如果你的单片机编程能力比较一般，建议先购买CORTEX-M3的开发板，比如盘古STM32F103VET6开发板（软硬件全部开源：提供软件源代码，提供原理图和PCB图），先学习32位ARM的编程（支持轻量级的操作系统，比如UCOS...最近老是看到不少个人和厂家宣传：使用三星的2440或者三星公司的其他型号设计为工控产品，而且我听到不少厂家说芯片的工作温度都做过老化试验，低温可以到零下40度。...这个低温的实验条件只是工业级的一个强制性温度试验条件，并不是在这个低温下正常工作就是工控级芯片。工控级的应用真正难以实现的是在各种恶劣电磁环境下的稳定工作，可惜大部分芯片都不能实现这种要求。...CORTEX-M3、CORTEX-M4内核的芯片，可以运行裸机程序或者轻量级的UCOS系统，软件上主要学习裸机程序的编程； ARM9、CORTEX-A8、CORTEX-A9内核的芯片，可以运行linux...答： 基于操作系统的应用层程序的编程是嵌入式软件设计的基础，它基本上可以不需要熟悉底层硬件就可以完成程序设计，所以学习嵌入式linux应用程序编程买开发板时，只要可以运行linux
工控领域就是最常见到的场景，如果实时性无法保证，机械设备可能就无法按照指定时序要求去动作，以至于发生机械事故，甚至会威胁到人的生命。...还有一些操作系统，比如：Linux 和我们国产的 RT-Thread ，他们这些系统对碎片化的硬件，统一封装了一套标准的硬件操作接口，一般称为设备驱动框架。...这块做的比较好的是 RT-Thread ，它是类 Linux 的代码风格，面向对象的设计模式，代码简洁易懂。...在保证了体积（最小 ROM：3K RAM：1.5K）的同时，还借鉴了 Linux 的设备驱动框架、虚拟文件系统、Shell 等功能，设计更加优雅。...6、 社区生态 这三款 RTOS 的社区都比较活跃，现在可以感觉到 ucos 慢慢的用的人越来越少了，RT-Thread 和 FreeRTOS 用的人都在增多。
把工具放在机器人法兰上 给机器人安装系统 编写代码 开始仿真，启用TCP跟踪，颜色选红色 点击播放，查看效果 提示： 本文ABB源程序代码&TXT文件 下载地址的获取， 请关注“剑指工控...“微信公众号后， 添加管理员， 加入剑指工控微信群后获取。
本文来自 熊猫（s_panda) 的投稿 0×00 背景 本人第一次在FB发帖，进入工控安全行业时间不算很长，可能对模糊测试见解出现偏差，请见谅。...在接触工控安全这一段时间内，对于挖掘工控设备的漏洞，必须对工控各种协议有一定的了解，然后对工控协议，首先具备的对网络知识以及工控行业流程有所熟悉，其次就是对工控协议进行模糊测试。...0×02 工控协议安全分析 工业控制网络协议模糊测试的目的是测试工业控制网络协议的实现的健壮性，它是采用构造畸形数据包，将畸形数据包发送给被测工控目标，从而测试被测工业控制网络协议的安全性。...4、设计并实现工业控制网络协议数据包发包工具； 5、设计并实现代理器及监视器； 6、采用发包工具，将畸形数据包发送给被测工控目标； 7、通过监视器探测被测工控目标异常数据记录。...下载和安装 相对比较容易，在Window下使用peach3需要安装.net4和windbg；我用的是绿色版本。
常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统...UCOS操作系统的任务状态 任务状态：休眠/停止、等待/挂起、就绪、运行、中断 创建UCOS版本工程 当前用到的是UCOSII版本。...ucOS 任务优先级不能相同，每个任务优先级都是惟一的。
安装比较简单，在Linux CentOS环境，只要如下三步搞定，Windows环境更是只需安装个exe就可以用了。...c.x.douyin.controller.ParserController : 待解析URL :url=https%3A%2F%2Fv.douyin.com%2Fe9pdhGP%2F 2、模糊查询 like模糊搜索，如果文本内容列有名字直接用列名检索...如下建了test.log和test1.log两个文件，里边的内容有重叠，用union进行去重。
1 简介 这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。...由于大部分的板子只有一个调试串口，所以你需要把之前与串口通信的 minicom 退出来，然后在内核源码的目录下，执行以下命令： $ arm-linux-gnueabi-gcc vmlinux (gdb)...一般用 gdb 进行多线程调试，需要注意两个参数： follow-fork-mode 和 detach-on-fork。
大多数情况下, 我们都是通过终端操控Linux, 终端可以像浏览器一样, 直接查看网页么? 答案是肯定的!...小结: 以前写过一个用终端字符, 打印妹子照片的小程序, https://www.jianshu.com/p/68a59650b3e7, 当时是受了程序员撩妹系列的启发, 现在有了browsh, 可以更简单的实现终端字符打印妹子照片...但用Linux终端播放在线影集这种事情, emm, 或许本身是程序员才会懂的浪漫吧(送基友还不错...)
用 Linus 的话来说，“我说过，内核很无聊，但我的意思是，从某种意义上说，许多新技术应该更有趣”。...我们用 Rust 从头实现它。因为字符驱动比较容易理解。选择 Scull 也是因为它不依赖于硬件，它只是操作一些内核分配的内存，并且它基本只是用于演示和测试。...// Rust 编写内核模块，不可以直接使用 std，而是用 `kernel` crate包装好的API。...type OpenData = Ref; type Data = Ref; // 在调用 open 的时候会指向 Device 指针，所以用...type OpenData = Ref; type Data = Ref; // 在调用 open 的时候会指向 Device 指针，所以用
一、FreeRTOS比uCOS II优胜的地方： 1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。...这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而FreeRTOS用2~3K也可以跑的很好。 2。FreeRTOS 可以用协程（co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。...uCOS除这些外，还支持Flag, MailBox。 2。uCOS的支持比FreeRTOS 多。...如果是裸机，要实现也可以，用中断，可是这样会让程序结构变得复杂，因为我想什么时候跳过就跳过，想什么时候执行就执行，所以固定的中断触发方式虽然也可以实现一些简单的跳转功能，但是当程序复杂之后，这样的裸机程序难以阅读和维护...FreeRTOS是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS结构简洁，可读性很强！
从零开始学习UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识前言：首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。...更重要的原因是自己本身还没有能力深入的研究Linux操作系统。本次学习UCOSII主要是学习内核的设计原理。此次专栏涉及到的API的使用是非常小的，仅仅作为本人学习的记录。...参考书籍：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》学习代码的出处：http://bbs.elecfans.com/jishu_345856_...2、嵌入式系统的特点：(1)专用性强：嵌入式系统通常是面向某个特定的应用的，所以嵌入式系统的硬件是特定用户群来设计的(2)可以裁剪：Linux系统有很多网络协议栈之类的，有些做个数码相框的，没有必要的话...6、UCOS的代码结构：这个是UCOS的代码结构，首先我们认识一个东西，需要从它的整体分析一下，因为有一些东西我们是在UCOS中不需要深入理解的。
早就耳闻python 功能强大，互联网领域运用广泛，Scrapy爬虫框架、OpenStack云存储架构都是用Python实现的。最近下定决心，开始学习Python。...先参考网上的demo写一个小例子，实现linux tree命令。 #!
安装 Bash 如果你在使用 Linux，你可能已经有了 Bash。如果没有，你可以在你的软件仓库里找到它。...在 Windows 上，有几种方法可以体验 Bash，包括微软官方支持的 Windows Subsystem for Linux（WSL）。 安装 Bash 后，打开你最喜欢的文本编辑器并准备开始。...这两种方法都是有效的获取信息的方法，但每种方法都有相当具体的用例。...先用管道把它传送到一个合适的解析器是用 Bash 读取数据的常用方法。例如, 假设 include.sh 是一个配置文件, 它的键和值对用一个等号（=）分开....你可以用 awk 甚至 cut 来获取值： #!
从零开始学习UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识 前言： 首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。...更重要的原因是自己本身还没有能力深入的研究Linux操作系统。本次学习UCOSII主要是学习内核的设计原理。 此次专栏涉及到的API的使用是非常小的，仅仅作为本人学习的记录。...参考书籍：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》 学习代码的出处：http://bbs.elecfans.com/jishu_345856...2、嵌入式系统的特点： (1)专用性强：嵌入式系统通常是面向某个特定的应用的，所以嵌入式系统的硬件是特定用户群来设计的 (2)可以裁剪：Linux系统有很多网络协议栈之类的，有些做个数码相框的，没有必要的话...6、UCOS的代码结构： 这个是UCOS的代码结构，首先我们认识一个东西，需要从它的整体分析一下，因为有一些东西 我们是在UCOS中不需要深入理解的。
通过OptionParser 模块自定义的命令，python 版本的wc 命令也可以达到linux 命令wc 的效果。 optparse用法详解： 1.
用Visual Studio调试linux程序？你真的没看错，这个是真的，不是标题党。当然如果你说VS2015及以上版本自带的linux调试插件，那就算了。...linux机器上的程序进行调试： 方法一、如果该程序已经启动，则可以使用VS菜单【Debug】->【Attach to Process...】。...方法二、利用VS启动远程linux机器上一个linux程序文件进行调试。选择VS菜单【Debug】 ->【Quick Debugwith GDB】。 ? 需要注意的地方，已经在上图中标红框。...SSH console窗口，这个窗口类似一个远程操作linux系统的应用程序如xshell、SecureCRT。 ?...现在还剩下一个问题，就是我们虽然在调试时可视化地远程查看一个linux进程的状态信息，但很多类型的定义和什么却无法看到。
前段时间学习群中有朋友在询问线上 Linux 主机的命令行操作审计方案时，当时给了一个用 rsyslog + elasticsearch 的方案简单搪塞过去了，并没有对方案的细节进行说明。...首先，当谈到 Linux 的操作审计需求时，大多数我们希望的是还原线上服务器被人为（误）操作时执行的命令行，以及它关联的上下文。...既然文章标题是用 Shell 来完成， 由此可见今天的主题跟 Bash 脱不了关系了。...Linux 部分 准备一些必要的工具 rsyslog: 一个Linux上自带并兼容 syslog 语法的日志处理服务 jq: 一个在 shell 下处理 json 数据的小工具 logger: 一个可以往...syslog 输入日志的工具 这些小工具除 jq 外，大多操作系统发行版都自带，如果没有的话也可以直接用操作系统内置的包管理工具安装。
最简单的方法是使用标准的 Linux GUI 程序之一: i-nex 收集硬件信息，并且类似于 Windows 下流行的 CPU-Z 的显示。...无论你是使用 Linux shell 还是其他编程语言来编写脚本通常都需要使用命令行。 很多检测硬件信息的命令行都需要使用 root 权限。...内存 Linux 命令行使你能够收集关于你的计算机内存的所有可能的详细信息。你甚至可以不拆开计算机机箱就能确定是否可以为计算机添加额外的内存条。...要列出所有磁盘及其分区和大小，请使用以下命令： lsblk 使用以下命令获取更多有关扇区数量、大小、文件系统 ID 和 类型以及分区开始和结束扇区： fdisk -l 要启动 Linux，你需要确定 GRUB...使用以下命令列出已挂载的文件系统和它们的挂载点，以及已用的空间和可用的空间（兆字节为单位）： df -m 最后，你可以列出所有的 USB 和 PCI 总线以及其他设备的详细信息： lsusb 或 lspci 网络 Linux
AlmaLinux和Rocky Linux是两个基于 Red Hat Enterprise Linux (RHEL) 发行版的免费开源操作系统，两者都旨在由社区驱动、透明且稳定，但两者之间存在一些关键差异...Rocky Linux图片Rocky Linux 是一个基于 Red Hat Enterprise Linux (RHEL) 发行版的免费开源操作系统。...Rocky Linux 的一些主要特性包括：与 RHEL 的兼容性：Rocky Linux 基于 RHEL 并被设计成与 RHEL 二进制兼容，这意味着为 RHEL 编译的应用程序无需任何修改即可在 Rocky...Linux 上运行。...透明的开发过程：Rocky Linux 的目标是在其开发过程中保持透明，所有讨论和决定都在公共论坛上进行。稳定的发布周期：Rocky Linux 遵循稳定的发布周期，每 6-12 个月发布一次新版本。
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