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VR中对带有约束的物理对象的交互

在VR游戏中, 使用双手(控制器)直接对虚拟世界中的对象进行交互, 已经成为一种”标准化”的设计, 一切看起来能够用手去交互的物体, 都需要附合物理规则....稍微复杂一点儿的物理对象, 是带有约束(Constraint)关系的, 比如门, 抽屉, 转盘, 滑杆, 绳索等等....这里以最常见的滑动和转轴约束进行一下分析, 它们都是把位移或者旋转限制在一个轴上, 计算起来比较简单. 对带有约束的物理对象进行交互, 难点在于如何使物理对象仍然严格按约束关系来运动....而施加速度或力的方式, 虽然能够保证物理对象严格地按照约束来运动, 但是很难保证物理对象的位置跟手是一致的....出于手感的考虑, 肯定是手的抓握点保持跟手同步运动的效果最为理想, 所以只能选择第一种设置位置的方法. 但是对于带有约束关系的物理对象, 这个是比较难保证的.

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Python中的groupby分组

写在前面：之前我对于groupby一直都小看了，而且感觉理解得不彻底，虽然在另外一篇文章中也提到groupby的用法，但是这篇文章想着重地分析一下，并能从自己的角度分析一下groupby这个好东西~...OUTLINE 根据表本身的某一列或多列内容进行分组聚合通过字典或者Series进行分组根据表本身的某一列或多列内容进行分组聚合这个是groupby的最常见操作，根据某一列的内容分为不同的维度进行拆解...，将同一维度的再进行聚合按一列进行聚合 import pandas as pd import numpy as np df = pd.DataFrame({ 'key1':list('aabba...columns=['香蕉','苹果','橘子','眼影','眼线'], index=['Joe','Steve','Wes','Jim','Travis'] ) 但是可以明显发现这五样物品可以分为两类：...group的操作，聚合函数操作完之后，再将其合并到一个DataFrame中，每一个group最后都变成了一列（或者一行）。

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Java中的类和对象

1 什么是类和对象在Java中，类近似于C语言中的结构体，类是用来对一个实体(对象)来进行描述的，如下： class Demo1 { public int a = 0; private...用类类型创建对象的过程，称为类的实例化，在java中采用new关键字，配合类名来实例化对象。...+ “ . ”号的形式来对对象的属性和方法进行访问，来执行PetDog类中的方法； 3 this引用首先我们看一个例子 public class Date { public int year...然后main方法中创建了三个对象，并通过Date类中的成员方法对对象进行设置和打印，代码整体逻辑非常简单，没有任何问题；然而，如果我们将setDay中的变量名y，m，d改为year，mouth，day...// 此处可以在无参构造方法中通过this调用带有三个参数的构造方法 // 但是this(1900,1,1);必须是构造方法中第一条语句 public Date(){ //System.out.println

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OC中的类和对象

说到面向对象就不得不提类和对象这两个概念。类是一个抽象的概念，而对象是一个具体的概念。举一个生活中的例子。...下面是上课老师给出的类和对象的概念，从多个角度帮助我们更好地理解类和对象的概念：类和对象的概念； 1.从生活逻辑理解：类别、种类类对象人小明对象具体到了某一个事物...Person * xiaoming; 对象：某种数据类型下创建的一个变量。 xiaoming. 4.官方定义：类：具有某种特征事物的抽象。对象：具有某种特征事物中的一个实例（具象）。...在OC中要对类进行声明，再利用类创建新的对象，可以利用一个类创建多个对象。...函数在声明之后还要实现函数，这样函数才能被主函数中创建的对象调用。OC将类的声明和函数的实现分别放在了.h和.m这两个文件中，显得更加有条例性。

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Python中的类、对象、继承

类 Python中，类的命名使用帕斯卡命名方式，即首字母大写。...方法的覆盖 Python类中没有方法的重载，对于具有相同名称的方法，后面的定义会覆盖掉前面的定义；子类会覆盖父类中同名的方法。...实例方法定义方法时，没有装饰器修饰且带有参数的（可以不是self），即为实例方法。类外部通过类实例来调用，类内部通过self.方法名来调用。...在@classmethod修饰的方法中无法访问实例成员，但可以通过cls或者类名访问类中的字段。...在@staticmethod修饰的方法中，无法访问类中的实例成员，可以通过类名访问类中的字段。

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python中的类和对象

前言学了python的基本类型, 语法以及常见模块, 这篇来学习一下python中的类和对象, 不做过多的解释和难以理解的文字, 简单的举一些小例子, 写一些示例代码来说明应该如何写类...在Python中，通过使用类来实现封装，将数据属性定义为类的成员变量，将操作方法定义为类的成员方法，从而将相关的数据和操作组织在一起。 2....在Python中，多态通常通过继承和方法重写来实现。如果不同的子类都实现了相同的方法，但具体的实现方式不同，那么在调用这个方法时，会根据对象的类型来执行相应的方法。 3....>> setattr(对象,'成员名',值): 设置或者添加对象/类中的成员 print(setattr(byd_car, "whoo", lambda x:x)) # None print(hasattr...(byd_car, "whoo")) # True delattr(对象,成员): 删除对象/类中的成员 print(delattr(byd_car, "whoo")) # None print(hasattr

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类对象与类的对象

一、类对象 1.创建类对象 Class class1 = Class.forName("d01_student.Student"); 2.类对象方法(反射) 2.1构造方法 Class class1 = forName("d01_student.Student"); //获取类对象 class1.getName()...，没有私有的、保护的、默认的方法(包括继承的公开方法) Method[] methods = class1.getMethods(); 2.getDeclaredMethods()获得类中所有的方法，包括私有的...Method methodShow1 = class1.getMethod("show"); 二、类的对象（new） 1.创建类的对象 Class的，没有这种方法 /*要想获得有参数的构造方法必须 1.先Class.forName()获取类的对象 2.再获取带某个参数的构造方法 3.再用这个constructor ，newInstance

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Swift — 面向对象中类和对象的属性

Swift中类和对象的属性分为三种：储存属性，计算属性和类属性。...提供get和set方法， var sum: Int { get { return score1 + score2 } } // 类属性，仅仅能是计算属性，使用类而非对象去调用

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Java 类和对象，如何定义Java中的类，如何使用Java中的对象,变量

参考链接： Java中的对象和类 1.对象的概念：万物皆对象，客观存在的事物皆为对象 2.什么是面向对象：人关注一个对象，实际上是关注该对象的事务信息 3.类：类是模子，确定对象将会拥有的特征（...什么是对象的属性：属性，对象具有的各种特征，每个对象的每个属性都拥有特定值 5.什么事对象的方法：对象执行的操作 6.类与对象方法，属性的联系和区别：类是一个抽象的概念，仅仅是模板，比如：“手机”...对象是一个你能够看得到，摸得着的具体实体如何定义Java中的类： 1.类的重要性：所有Java程序都以类class为组织单元 2.什么是类：类是模子，确定对象将会拥有的特征（属性）和行为（方法...5 引用对象的方法：对象.方法 phone.sendMessage() ; //调用对象senMessage（）方法成员变量和局部变量 1.成员变量在类中定义，用来描述对象将要有什么... 2.局部变量在类的方法中定义，在方法中临时保存数据成员变量和局部变量的区别 1.作用域不同：局部变量的作用域仅限于定义他的方法成员变量的作用域在整个类内部都是可见的

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基于Pandas的DataFrame、Series对象的apply方法

这篇文章主要讲解DataFrame、Series对象的apply方法。...image.png 4.DataFrame对象的apply方法 DataFrame对象的apply方法有非常重要的2个参数。...当axis=0时，会将DataFrame中的每一列抽出来做聚合运算，当axis=1时，会将DataFrame中的每一行抽出来做聚合运算。...DataFrame对象的apply方法中的axis关键字参数默认为0。指定axis=0，运行的效果与不指定axis的值相同，如下图所示： ?...统计计数.png 5.得出结果对上一步的DataFrame对象的每一行做求和的聚合运算，就完成本文的最终目标：统计area字段中每个国家出现的次数。

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面向对象设计中类的关系

在java开发中,有很多时候我们是在不断的处理类与类之间关系,其中这六种关系是: 依赖、关联、聚合、组合、继承、实现,他们的耦合度依次增强, 其在UML的表示如下: 1.依赖（Dependence）...所谓单向关联通俗点讲就是“你中有我，但我中未必有你”，比如小明拥有一辆车（注意和小明开车进行区分），但车这个对象可不拥有你。...和单向关联相对应的是双向关联,也即是”你中有我,我中有你”,比如夫妻就是一种双向关联. 在代码层次上,关联关系表现为对象作为另一个类的成员变量....:聚合之间的关系更像是”整体-部分”,有点组装的含义, 而关联关系的对象间是相互独立的,不存在组装关系....在java中，用关键字extends表示继承关系。 6.实现（Implementation）表示一个类实现一个或多个接口的方法。接口定义好操作的集合，由实现类去完成接口的具体操作。

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面向对象编程——Python中的类

Python是一门面向对象编程语言，其中类这个概念是其重点，那么我们如何理解类呢，以下是我的学习心得（如有错误欢迎指正，会随着学习过程而更新。）...首先是类格式 class + 类名，如图： class Book: 接下来是类中的方法： class Book: def __init__(self): __init__初始化函数：当我们使用类中的方法时...，我们可能需要传入某些参数，有可能几个方法用到了同一些参数，当类中的方法很多的时候，反复传递这些重复的参数就显得有些麻烦了，而__init__初始化函数就等于将这个类中通用的参数初始化，我们只需传递一次参数...，之后类中如果有方法要调用这些参数，只需要进行self初始化即可： class Book: def __init__(self, name, writer): self.name...这本书的作者是hemingway 对于某些方法中特有的参数，我们只需要在类方法定义时加入形参： def ask(self, time): print("这本书的作者是{}".format

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JAVA编程中的类和对象

1：初学JAVA，都知道JAVA是面向对象的编程。笔者这节开始说说类和对象。...，但是理解方面是这样的， new一个类名，就会得到一个对象，而这个对象的类型就是这个类名的类型比如说：Car car=new Car();//就是通过new一个Car类名，得到car这个对象，而这个对象就是...类是创建对象的模板，创建对象也叫类的实例化。...作为参数传递，需要在某些完全分离的类中调用一个方法，并将当前对象的一个引用作为参数传递时。...，方法中参数的个数"); } public void cat(String c,int d){ System.out.println("方法的重载，方法中参数的类型不同"

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Python中的分组分析groupby

分组分析根据分组字段，将分析对象划分成不同的部分，以进行对比分析各组之间差异性的一种分析方法。定性分组定量分组分组统计函数： groupby(by=[分组列1,分组列2,...])...参数说明： by 用于分组的列中括号用于统计的列 agg 统计别名显示统计值的名称，统计函数用于统计数据代码示例： import numpy import pandas data = pandas.read_csv...( 'D:\\PDA\\5.2\\data.csv' ) aggResult = data.groupby( by=['class'] )['score'].agg({ '总分

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Python - 类中的对象与属性

本文整理类中对象与属性（变量）相关知识。...、用作于属性，是因为我们将这部分对象绑在了类对象可使用的属性名称上；换一种说法，对象就是对象，而世上本没有属性，当对象被绑定在类/实例上，对象也就成了类/实例的属性。...类属性绑定 Python作为动态语言，类对象和实例对象都可以在运行时绑定任意属性，因此类属性绑定有两种时机：编译类时（写在类中的类属性）运行时 # 定义时绑定类属性 print(f'定义时绑定类属性...Instance Var 实例运行时绑定的实例属性: defined during running 属性引用上文中对属性的使用事实上都是在引用类对象或实例对象中的属性。...需要特别说明的是实例对象的属性引用冲突的问题，当类中存在同名的实例属性与类属性时：由于类对象无法访问实例属性，因此对类对象的属性引用没有影响实例属性有权访问二者，实现上会优先引用实例级的属性，即同名的类属性会被覆盖

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Pandas创建DataFrame对象的几种常用方法

DataFrame是pandas常用的数据类型之一，表示带标签的可变二维表格。本文介绍如何创建DataFrame对象，后面会陆续介绍DataFrame对象的用法。...生成后面创建DataFrame对象时用到的日期时间索引： ? 创建DataFrame对象，索引为2013年每个月的最后一天，列名分别是A、B、C、D，数据为12行4列随机数。 ?...创建DataFrame对象，索引与列名与上面的代码相同，数据为12行4列1到100之间的随机数。 ?...根据字典来创建DataFrame对象，字典的“键”作为DataFrame对象的列名，其中B列数据是使用pandas的date_range()函数生成的日期时间，C列数据来自于使用pandas的Series...除此之外，还可以使用pandas的read_excel()和read_csv()函数从Excel文件和CSV文件中读取数据并创建DateFrame对象，后面会单独进行介绍。

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理解Python中的类对象、实例对象、属性、方法

def msg(): # 静态方法，可以没有参数 pass # 类对象：将具有相似属性和方法的对象总结抽象为类对象，可以定义相似的一些属性和方法，不同的实例对象去引用类对象的属性和方法...如果通过实例对象来引用类属性，相当于实例对象在实例方法中创建了一个和类属性相同的名字，等同于局部变量实例属性，和类属性无关； # 私有类属性：类外通过类对象引用不能直接更改，只能通过实例方法调用类对象更改...# 类方法：需要修饰器@classmethod，标示其为类方法，类方法的第一个参数必须为类对象，一般用cls表示，通过cls引用的必须是类属性和类方法。...# 实例对象：通过类对象创建的实例对象 # 实例属性：通过方法定义的属性 # 私有实例属性： __开头定义的变量名；只能通过方法调用来更改公有实例属性：可以通过实例对象重新定义...# 私有方法：只能在类内调用，如果类外调用，则需要类内的公有方法调用类内的私有方法，在类外调用这个公有方法，则间接调用了私有方法。

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JavaScript 中的新数组方法：groupBy

JavaScript 中的 groupBy 方法是 ECMAScript 2021 官方引入的标准库的一项宝贵补充。它简化了基于指定键或函数对数组元素进行分组的过程。...以下是它的语法、参数、返回值以及一些示例的概述：语法array.groupBy(keyFn, [mapFn])参数：keyFn：接受一个元素作为参数并返回用于分组的键的函数。...返回值：groupBy 方法返回一个新的 Map 对象，其中键是应用于每个元素的键函数的唯一值，而值是包含原始数组中相应元素的数组。...的优势简洁性：与使用循环和手动操作相比，groupBy 提供了更简洁、可读性更强的方式来实现相同的结果。...兼容性groupBy 方法相对较新，尚未被所有浏览器完全支持。然而，它在现代浏览器中得到广泛支持，并且可以在较旧的环境中轻松进行 polyfill。

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Python中的DataFrame模块学

初始化DataFrame 　　创建一个空的DataFrame变量　　import pandas as pd 　　import numpy as np 　　data = pd.DataFrame() 　　...重新调整index的值　　import pandas as pd 　　data = pd.DataFrame() 　　data['ID'] = range(0,3) 　　# data = 　　# ID...('user.csv') 　　print (data) 　　将DataFrame数据写入csv文件　　to_csv()函数的参数配置参考官网pandas.DataFrame.to_csv 　　import...异常处理　　过滤所有包含NaN的行　　dropna()函数的参数配置参考官网pandas.DataFrame.dropna 　　from numpy import nan as NaN 　　import...'表示去除行 1 or 'columns'表示去除列　　# how: 'any'表示行或列只要含有NaN就去除，'all'表示行或列全都含有NaN才去除　　# thresh: 整数n，表示每行或列中至少有

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（六）Python：Pandas中的DataFrame

对象的列和行可获得Series 具体实现如下代码所示： import pandas as pd import numpy as np data = np.array([('xiaoming...对象的修改和删除具体代码如下所示： import pandas as pd import numpy as np data = np.array([('xiaoming', 4000...tax 1 xiaoming 4000 0.05 2 xiaohong 5000 0.05 3 xiaolan 6000 0.10 （2）添加行添加行可用对象的标签...，但这种方式是直接对原始数据操作，不是很安全，pandas 中可利用 drop()方法删除指定轴上的数据，drop()方法返回一个新的对象，不会直接修改原始数据。...对象的修改和删除还有很多方法，在此不一一列举，有兴趣的同学可以自己去找一下统计功能 DataFrame对象成员找最低工资和高工资人群信息 DataFrame有非常强大的统计功能，它有大量的函数可以使用

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