准备进一步深入了解工业现场总线知识，搜索到的知识记录于此。 一、开源学习资料 1....它可以运行在PLC、工业计算机、嵌入式系统等不同的设备上。 资料比较少，附一个链接： https://ayayin.blogspot.com/2018/01/opener.html 4....spm=a21n57.1.item.5.5884523czgfCcc EtherCAT开发板 STM32+ET1100/AX58100/LAN9252 STM32 + ESC(EtherCAT从站控制器...笔者最开始学习三种工业通讯的开发板也是该方案。 1.2 etherCAT主站： https://item.taobao.com/item.htm?
如果您的设备管理器中”sm总线控制器”有一黄色问号，那么你就可以下载这款Intel主板上的SM总线控制器驱动程序(含64位)来进行安装了！ 什么是sm总线控制器？...sm总线控制器全称是System Management Bus，是主板控制芯片上的一个通信控制器，sm总线控制器的概念是由Intel提出并应用的，使用sm总线控制器可以提升主板的使用效率。...sm总线控制器在XP中一般不会很好的被自动安装驱动程序(不像很多USB等都可以在XP自带的驱动库里自动识别)，需要单独安装。 总线控制器驱动怎么安装？...这里的总线控制器指的是SM总线控制器，即“System Management Bus”，是1995年由Intel提出的、应用于移动PC和桌面PC系统中的低速率通讯。...今天我们来说说SM总线控制器驱动的安装。
PLC支持串口通信，在S7-200和S7-200Smart中，都直接集成了串口，但是从S7-1200到S7-1500，慢慢都取消掉了，如果需要，可以通过扩展模块的方式来增加，出现这种现象的原因，其实也是工业发展的必然结果...2、以太网通信 西门子PLC通信还是以太网通信为主，可能很多人都知道西门子主要的两种私有协议分别是S7协议和Profinet总线，但是Profinet是一种总线协议，目前据我了解，C#是无法直接与西门子...3、OPC通信 OPC通信是工业控制中常用的一种通信方式，这里主要在于OPC软件的选择以及OPCDA和OPCUA的选择，因此，西门子PLC常用的OPC通信方案如下所示： PC Access系列：西门子针对...Simatic Net 系列OPCUA：新版的Simatic Net也开始支持OPCUA，这里主要是OPCUA通信方式。...Simatic Net 系列OPCUA：新版的KepServer也开始支持OPCUA，这里主要是OPCUA通信方式。
定义什么是工业控制系统，它们为何如此重要，以及保护它们的独特挑战。 欢迎阅读关于工业控制系统 (ICS) 网络安全的多部分系列的第一部分：ICS 安全简介。...什么是工业控制系统？ 工业控制系统用于管理、指导和调节自动化工业过程的行为。ICS 是一个涵盖多种控制系统的术语，但所有这些系统都有一些共同的基本特征。...这些系统不被视为工业控制网络的一部分。 为什么要关心 ICS？ 工业控制系统基本上无处不在。...很容易理解为什么工业控制系统是组织良好的威胁参与者进行网络攻击的最高价值目标之一。...虽然它们可以处理复杂的工业应用，但工业控制系统具有内在的简单性：它们控制着它们设计的过程，仅此而已。
运动控制器作为数控系统的核心部件，在高端机器人、数控机床、工业自动化等领 域得到了广泛的应用。...本文以实际工程应用为背景，以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标，对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析，对于实现高速、高效、高精度的 运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。...设计了运动控制器的 硬件电路及主控制板和扩展板，搭建了三维运动控制平台。...最后，对运动控制器的性能及算法进行了测试，结果表明，本文设计开发的运动控 制器功能和性能良好。该运动控制器已经应用于点胶机等自动化设备的控制领域，具备 良好的应用前景。...采用 ARM 为主控制芯片， 主要完成插补算法、人机交互、数据存储等控制，辅助芯片 FPGA 则完成各轴脉冲并行 输出、输出控制（如通过继电器控制开关动作）、加减速控制、原点位置的检测
SM总线控制器是全称System Management，是主板控制芯片上的一个通信控制器，主板芯片技术中的一种，如果你遇到设备管理器中quotm总线控制器quot有一黄色问号，下载您所使用的主板最新的系统所对应的驱动程序...sm总线控制器是什么？ 它是System Management的缩写，是主板芯片技术中的一种，主要是用来调节主板主要芯片之间的数据交换的一种协议和技术规范，用来控制主板上的设备并收集相应的信息。...sm总线控制器简介 几年前，Intel在其81x系列芯片组中就开始使用ICH芯片，并在ICH中运用System Management Bus(简称Smbus，系统管理总线)技术。...SM总线控制器是1995年由Intel提出的，应用于移动PC和桌面PC系统中的低速率通讯。它主要是希望通过一条廉价并且功能强大的总线(由两条线组成)，来控制主板上的设备并收集相应的信息。...SMBus为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用SMBus的系统，设备之间发送和接收消息都是通过SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。
; 2、总线宽度 总线宽度 , 又称 总线位宽 , 是总线能够 同时传送的数据位数 , 单位是 比特 ( bit ) , 常见的 总线宽度 有 8位 16位 32位 64位 总线宽度 决定了 每个时钟周期可以传输的数据量...根据数据的传输方式分类 : 串行总线 并行总线 根据数据的传输方向分类 : 单工 半双工 全双工 根据数据的类型分类 : 数据总线 地址总线 控制总线 1、总线分类 - 串行总线 / 并行总线 串行总线...传输过程中 , 波特率 是可以改变的 ; 串行总线 按位传输 , 数据正确性 依赖于 校验码 ; 串行总线 发送接收 数据 , 可以以 查询方式 / 中断方式 / DMA 方式 等多种方式进行控制 ;...; 串行总线技术因其高速、高效、低成本等优势而逐渐成为主流 , 并行总线 逐渐被 替代 , 淘汰 ; 2、总线分类 - 数据总线 / 地址总线 / 控制总线 根据 总线 传输的 信息内容 , 将 总线分为如下...RAM 内存中的数据地址 ; 控制总线 : 用于传输控制信号 , 将 CPU 的 控制单元 中的信号 传送到周边设备中 , 如 : 读写信号、时钟信号、中断信号 ; 3、总线分类 - 单工 / 半双工
人机界面报警服务器过程分析系统历史学家控制室（如果范围为单个过程而不是站点/区域） 级别 1：本地控制器 提供过程、单元、生产线或 DCS 解决方案的自动化控制的设备和系统。...可编程逻辑控制器 (PLC)控制处理器可编程继电器远程终端单元 (RTU)特定过程的微控制器 0 级：现场设备 用于电池、生产线、过程或 DCS 解决方案的传感器和执行器。通常与 1 级结合使用。...基本传感器和执行器使用现场总线协议的智能传感器/执行器智能电子设备 (IED)工业物联网 (IIoT) 设备通信网关其他现场仪表 理想情况下，到 ICS 的远程连接应该通过 IT 和 OT 段之间的非军事区...为了工作场所的安全，工业环境中的工作人员定期参加安全会议并穿戴个人防护设备。将这些措施与安全远程访问连接所需的步骤联系起来有助于让远程用户相信它们的重要性。...此外，关键基础设施安全局 (CISA) 为“配置和管理工业控制系统的远程访问”[1] 提供了指导。尽管它于 2010 年发布，但该指南在今天仍然非常重要。
基本传感器和执行器使用现场总线协议的智能传感器/执行器智能电子设备 (IED)工业物联网 (IIoT) 设备通信网关其他现场仪表 一般来说，当您向下移动层次结构（从第 5 级到第 0 级）时，设备对关键流程的访问权限会增加...示例包括： NIST 网络安全框架 (CSF) NIST 800-82（工业控制系统安全指南） ISA 99.02.01/IEC 62443：工业自动化和控制系统的安全 NIST Cybersecurity...随后，它可以用作其他设备的智能控制器或主控制器，共同实现工业过程的自动化。...智能电子设备（IED） 工业控制系统随处可见，例如监控和数据采集 (SCADA) 或分布式控制系统 (DCS)，IED 是添加到 ICS 以实现高级电力自动化的设备。...IED 是许多工业过程中使用的功率调节的一部分，例如控制断路器、电容器组开关和电压调节器。这些设置由设置文件控制。文件的创建和测试是 IED 涉及的最大任务的一部分。
03 OPC UA的安全性 工业通讯协议初期是以速率和稳定性优先的，那时候为了控制系统安全，很多网络都是与外网隔离的，因为已经被物理隔离，所以协议就没有做任何的安全设计。...不过如果你已经这么厉害了，是不是直接给控制器上泼一盆水，用这种物理攻击更高效一些。...但是现在这种情况发生了变化，因为工业网络希望能够插上互联网的翅膀，去做OT与IT的融合，去做工业物联网（IIOT）。所以，在这种需求下安全成为了最大的需求。就像王坚院士讲：安全是互联网公司的生命。...Synopsys公司在对一些工业通讯协议进行测试的时候还是发现了一些问题的。所以，OPCUA的安全还是有些工作要去做的。欲戴王冠，必承其重。...从上面OPC UA对一个空调的监控的例子中，不难发现OPC UA协议对物的监视与控制是很简洁流畅的。
4.0/网络实体系统的第四次工业革命即将到来，传感器和电路板比以前便宜得多。...这个示例利用 SystemModeler 的 OPCUA 库创建了一个易于理解的测试模型。 如下图所示，您可以看到一个储罐（左上方），设定了一些输入来控制储罐的流入。...拥有了 OPCUA Modelica Library，我们就拥有了通信网络中 Modelica、SystemModeler 和 Mathematica 的全部功能，这意味着所有的分析工具、控制系统和计算能力可以直接集成到...OPC UA 工业系统网络中。...OPCUA 库正是一个这样的客户端。 仅使用两个块，我们可以从传感器获取实时温度到我们的模拟模型。
8、BU-61580是5V供电，接口电平为TTL，与3.3V供电（LVTTL）的DSP和FPGA连接时，由于LVTTL向上兼容TTL，DSP/FPGA送给61580的地址、控制信号可直接连接，但61580...送给DSP/FPGA的状态信号以及双向数据总线必须经过电平转换（例如使用TI的SN74LVT245），否则会形成电流倒灌损坏芯片。
CAN-Bus简介 CAN-Bus全称为“控制器局域网总线技术（Controller Area Network-Bus）”，是ISO国际标准化的串行通信协议，最早由德国BOSCH公司1983年开发，并最终成为国际标准...在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制网络的标准协议。...CAN-Bus CAN协议自1994年以来就成为了美国汽车和轻卡的一个行业标准，但分别在2001年和2008年才陆续成为欧盟和美国汽车工业制造的强制性标准。...以下为Voyage第一辆无人驾驶出租车Homer后座控制接口概览： 由于A/C系统可以通过汽车的媒体界面（SYNC）进行更改，所以，我们直奔MS中速总线而去。...MSCAN部件图： GND：地线，公共接地线； MSCAN：中速总线，也称飞思卡尔控制器局域网总线，是BOSCH公司定义的CAN2.0和CAN3.0协议下的CAN总线控制器,是当前汽车控制器中流行的CAN
没有装SM总线控制器的再设备管理器看起来是这样的： 虽然说，这个控制器不装对日常简单应用没有多大影响，但是为了保证计算机的性能，避免在使用过程中出现各种奇怪的问题，不装是不行的。...我的版本是7.8的，解压默认再C:\ATI\******** 然后打开相应文件夹，如下图： 红圈画的就是传说中的控制器驱动文件。...下面再次打开设备管理器，再SM总线控制器上点击右键，更新驱动程序—否，暂时不，下一步—选择从列表或指定位置安装，下一步—具体选项看下图： 然后确定，下一步！ 稍微等待下就大功告成了。
混沌计算机通信会议SCADAStrangelove项目的安全研究人员声称，他们能完整控制能源、化学和交通系统使用的工业控制系统。...研究人员发现了150多个严重程度不一的0day漏洞，影响工业控制系统（ICS）、可编程逻辑控制器（PLC）和数据采集与监控系统（SCADA）。...他们还发现大约6万个主要是家用的工业控制系统连接公网，容易遭受攻击。...研究人员释出了针对西门子PLC S-300设备密码加密漏洞的密码破解工具，发布了cheat sheet帮助研究人员识别工业控制系统。
基于.NET6的开源工业物联网网关 什么是工业物联网网关 工业物联网网关（IIoTGateway）是一种硬件设备或软件程序，作为**本地设备**(如PLC、扫码枪、机器人、数控机床、非标上位机等)与**...服务 内置OPCUA Server，你的工控系统可以很方便的获取数据。...注意，项目中OPCUA相关功能仅用作学习及测试，**若使用OPCUA协议请联系OPC基金会进行授权，产生一切纠纷与本项目无关**。 [m6ccx43pxv.png?...基于Mqtt的RPC反向控制，支持数据写入和复杂控制逻辑扩展。...* ### 容易扩展 在工业现场的高度分散性的前提下，随着连接的设备数量不断增加，不同协议设备的持续接入，只能通过网关来管理和控制这些复杂的变化，而不是以往牵一发而动全身的痛苦的升级。
本篇博文基于LabVIEW实现工业过程控制系统，程序设计如下所示： 实现效果如下所示： 项目资料请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923
控制方案 控制系统是机器人重要组成部分，其主要功能是接收来自传感器的检测信号，驱动机械臂中电动机工作，进而带动机械臂移动到预定位置。...机器人控制技术改进的方向有：1、跟踪性更好；2、抗干扰性更强；3、稳健性更优；4、多智能体协同控制等。 附件：电机控制原理及流程 1、电机主要包含那些种类，其调速原理是什么，在实际应用中如何选型？...电磁转矩（N·m）；TL——电机轴上负载转矩（N·m）；J ——转子转动惯量（kg·m2） 无刷直流电机的传递函数如下所示，可知电压高低、外负载大小以及电机结构参数等都对电机的转速特性具有影响，因此，实际工业中通常是通过改变平均外加电压...PWM 信号电压变化 2、 工业机器人如何使得机械臂运行到固定的位置，其工作过程是什么？...：哈尔滨工业大学，聂 磊） 3、 小舵机具体的结构是什么，系统包括有那些基本模块？
TSN对工业现场运营的改变 今天，我们讨论各种工业互联网、智能制造的应用场景的时候，大部分人都对这些产生极大的质疑，尤其来自于工业现场的人士，觉得实际上就无法真正实现数据有效传输，各种工业互联网平台现在干的都是...，图3即是一种制造现场的变化，从原来仅在垂直架构上的集中控制，以控制任务为核心，当然也包括了分布式控制架构—针对流程工业为主的DCS，但新的架构融合更多的计算任务。...图3-集中控制与分布式计算架构的融合 01 降低IT访问OT端的成本 你若问这个世界上到底有多少种总线，我就说这个世界上有多少个做控制器的，就有多少种总线，每个做过控制器的都会根据自己的业务需求开发一个总线...，再发展到IEEE60802针对工业的互操作，并与OPCUA基金会合作制定OPC UA over TSN的协同标准。...事实上，以TSN的发展速度而言，较之以往的总线推进速度来说，这是非常快的，因此，有些业界朋友问是否还需较长时间，对照以往的技术推进速度，TSN的速度堪称神速。
但是，你好好体会下面这段话： 现在跟别人说小米模式时，听到的回答是：我们是做工业品的和消费品不一样； 去问做消费品的人，他说：我们是做汽车的和家电不一样； 你再去找一个做家电的问，他说但是，我们是做微波炉...我们是做苦逼工控的，我们知道小米的模式，要想一模一样拿到工控行业来，那是行不通的，但是，也不要对小米这种模式视而不见，现在在外面一说到小米时，听到的回答是，我们是做工业品的和消费品不一样；去问做消费品的人
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