目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
为了总线访问安全，每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复)，（可以让某种信号帧只使用特定的ID号，而每个设备都是某一种信号的检测源，这样就形成某一特定个设备都只是用特定的...某一时刻，A需要请求B发送温度信息帧。那么A可有2种方法发送请求： 1）A发送一帧数据，ID号为B的ID号(B_ID),数据域内容为【请求温度信息】。 B的过滤器设置为接收B_ID帧。...当然也可以采用别的方法来解决此问题，如A发送请求温度帧的ID号改成别的，当然B的过滤器也要做相应的设置。...当B（前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的帧)接受到远程帧后，在软件（注意，是在软件的控制下，而不是硬件自动回应远程帧）控制下，往CAN总线上发送一温度信息帧，即使用B_ID作帧ID号往CAN总线上发送温度信息帧...该帧被A接受到（当然A的过滤器已在发送远程帧之前做了相应设置）。由此可见，远程帧可以使请求更简单，但也非不可代替。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...离散量 PLC的输入位开关量，在MODBUS中只读 输入寄存器 PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器，在MODBUS中只读 保持寄存器 PLC中用于输出模拟量信号的寄存器，在MODBUS中可读可写 根据对象的不同...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...2.2 仲裁段 仲裁段是用来判定一帧报文优先级的依据，仲裁段中的ID号也是实现报文过滤机制的基础。...2.2.3 报文过滤 在CAN总线中没有地址的概念，CAN总线是通过报文ID来实现收发数据的。...Tips: 报文过滤机制体现了CAN通信的两条特点： 1）一对一、组播和广播 2）系统的柔性：正是因为CAN总线上收发报文是基于报文ID实现的，所以总线上添加节点时不会对总线上已有的节点造成影响...CRC校验序列是根据多项式生成的CRC值，其计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段和数据段。 CRC界定符恒为隐性1。 2.6 ACK段 ACK段包含ACK槽和ACK界定符两个位。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...，其值定义如表所示；数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节。...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
数据预处理是数据科学管道的重要组成部分，需要找出数据中的各种不规则性，操作您的特征等。...(titanic) 这是我们的数据框，我们可以滚动查看数据。...可以通过单击单元格并编辑其值来编辑数据。只需单击特定列即可根据特定列对数据框进行排序。在下图中，我们可以通过单击fare 列对数据框进行排序。...PandasGUI 中的过滤器 假设我们想查看 MSSubClass 的值大于或等于 120 的行。...在 Pandas 中，我们可以使用以下命令： titanic[titanic['age'] >= 20] PandasGUI 为我们提供了过滤器，可以在其中编写查询表达式来过滤数据。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady...字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集 numFrames 乘以...8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void *audioData 指针指向的内存中...auto *floatData = static_cast(audioData); // 生成正弦波数据 for (int i =
2020 以太网数据帧、MAC YuLong XiaoZhan 玉 龙 小 栈 以太网链路传输的数据包称做以太帧，或者以太网数据帧。...在以太网中，网络访问层的软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输的格式。二层交换机设备维护CAM表，而CAM表中存放的是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据帧格式和MAC地址格式。...以太网数据帧 以太网II帧格式 ? Ethernet_II 帧类型值大于等于1536 (0x0600)。 以太网数据帧的长度在64-1518字节之间。 802.3帧格式 ?...IEEE 802.3 帧长度字段值小于等于1500 (0x05DC)。 作用： 将上层数据进行二层封装，在通信过程中要求数据必须封装成帧才能够被物理层转成bit（0,1），放在物理板卡上发送出去。...由于数据封装成帧需要封装MAC地址，当数据帧被路由器转发到其他广播域时会对数据帧中的源目MAC地址进行重复封装，所以只要重复的MAC地址不在同一个广播域就不会出现问题。
这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时，每到达一个新的层级，都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时，它被封装成帧，准备通过物理网络进行传输。...虽然这个例子中的数据交换看似简单，但在底层，TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。总结来说，帧作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元，对于网络通信至关重要。
CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。...优先推送最新技术博文~ 数据帧由7个段构成，图解说明如下所示： 帧起始：表示数据帧开始的段； 仲裁段：表示该帧优先级的段，根据仲裁段ID码长度的不同，分为标准帧（CAN 2.0A）和扩展帧（CAN 2.0B...）； 控制段：表示数据的字节数及保留位的段； 数据段：数据的内容，可发送0~8个字节的数据； CRC段：检查帧的传输错误的段； ACK段：表示确认正常接收的段； 帧结束：表示数据帧结束的段。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2.2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...CRC序列是根据多项式生成的 CRC 值，CRC 的计算范围包括：帧起始、仲裁段、控制段、数据 段。 接收方以同样的算法计算 CRC 值并进行比较，不一致时会通报错误。
数据帧（协议正文） 5.1 概览 在WebSocket协议中，数据是通过一系列数据帧来进行传输的。...如果设置为1，那么掩码的键值存在于Masking-Key中，根据5.3节描述，这个一般用于解码“有效负载数据”。所有的从客户端发送到服务端的帧都需要设置这个bit位为1。...在特定的上下文中，会根据特定的值的映射（编码）编码集（例如ASCII）”。在这里，指定的编码类型是将每个字段编码为特定的bits数组的二进制编码的最终数据。...进行掩码的数据转换为非掩码数据，或者反过来，根据下面的算法即可。这个同样的算法适用于任意操作方向的转换，例如：对数据进行掩码操作和对数据进行反掩码操作所涉及的步骤是相同的。...5.6 数据帧 数据帧（例如非控制帧）的定义是操作码的最高位值为0。当前定义的数据帧操作吗包含0x1（文本）、0x2（二进制）。操作码0x3-0x7是被保留作为非控制帧的操作码。
AV1的DC预测模式，是将整个预测块的所有像素值全部赋值为128，即十六进制0x80，赋值根据块的大小不同共分为以下六个函数进行： aom_dc_128_predictor_32x32_avx2 aom_dc
数据帧（协议正文） 5.1 概览 在WebSocket协议中，数据是通过一系列数据帧来进行传输的。...如果设置为1，那么掩码的键值存在于Masking-Key中，根据5.3节描述，这个一般用于解码“有效负载数据”。所有的从客户端发送到服务端的帧都需要设置这个bit位为1。...在特定的上下文中，会根据特定的值的映射（编码）编码集（例如ASCII）”。在这里，指定的编码类型是将每个字段编码为特定的bits数组的二进制编码的最终数据。...进行掩码的数据转换为非掩码数据，或者反过来，根据下面的算法即可。这个同样的算法适用于任意操作方向的转换，例如：对数据进行掩码操作和对数据进行反掩码操作所涉及的步骤是相同的。...数据帧 数据帧（例如非控制帧）的定义是操作码的最高位值为0。当前定义的数据帧操作吗包含0x1（文本）、0x2（二进制）。操作码0x3-0x7是被保留作为非控制帧的操作码。
无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务 链路管理：连接的建立维持释放------有连接服务 组帧 流量控制-----限制发送方 差错控制—帧错/位错 封装成帧和透明传输 把网络层IP数据报加头加尾形成帧...*** ----------PSC帧检测序列/冗余码 接收端：接收到的数据 / 生成多项式 = *** -----------0 最终发送的数据： 要发送的数据+帧检验序列FCS 计算冗余码：1.加0...，将数据部分根据上层协议交付给相应的上层接收函数 u_int8_t *upper_buffer = (u_int8_t *)(packet_content + sizeof(ethernet_header...,u_int16_t ethernet_type) 上层调用此函数时需要提供的参数有： 1、上层的数据包，即链路层数据帧的数据部分 2、数据包长度，这里我们用全局变量ethernet_upper_len...来获取 2、目的MAC地址 3、调用此函数的上层协议 数据接收时，根据上层协议不同提交时上层提供给我们的接口有： network_arp_recv(upper_buffer); network_ipv4
发送 0 帧 ; 注意此处的 0 帧 与 上面的 只是序号相同 , 数据不同 ; 接收方 0 : 接收 0 帧 , 并返回 0 帧 确认信息 ACK 0 ; 发送方 每发送一个数据帧...、帧出错 ) ---- 差错的情况 : 数据帧 丢失 检测到 帧 错误 "停止-等待协议" 有差错情况 : 发送方 0 : 发送 0 帧 ; 接收方 0 : 接收 0 帧 , 并返回 0 帧...每次 发送 数据帧 后 , 就会自动开始计时 ; ② 超时时间 : 超时重发的重传时间 , 比 帧传出的 平均 往返延迟 ( RTT ) 长 ; ③ 保留副本 : 发送方 发送完 数据帧后 , 必须...保留副本 , 以免丢包需要重传 ; ④ 帧编号 : 数据帧 与 确认帧 必须编号 ; 四、 “停止-等待协议” 有差错情况 ( ACK 确认帧丢失) ---- "停止-等待协议" 有差错情况 : 发送方...1 : 接收 1 帧 , 丢弃掉重复的 1 帧 , 并返回 1 帧 确认信息 ACK 1 ; 如果发送方 在 某个时刻 接收到 迟到的 ACK 确认帧 , 发现该数据帧是之前已经处理过的数据帧
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