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机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示（点阵）

程序），以及2KB的 SRAM 和1KB的 EEPROM。...256KB容量的 Flash 存储器（其中8KB用于 Bootloader），8KB大小的 SRAM，4KB容量的 EEPROM。...作为第一款基于 32 位 ARM 内核微控制器的 Arduino 开发板，板载 54 个数字输入/输出引脚（其中 12 个可用于 PWM 输出），12 个模拟输出，4 个硬件串行接口，其引脚分布基本与...Wemos D1是一款基于上海乐鑫科技的 WIFI 芯片 ESP8266 的仿 Arduino Uno 开发板，通过Arduino core for ESP8266 WiFi chip 开源项目为 Arduino...特性： 基于ESP-8266EX Arduino兼容，使用Arduino IDE编程 11 x I\O引脚 1 x ADC引脚（输入范围0~3.3V） 板载5V 1A开关电源（高输入电压24V） ---

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机器人控制器编程实践指导书旧版-实践七 无线通信（网络）

无线通信：无线通信是指不需要物理连接线的通信，即利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特征进行信息交换的一种通信方式。...5V，采用16MHz的无源谐振器，并拥有32 KB的 Flash 存储器（其中0.5KB用于Bootloader程序），以及2KB的 SRAM 和1KB的 EEPROM。...作为第一款基于 32 位 ARM 内核微控制器的 Arduino 开发板，板载 54 个数字输入/输出引脚（其中 12 个可用于 PWM 输出），12 个模拟输出，4 个硬件串行接口，其引脚分布基本与...Wemos D1是一款基于上海乐鑫科技的 WIFI 芯片 ESP8266 的仿 Arduino Uno 开发板，通过Arduino core for ESP8266 WiFi chip 开源项目为 Arduino...特性： 基于ESP-8266EX Arduino兼容，使用Arduino IDE编程 11 x I\O引脚 1 x ADC引脚（输入范围0~3.3V） 板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）

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舞动的幅值—峰值检波电路

介绍 在很多时候，需要采集的信号峰值只存在一瞬间，然后就消失不见，对于采样率比较低的设备来说，根本无法对这样的信号进行分析和处理，于是需要一个可以保持峰值的电路来保持峰值，以便后续的信号处理系统进行使用...原理分析 信号从V1产生，从3号管脚进入运放，根据运放的虚短法则，2号引脚具有与3号引脚上相同的波形；U1B为电压跟随器（输入与输出电压相同），用以提供电流支持。...当引脚3的电压大于电容C1电压时，电阻R1上产生压降，电流从左到右。根据运放的虚断法则，引脚2无法提供电流，并且D2反偏也不会导通。...为了维持平衡只有提升R1右端的电压（也是电容C1的电压），这个充电电流从U1A的引脚1经过D1进行。 当引脚3的电压低于电容C1电压时，电阻R1上产生压降，电流从右到左。...根据运放的虚断法则引脚2不能提供电流，则这个电流只有经过D2进入U1A。由于电压跟随器输出电压与电容C1上的电压相同，二极管D1截止，电容不能导过D1放电，电压得以保护。

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菠萝狗（开源自足机器人）技术分解

先看下硬件，现在开源的版本是直插的： 装配完的样子 这个是集成的版本 哒哒哒，控制器全名叫 WEMOS LOLIN32 Lite 使用了不一样的控制IO口 这个片子我以前用过一个，专门是为...这是默认的引脚映射 此外，这个控制器上面使用了LDO，至于为什么用，下面有原因： 标准稳压器，通常使用NPN调整管，通常输出管的压降大约为2V。...然而，LDO的缺点是其接地引脚的电流通常比准 LDO 或标准稳压器大。标准稳压器比其它类型稳压器具有较大的压差，较大的功耗和较低的效率。...通常，稳压器的附加功能可能很有用，例如待机引脚或指示稳压失效的错误标志。为了选择合适类型的 LDO, 需要考虑输入电压源。在电池供电应用中，当电池放电时，LDO必须维持所需的系统电压。.../power-management/lighting-driver-and-controller-ics/ic-led-controllers/16-channel-12-bit-pwm-fm-plus-ic-bus-led-controller

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【物联网设备端开发】Arduino快速上手esp8266方案开发

它非常适合物联网和家庭自动化项目，目前有非常高的市场普及率，还有更加高端的同时支持wifi和蓝牙的双核心芯片ESP32，可以在乐鑫官网查看完整的芯片列表。...1.1 ESP8266芯片的技术特性 处理器：L106 32 位 RISC 微处理器内核，基于以 80 或 160 MHz 运行的Tensilica Diamond Standard 106Micro。...KiB 至 4 MiB） IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi 集成 TR 开关、巴伦、LNA、功率放大器和匹配网络 WEP 或 WPA/WPA2 身份验证，或开放网络 17 个 GPIO 引脚...串行外设接口总线 (SPI) I²C（软件实现） I²S 与 DMA 接口（与 GPIO 共享引脚） 专用引脚上的 UART，以及可在 GPIO2 上启用的仅传输 UART 10位ADC（逐次逼近型ADC...1.3 ESP8266引出线 ESP-12E NodeMCU 套件引出线 WeMos D1 mini引出线 ESP8266-01 引出线 二、Arduino IDE 中安装开发板 从 1.6.4 开始，

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机器人控制器编程实践指导书旧版-实践八 机器人综合设计

程序），以及2KB的 SRAM 和1KB的 EEPROM。...256KB容量的 Flash 存储器（其中8KB用于 Bootloader），8KB大小的 SRAM，4KB容量的 EEPROM。...作为第一款基于 32 位 ARM 内核微控制器的 Arduino 开发板，板载 54 个数字输入/输出引脚（其中 12 个可用于 PWM 输出），12 个模拟输出，4 个硬件串行接口，其引脚分布基本与...Wemos D1是一款基于上海乐鑫科技的 WIFI 芯片 ESP8266 的仿 Arduino Uno 开发板，通过Arduino core for ESP8266 WiFi chip 开源项目为 Arduino...特性： 基于ESP-8266EX Arduino兼容，使用Arduino IDE编程 11 x I\O引脚 1 x ADC引脚（输入范围0~3.3V） 板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）

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Esp8266 mqtt 步进电机远程控制窗帘

更详细的原理分析 链接 控制步进电机 电路接线图 使用Stepper库 建立步进电机对象 定义电机控制引脚以及电机基本信息。...电机控制引脚为 8,9,10,11 以上引脚依次连接在ULN2003 驱动板 In1, In2, In3, In4 创建电机 对象 示例代码 参考 dianji.ino 学习stepper库的使用方法...库更改了GPIO引脚 创建对象 Stepper steppermotor(STEPS_PER_OUT_REV, D1, D2, D5, D6); Stepper steppermotor(STEPS_PER_OUT_REV...分别是GPIO 5,GPIO 4, GPIO14, GPIO12） 创建的对象为 Stepper steppermotor(STEPS_PER_OUT_REV, D1, D2, D5, D6);...继电器 电磁锁开发的FRID门禁系统 esp32-cam获取视频流图像处理 基于步进电机 esp8266 mqtt开发的自动窗帘控制 基于DHT11 Esp8266 mqtt获取室内温湿度 基于CCS811

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树莓派pico官方网站_树莓派pico参数

个 GPIO 引脚，其中 4 个可用作模拟输入 支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式，用于拖放式编程 1.3 引脚图 1.4 尺寸 2 安装 2.1 烧录固件 点击 https://...，引脚短的为负极 看发光二极管内部，支架大的为负极，支架小的为负极 电路连线图 代码 from machine import Pin import utime # 定义LED引脚数组 leds =...5 SSD1306 OLED简介 SSD1306是一款带控制器的用于OLED点阵图形显示系统的单片CMOS OLED/PLED驱动器。它由128个SEG（列输出）和64个COM（行输出）组成。...对象 # 将DHT11的VCC端连接到树莓派PICO的3V3(OUT)端 # 将DHT11的数据端连接到树莓派PICO的GPIO0口 # 将DHT11的GND端连接到树莓派PICO的GND端 dht_sensor...对象 # 将DHT11的VCC端连接到树莓派PICO的3V3(OUT)端 # 将DHT11的数据端连接到树莓派PICO的GPIO0口 # 将DHT11的GND端连接到树莓派PICO的GND端 dht_sensor

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19个常用的5V转3.3V技巧

从图中可以看出， LDO 由四个主要部分组成： 导通晶体管 带隙参考源 运算放大器 反馈电阻分压器 在选择 LDO 时，重要的是要知道如何区分各种LDO。...但是，这种稳压器对负载敏感的程度要高于 LDO 稳压器。另外，它的能效较低，因为 R1 和 D1 始终有功耗。R1 限制流入D1 和 PICmicro MCU的电流，从而使VDD 保持在允许范围内。...连接 R1 是为了避免在负载最小时——通常是 PICmicro MCU 处于复位或休眠状态时——PICmicro MCU VDD 引脚上的电压超过PICmicro MCU 的最大 VDD 值。...10 使用二极管钳位 很多厂商都使用钳位二极管来保护器件的 I/O 引脚，防止引脚上的电压超过最大允许电压规范。...使用齐纳二极管，把电压钳位至任何期望的电压限。 使用带二极管的运算放大器，进行精确钳位。 进行过电压钳位的最简单的方法，与将 5V 数字信号连接至 3.3V 数字信号的简单方法完全相同。

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19种电压转换的电路设计方式

带隙参考源；3. 运算放大器；4. 反馈电阻分压器。 在选择 LDO 时，重要的是要知道如何区分各种LDO。器件的静态电流、封装大小和型号是重要的器件参数。...但是，这种稳压器对负载敏感的程度要高于 LDO 稳压器。另外，它的能效较低，因为 R1 和 D1 始终有功耗。R1 限制流入D1 和 PICmicro® MCU的电流，从而使VDD 保持在允许范围内。...连接 R1 是为了避免在负载最小时——通常是 PICmicro MCU 处于复位或休眠状态时——PICmicro MCU VDD 引脚上的电压超过PICmicro MCU 的最大 VDD 值。...技巧十：5V→3.3V使用二极管钳位 很多厂商都使用钳位二极管来保护器件的 I/O 引脚，防止引脚上的电压超过最大允许电压规范。...使用齐纳二极管，把电压钳位至任何期望的电压限。 3. 使用带二极管的运算放大器，进行精确钳位。 进行过电压钳位的最简单的方法，与将 5V 数字信号连接至 3.3V 数字信号的简单方法完全相同。

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19个常用的5V转3.3V技巧

从图中可以看出， LDO 由四个主要部分组成： 导通晶体管 带隙参考源 运算放大器 反馈电阻分压器 在选择 LDO 时，重要的是要知道如何区分各种LDO。...但是，这种稳压器对负载敏感的程度要高于 LDO 稳压器。另外，它的能效较低，因为 R1 和 D1 始终有功耗。R1 限制流入D1 和 PICmicro MCU的电流，从而使VDD 保持在允许范围内。...连接 R1 是为了避免在负载最小时——通常是 PICmicro MCU 处于复位或休眠状态时——PICmicro MCU VDD 引脚上的电压超过PICmicro MCU 的最大 VDD 值。...10 使用二极管钳位 很多厂商都使用钳位二极管来保护器件的 I/O 引脚，防止引脚上的电压超过最大允许电压规范。...使用齐纳二极管，把电压钳位至任何期望的电压限。 使用带二极管的运算放大器，进行精确钳位。 进行过电压钳位的最简单的方法，与将 5V 数字信号连接至 3.3V 数字信号的简单方法完全相同。

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ASM真要被扫进历史的垃圾堆了吗?

我们看代码，主程序翻转 PORTA 的引脚 0，定时中断服务程序翻转 PORTA 的引脚 1。乍一看很难看出有什么问题。有不少同学就是这么中招儿的。...LDRH r1, [r5,#0x14] (1) EORS r1,r1,r4 (2) STRH r1,[r5,#0x14] (3) 我们看到一条...C 语句实际上编译为 3 句 ASM，（1）把 PORTA 当前内容读进 r1，（2）最低位通过异或取反，（3）把取反后的值输出至 PORTA。...如果中断恰好发生在 （1）或 （2）的执行期间，那么中断服务程序对 PORTA 引脚 1 的操作，会被主程序中语句（3）覆盖掉。...在一些有位带（Bit Map）的单片机里，对单个引脚的操作可以通过位带区操作，避免各引脚之间互相影响。 汇编语言的使用，还可以大幅度的提高代码的效率。

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