本上覆盖了制造行业的方方面面，包括系统、应用、嵌入式等。一般来讲工业软件被划分为编程语言、系统软件、应用软件和介于这两者之间的中间件。 全文较长，建议阅读时间3分钟。...，最终用工业软件来助力非凡中国！ ...工业软件包罗万象，基本上覆盖了制造行业的方方面面，包括系统、应用、嵌入式等。一般来讲工业软件被划分为编程语言、系统软件、应用软件和介于这两者之间的中间件。...中国的“工业4.0”，指的是中国各行各业针对“个性化定制”的需求在不断的进行智能化的改造和升级，这离不开工业软件的参与。 ...在未来的工业4.0时代，工业软件决定制造业的发展，制造业的发展奠定了商业社会的物质基础。所有的工厂都向软件企业、数据企业的方向发展，而工业软件是这一切的源头。 来源：中国经济网
基本传感器和执行器使用现场总线协议的智能传感器/执行器智能电子设备 (IED)工业物联网 (IIoT) 设备通信网关其他现场仪表 理想情况下，到 ICS 的远程连接应该通过 IT 和 OT 段之间的非军事区...这些服务器还应禁止用户在其工作站上运行任何软件或从其传输任何数据（例如，应在本地安全策略中禁用驱动器和剪贴板重定向）。相反，远程连接所需的所有软件和数据都应预先安装在跳转主机本身上。...例如，第三方承包商可能在他们自己的系统上运行极其昂贵的客户端软件，用于对现场控制器进行编程。在这些情况下，购买另一个许可证来安装在客户端的跳转服务器上是不可行的，而是需要直接连接到 OT 环境。...为了工作场所的安全，工业环境中的工作人员定期参加安全会议并穿戴个人防护设备。将这些措施与安全远程访问连接所需的步骤联系起来有助于让远程用户相信它们的重要性。...此外，关键基础设施安全局 (CISA) 为“配置和管理工业控制系统的远程访问”[1] 提供了指导。尽管它于 2010 年发布，但该指南在今天仍然非常重要。
，就像是小学生本来要学会计算能力，但却变成让他们学怎么用计算器 工业软件商要联合工业企业摸索一套规范化、流程化培养机制，建设工业软件实训中心，助力复合型人才的培养和团队建设 在软件行业中，工业软件是一个小众产业...工业软件包含研发设计类（EDA、CAD、CAE等）、生产调度和过程控制类（MES、SCADA等）、业务管理类（ERP、SCM、HRM等）三大领域，其中研发设计类最为核心和关键。...工业软件研发人才极度匮乏，导致国产工业软件难以自主开发，国外巨头几乎垄断我国工业软件市场。...业内人士介绍，工业软件人才需同时具备掌握工业知识的能力和将工业知识软件化的能力。...再者，工业软件设计人员想获得工业知识可从工业领域长期积累，但把知识变为软件，考验着软件设计人员能否真正理解工业领域的机理和模型。
示例包括： NIST 网络安全框架 (CSF) NIST 800-82（工业控制系统安全指南） ISA 99.02.01/IEC 62443：工业自动化和控制系统的安全 NIST Cybersecurity...公司网络上可能没有针对网络设备、配置和软件变更的严格变更控制程序。如果 ICS 网络流量在公司网络上传输，则可能会被拦截或遭受 DoS 攻击。...应提供一种安全机制，以便在检查恶意软件时将文件传入和传出 ICS 网络。 ICS 系统应该有专门的基础设施，例如不依赖于业务网络的防病毒和补丁系统。 应监控和记录所有进出控制网络的通信。...随后，它可以用作其他设备的智能控制器或主控制器，共同实现工业过程的自动化。...智能电子设备（IED） 工业控制系统随处可见，例如监控和数据采集 (SCADA) 或分布式控制系统 (DCS)，IED 是添加到 ICS 以实现高级电力自动化的设备。
通过宽带网络，通过数据对整个过程进行精确控制;在生产管理层面，通过互联网技术、云计算、大数据、宽带网络、工业软件、管理软件等一系列技术构成服务互联网，实现物理设备的信息感知、网络通信、精确控制和远程协作...工业软件在未来制造业中起到重要作用 工业软件，是指专门为工业领域所使用的软件，大致可以分为两类： 一类是植入到硬件产品或生产设备之中的嵌入式软件，它可以细分为操作系统、嵌入式数据库和开发工具、应用软件等...，他们被植入硬件产品或生产设备的嵌入式系统之中，达到自动化、智能化的控制、监测、管理各种设备和系统运行的目的，对应工业4.0中生产设备中的应用。 ...另一类则是对生产制造进行业务管理的控制工程网版权所有，各种工业领域专用的工程软件。...所以说，工业4.0将工业软件提升到了前所未有的高度。
2020年夏季发现了针对性较强的工业间谍软件的活动，工具集中包含未知的C++模块。恶意软件作者将工具集命名为“ MT3”，研究人员将工具集命名为“ MontysThree”。...该恶意软件包括一组用于持久控制的C ++模块，使用隐写术从位图中获取数据，解密配置任务（屏幕截图，获取目标指纹，获取文件等）等。...该恶意软件使用自定义隐写术，基于XOR的自定义加密，3DES和RSA算法进行解密和通信。...当处理诸如配置文件和执行日志之类的共享数据时，该恶意软件会初始化线程本地存储（TLS）中的结构。...总结 通常恶意软件主要针对政府实体，外交官和电信运营商，像MontysThree这样的工业间谍少见很多。 就传播方式，持续性控制方法而言，其复杂性无法与顶尖APT相提并论。
混沌计算机通信会议SCADAStrangelove项目的安全研究人员声称，他们能完整控制能源、化学和交通系统使用的工业控制系统。...研究人员发现了150多个严重程度不一的0day漏洞，影响工业控制系统（ICS）、可编程逻辑控制器（PLC）和数据采集与监控系统（SCADA）。...他们还发现大约6万个主要是家用的工业控制系统连接公网，容易遭受攻击。...研究人员释出了针对西门子PLC S-300设备密码加密漏洞的密码破解工具，发布了cheat sheet帮助研究人员识别工业控制系统。
本篇博文基于LabVIEW实现工业过程控制系统，程序设计如下所示： 实现效果如下所示： 项目资料请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923
控制方案 控制系统是机器人重要组成部分，其主要功能是接收来自传感器的检测信号，驱动机械臂中电动机工作，进而带动机械臂移动到预定位置。...机器人控制技术改进的方向有：1、跟踪性更好；2、抗干扰性更强；3、稳健性更优；4、多智能体协同控制等。 附件：电机控制原理及流程 1、电机主要包含那些种类，其调速原理是什么，在实际应用中如何选型？...电磁转矩（N·m）；TL——电机轴上负载转矩（N·m）；J ——转子转动惯量（kg·m2） 无刷直流电机的传递函数如下所示，可知电压高低、外负载大小以及电机结构参数等都对电机的转速特性具有影响，因此，实际工业中通常是通过改变平均外加电压...PWM 信号电压变化 2、 工业机器人如何使得机械臂运行到固定的位置，其工作过程是什么？...：哈尔滨工业大学，聂 磊） 3、 小舵机具体的结构是什么，系统包括有那些基本模块？
清华软件论坛 为迎接清华大学软件学院建院21周年的到来，持续搭建增强学院学术氛围、促进交叉学科交流、不断提升软件学院影响力的统一平台，清华大学软件学院自今年开始逐步打造“清华软件论坛”系列学术活动，形式将不限于大型论坛...“清华软件论坛”系列学术活动第二期主题为“智能工业软件与开源创新”。 欢迎点击“阅读原文”报名，到场即可领取精美小米礼品！
前言 随着工业4.0的不断普及与发展，以及国民经济的飞速前进，我国的城市集中供热规模也不断扩大，科学的管理热力管网具有非常重大的经济和社会效益。...而在新基建如火如荼的实施上，智能化的时代已经悄悄来临，工业互联网也位列新基建的七大领域当中，对于换热站的智能监控上，今天我们将使用 Hightopo（以下简称 HT ）的 HT for Web 产品上的...换热站控制系统是集中供热监控系统的核心部分，换热站控制系统既可独立工作，也可以接受调度中心的监督指导。...换热站的完全自动化无人职守控制包括如下控制内容：供水温度自动调节、循环泵自动调节、补水泵自动定压、报警管理。...总结 换热站的远程监控系统俨然是工业互联网的一角，工业4.0的大门已经开启，搭载5G时代的引领，全面的信息化时代已经到来，在智能化监控上，可以充分地释放掉人力上的使用成本，也能减轻系统监控和维护的工作量
前言 随着工业4.0 的不断普及与发展，以及国民经济的飞速前进，我国的城市集中供热规模也不断扩大，科学的管理热力管网具有非常重大的经济和社会效益。...换热站控制系统是集中供热监控系统的核心部分，换热站控制系统既可独立工作，也可以接受调度中心的监督指导。...换热站的完全自动化无人职守控制包括如下控制内容：**供水温度自动调节、循环泵自动调节、补水泵自动定压、报警管理。...总结 换热站的远程监控系统俨然是工业互联网的一角，工业4.0的大门已经开启，搭载5G时代的引领，全面的信息化时代已经到来，在智能化监控上，可以充分地释放掉人力上的使用成本，也能减轻系统监控和维护的工作量...2019 我们也更新了数百个工业互联网 2D/3D 可视化案例集，在这里你能发现许多新奇的实例，也能发掘出不一样的工业互联网：https://mp.weixin.qq.com/s/ZbhB6LO2kBRPrRIfHlKGQA
但是，你好好体会下面这段话： 现在跟别人说小米模式时，听到的回答是：我们是做工业品的和消费品不一样； 去问做消费品的人，他说：我们是做汽车的和家电不一样； 你再去找一个做家电的问，他说但是，我们是做微波炉...我们是做苦逼工控的，我们知道小米的模式，要想一模一样拿到工控行业来，那是行不通的，但是，也不要对小米这种模式视而不见，现在在外面一说到小米时，听到的回答是，我们是做工业品的和消费品不一样；去问做消费品的人
随着科技的发展，工业控制系统逐渐的接入互联网，而当前互联网上存在着大量的攻击，直接影响着工业控制系统的安全，工控系统面临的安全形势也越来越严重。...为了增强工业控制网络安全，很多研究人员都采用蜜罐技术对系统进行防护。蜜罐作为一种主动防御技术可以吸引攻击，分析攻击，推测攻击意图，并将结果补充到防火墙、IDS以及IPS等威胁阻断技术。...Snort+SDN方案 SDN是软件定义网络，它以下发flowtable的形式完成对流量的控制。右图显示了作者所提出的混合蜜罐架构图。...它主要由一个基于 OpenFlow的交换机来管理控制平面，它负责重定向攻击者和不同蜜罐之间的连接。...在控制平面中，开源IDSSnort用于分析流量以生成警报，并通过UNIX 套接字将警报消息发送到控制器应用程序。
基于IT领域的软件定义基础架构，随着两化融合的加深和不断进步，现有的工业网络也提出了工业领域的软件定义基础架构。埃克森美孚公司在2014年正式提出工业领域开放系统安全和过程控制的下一代演变架构。...该论坛将重点研究开发基于标准的开放、安全、可互操作的流程控制架构。该论坛是一个基于共识的最终用户、系统集成商、供应商、学术界汇聚的标准组织。...促使埃克森美孚公司开始研究和开发控制系统替代品，下面的这些趋势正在促使和积累这种的技术变革正在成为可能： •航空电子设备使用开放系统 •电信网络中的实时虚拟化和软件定义网络（SDN） •IT/OT网络安全创新...通过业务编排系统，形成生产全流程的智能决策，实现机器弹性控制、运营管理优化、生产协同组织与商业模式创新。具体实现如图所示。 ?...并且通过工业以太网互连在一起，并和最终的基于计算机的控制器连接形成虚拟PLC解决方案。目前包括西门子以及通用电气等均在实行这类方案的探索。
（1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。...（5）数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 （6）打印机接口：记录需要输出的各种信息。 （7）传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。...（8）轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 （9）辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。...可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中...图 1 机器人控制系统组成框图
工业机器人的运行伴生着海量的数据采集、传输、分析和反馈执行，因此也需要高速、低延迟的5G网络，支撑工业机器人的高效、可靠运转。本篇就为大家介绍基于工业5G网关的机器人监测控制方案。...1、5G极速通信要保障工业机器人稳定可靠生产，就要做到对机器人的实时监测、控制，工业机器人也能够对指令实时响应和反馈。...机器人上搭载的诸如位置传感器、角度传感器等、距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等，可通过5G网关执行边缘计算处理，异常情况智能分析判断、告警、控制处置，节约数据上传云端时间，提高对故障的感知灵敏度与处理效率...网关预置了丰富的行业和品牌通信协议，支持设备智能接入、协议兼容，满足对外部传感器、控制器、PLC等设备的一站式对接，提高无人化生产线的部署效率。...4、连续运行可靠性工业机器人的一项优势就在于可以连续长期运行不停工，实现n*24小时生产，这就对配套的工业5G网关提出可靠性要求。
转载请注明出处：小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.blog.csdn.net] ---- 现在的远程控制软件真是越来越不好用了，todesk限制越来越多、向日葵有限速(我这时不时高延迟)、teamviewer...所以如果能自己搭建一个远程控制，那连接速率就可以自主可控了，还安全。 下面推荐的这个开源软件真的很奈斯！！...所有功能免费 支持自建服务器 手机、电脑双向可控 支持Android、IOS、MacOS、windows、ubuntu、树莓派等系统 网络带宽与硬件要求非常低 官网：RustDesk | 开源远程桌面软件...甚至还能控制手机（这一点todesk等其他软件都是需要开通会员才行。。。） 好了就到这，反正就是很好用~
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