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beanshell入门:脚本引用自定义变量方法定义运行时变量

它将脚本化对象看作简单闭包方法(simple method closure)来支持,就如同在PerlJavaScript一样。 ...它具有以下一些特点:使用Java反射API以提供Java语句表达式 实时解释执行;可以透明地访问任何Java对象API;可以在命令行模式、控制台模式、小程序模式远程线程服务器模式等四种模式下面运行...关于Beanshell简介网上可以找到很多文章,本文不再复述,本文主要说明在如何在脚本引用自定义变量方法定义运行时变量 引用对象方法变量 如下我们定义了一个类,实现了runScript方法执行指定脚本...方法返回NameSpace对象importObject方法可以将指定对象public方法变量引入Beanshell脚本运行时名字空间,这样Beanshell脚本就可以引用导入方法了,所以我们可以如下增加构造方法...TestClass(){ // 将当前对象添加到namespace,这样脚本才可以访问对象方法,isEmpty interpreter.getNameSpace().importObject

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Arduino Pro 从安装->卸载

两种模式 界面有两种模式,一种是经典Arduino模式,看起来之前Arduino变化不大,但是左边多了代码行数序列号。...新功能如下: 新图书馆管理器 基本自动完成(只针对Arm) Git集成 连续监测 黑暗模式 草图同步Arduino创建编辑器 调试器 完全开放第三方插件 支持c++以外其他语言 使用技术 Arduino.../ Eclipse Theia:应用程序前端基于此开源IDE Electron:Eclipse Theia背后框架,允许用户在桌面环境中使用Web技术 Arduino CLI GitHub地址: https...在Arduino Pro IDE,无论你在什么时候输入代码,程序都会出现一个方框,并根据你输入内容提供函数变量名参考。这真的可以加快开发速度,极其实用功能!...自带提示功能真香,不知道什么时候可以支持tabnine 我连接了一个uno板子 安装,这个东西下载下来就像一个毛坯房子一样 报错,没有编译组件.

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Arduino制作得便宜绘图机

下载后,您必须使用固件刷新Arduino Uno。 这是步骤: 注意:在开始之前,请从Arduino IDE删除以前Grbl安装。否则,您将遇到编译问题!...在Mac上,Arduino位于〜/ Documents / Arduino / libraries /。...3.将 Grbl作为加载到Arduino IDE •单击Sketch下拉菜单,导航到Include Library并选择 添加。ZIP。...>>> Raster 2 Laser G代码生成器 [此Inkscape插件将路径/图形转换为用于光栅打印G代码] •从我Git Hub存储Raster 2 Laser下载该插件 •使用任何优质解压缩软件将其提取...从Inkscape自定义工程图处理 •打开Inkscape。 •根据纸张尺寸打开上一步中下载模板。 •开始在工作区域内绘图或书写文本。 •通过Ctrl + A快捷键选择所有对象。

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9个顶级开发IoT项目的开源物联网平台

ThingSpeak是物联网(IoT)平台,可让您在不从Mathworks购买许可证情况下分析可视化MATLAB数据。IT允许您收集存储传感器数据并开发物联网应用程序。...它带有Apache SparkSpark Streaming支持。 支持用各种编程语言编写,包括AndroidiOS 它允许在设备数据之上运行批量分析机器学习。...分布式服务体系结构(DSA)是一个开源物联网平台,它将结构化实时数据模型各个设备,服务应用程序统一起来。它有利于分散设备互通,逻辑应用程序。...它支持提供设备连接标准协议是MQTT,CoAPHTTP,并支持云和本地部署。它提供了30多个可自定义小部件,允许您为大多数物联网用例构建最终用户自定义仪表板。...thingsboard.io开源物联网平台主要特点: 实时数据可视化远程设备控制 自定义仪表板30个可定制小部件 可定制规则,插件,小部件传输实现 允许监视客户端提供服务器端设备属性。

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图数据在资债管理流动性风险管理以及交叉风险识别与计量应用

在资债管理流动性风险管理方面,图数据可以帮助分析管理复杂关联关系。图数据是一种专门用于存储、管理查询图数据结构数据。图数据结构由节点(表示实体)边(表示节点之间关系)组成。...]--> 节点D(负债)通过使用图数据,我们可以执行复杂查询分析操作,以便更好地管理资产负债之间关联关系。...交叉风险识别与计量,图数据应用能够帮助发现以下关键信息:节点之间关联关系:图数据可以存储分析节点之间关联关系,例如人与人之间社交关系、公司与公司之间合作关系等。...群体结构分析:图数据可以分析群体结构,即节点之间形成社区或群组。通过分析群体结构,可以发现不同群体之间联系影响,从而识别出风险传递路径影响范围。...通过图数据应用分析方法,可以更加全面地理解交叉风险计量问题,从而有效地进行风险识别管理。

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【Android Gradle 插件自定义 Gradle 任务 ⑬ ( DefaultTask 任务输入输出属性 | TaskInputs 任务输入接口 | FileCollection )

文章目录 一、DefaultTask 任务输入输出属性 ( DefaultTask#taskInputs | DefaultTask#taskOutputs ) 二、TaskInputs 任务输入接口...Gradle 配置关联 : 【Android Gradle 插件】Gradle 依赖管理 ① ( org.gradle.api.Project 配置 | Android Gradle 插件配置与 Gradle...docs.gradle.org/current/javadoc/org/gradle/api/tasks/testing/Test.html LibraryExtension ( Library 依赖...) 文档 : https://docs.gradle.org/current/javadoc/org/gradle/api/DefaultTask.html 一、DefaultTask 任务输入输出属性..., 有 taskInputs taskOutputs 两个成员变量 , 分别代表任务 输入 输出 ; public abstract class AbstractTask implements

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2023 年web开发人员必须知道 JavaScript 开发工具

它与 Windows、Linux macOS 兼容。这将生成托管代码本机代码。添加其他功能插件允许您自定义扩展它。它包含语法突出显示、Git 控件等等。...使用 IntelliSense 进行代码重构代码完成 数据架构设计器 集成 CLI(命令行界面) Eclipse Eclipse 是开发人员第二受欢迎 IDE,它是使用 Java 开发。...虽然,它有一个插件,适用于任何有插件编程语言,但大多数开发人员更喜欢它用于 JavaScript。 Eclipse 在 Windows、Mac Linux 完全可以正常工作。...它支持多种语言,也可以安装插件。它与 Windows、Mac Linux 兼容。它是 Stack Overflow 最受欢迎代码编辑器。它是开源跨平台,还具有自定义功能。...它包含在 MEAN (MongoDB Express Angular NodeJS) 堆栈。 它遵循更简单 DOM 操作。无需单独编写数据、用户界面链接(模型-视图-控制器)。

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1.4 Arduino IDE

下载配置Arduino开发环境 在开始使用Arduino之前,需要下载Arduino IDE进行安装,下载地址是 https://www.arduino.cc/en/Main/Software,根据你所使用操作系统下载相应...认识Arduino IDE 进入IDE首先看到是启动画面(如图一),这个界面没什么可讲,直接跳过。 ?...保存 保存当前IDE项目 串口监视器 IDE自带一个串口监视程序,可以查看发送或接收数据 如果你要开发一个大型项目,建议使用Visual Staudio或者Eclipse更为专业开发环境进行开发...,这些专业IDE提供了更为完备开发方式,包括方便断点调试代码智能提示功能,你只需要在这些第三方IDE上安装Arduino插件即可。...(图四) 安装Arduino驱动 以Windows为例(以后课程都是在Windows下进行),如果你操作系统是Windows 10,那么恭喜你,当你把Arduino控制器链接到电脑USB接口上时

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Golang指南:顶级Golang框架、IDE工具列表

Gocraft 这是又一个强大而简约框架,Gocraft提供快速可扩展路由性能。它将路由添加来自标准net / http包。...6.带有GoClipseEclipse 由于Eclipse是广受欢迎IDE,因此我们为其创建了许多插件。...GoClipse是针对GolangEclipse插件,提供Go源代码编辑,具有可配置语法高亮自动缩进以及大括号完成功能。 GoClipse还可以作为项目向导构建器来立即报告语法构建错误。...8.带有Vim-Go插件Vim Vim是一个免费开源IDE,可以定制配置各种插件。如果你是Golang程序员,那么你可以使用Vim由Fatih Arslan创建vim-go插件。...通过go-callvis,开发人员可以在程序关注特定包;根据软件包分组函数根据类型方法;以及将软件包限制到自定义路径前缀,并忽略那些包含它们自定义前缀。

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项目中疯狂使用SPI思想,在这里总结下

先来看看接口属于实现方情况,这个很容易理解,实现方提供了接口实现,我们可以引用接口来达到调用某实现类功能,这就是我们经常说api,它具有以下特征: 概念上更接近实现方 组织上位于实现方所在...,接下来可以看下jdkDriverManagerspi设计思路 DriverManager spi案例 DriverManager是jdbc里管理注册不同数据driver工具类。...插件体系 eclipse插件 其实最具spi思想应该属于插件开发,我们项目中也用到这种思想,后面再说,这里具体说一下eclipse插件思想。...Eclipse使用OSGi作为插件系统基础,动态添加新插件停止现有插件,以动态方式管理组件生命周期。...总结 其实在这里就可以发现,只要是能满足用户按照系统规则来自定义,并且可以注册到系统功能点,都带有着spi思想。

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Eclipse起飞——这些插件不可不知

插件地址:Devstyle ✨ 简介:   这是一个流行用于外观Eclipse插件,它提升了eclipseide开发体验,你可以通过一系列其他特性来配置暗黑主题。而且支持自定义图标的主题。...插件地址:SonarLint ✨ 简介:   SonarLint是一个Eclipse插件,可向开发人员提示代码新错误质量问题。...支持Java, JavaScript, PHP, Python。 ? EGit ?插件地址:EGit ✨ 简介:   EGit是EclipseGit集成。...插件地址:DBeaver ✨ 简介:   DBeaver是面向开发人员和数据管理员免费通用SQL客户端/数据工具。 它可以与任何具有JDBC驱动程序数据服务器一起使用。...这个由社区维护插件会检查你代码400多种不同错误模式,包括空指针引用,无限递归循环,对Java错误使用死锁。 ? Codota ?

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机器人控制器编程课程-教案03-进阶

Scratch+Arduino,需要先安装插件。 ? Chrome插件 这里需要注意,下图中间arduino指示灯: ? 黄色-设备未连接 配置正确后,可以进行框图程序设计。...但是通过ROS可以UNO功能极大扩展) 键盘鼠标示例是Leonardo,MicroDue独有的。演示了如何使用板上独有的。...伺服控制器示例 使用rosserialArduino控制R / C伺服教程 IR Ranger教程 使用带有rosserialArduinoIR Ranger SRF08超声波传感器 在本教程...BlinkM教程 使用Arduinorosserial通过ROS控制BlinkM Arduino示波器 在本教程,我们将使用ArduinoADC(模数转换器)rqt_plot制作一个简易示波器...这时候,就可以在文件File,示例Examples,自定义示例Costom中找到丰富示例: rosserial arduino library 打开一个示例看一看吧,Blink(ROS版本)

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TT扩展件microPython实现.2

就拿数学来说,他名是m,他文件名是libm.so,很容易看出,把文件名头lib尾.so去掉就是名了 好了现在我们知道怎么得到名,当我们自已要用到一个第三方提供名字libtest.so...) 放在/lib/usr/lib/usr/local/lib里直接用-l参数就能链接了,但如果文件没放在这三个目录里,而是放在其他目录里,这时我们只用-l参数的话,链接还是会出错,出错信息大概是...补充说明:想要达到生成最终可执行文件,只链接.a中用到函数,需要在编译生成.a时,就带有-ffunction-sections参数。...-ffunction-sections、-fdata-sections,在编译生成.o目标文件,会将每个函数或数据段,放在各种单独独立section; 在链接生成最终可执行文件时,如果带有-Wl...正常情况,链接时候文件只会按它们出现在命令行顺序搜索一遍,如果包里有未定义引用标号,而且该包还被放在命令行后面,这样链接器就无法解决该标号引用问题。

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gradle新建工程,多项目依赖,聚合工程

一、平级项目依赖includeFlat 我环境是gradle3.2.1,eclipse-neon,eclipse插件是(Buildship 1.0),jdk1.8 最常见项目就是多工程平级项目项目构造如下... 加上之后插件中就显示有war选项了,build时候也会默认安装war方式去打包。...2,中央被我改成默认使用maven中央了 3,同时依赖了A B2个工程 到这里多个平级工程就建好了!其实真的挺简单。...项目结构如下: C |------C1 |------C2 就是一个工程被分为多个模块,每个模块需要在eclipse显示为单独工程。...' } 刷新gradle,这里依赖请注意,因为gradle是默认带有依赖传递,所以已经在A1引入jar包在C1也会默认引入,请注意jar包冲突。

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gradle新建工程,多项目依赖,聚合工程

一、平级项目依赖includeFlat 我环境是gradle3.2.1,eclipse-neon,eclipse插件是(Buildship 1.0),jdk1.8 最常见项目就是多工程平级项目项目构造如下... 加上之后插件中就显示有war选项了,build时候也会默认安装war方式去打包。...2,中央被我改成默认使用maven中央了 3,同时依赖了A B2个工程 到这里多个平级工程就建好了!其实真的挺简单。...项目结构如下: C |------C1 |------C2 就是一个工程被分为多个模块,每个模块需要在eclipse显示为单独工程。...' } 刷新gradle,这里依赖请注意,因为gradle是默认带有依赖传递,所以已经在A1引入jar包在C1也会默认引入,请注意jar包冲突。

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gradle新建工程,多项目依赖,聚合工程

一、平级项目依赖includeFlat 我环境是gradle3.2.1,eclipse-neon,eclipse插件是(Buildship 1.0),jdk1.8 最常见项目就是多工程平级项目项目构造如下... 加上之后插件中就显示有war选项了,build时候也会默认安装war方式去打包。...2,中央被我改成默认使用maven中央了 3,同时依赖了A B2个工程 到这里多个平级工程就建好了!其实真的挺简单。...项目结构如下: C |------C1 |------C2 就是一个工程被分为多个模块,每个模块需要在eclipse显示为单独工程。...' } 刷新gradle,这里依赖请注意,因为gradle是默认带有依赖传递,所以已经在A1引入jar包在C1也会默认引入,请注意jar包冲突。

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ODrive开发 #1 ODrive固件开发指南

ST-Link/V2 Drivers 配置编译参数 要自定义编译参数,请将文件Firmware/tup.config.default复制或重命名为Firmware/tup.config,然后在该文件编辑参数...如果您想使用Arduino控制ODrive,请使用此选项。因为 ODrive Arduino尚不支持ODrive原生通信协议。 none: 禁用UART。.../tools/test-rig-parallel.yaml 代码调试 如果您使用是VSCode,请确保您具有Cortex Debug扩展插件,OpenOCDSTLink。...如果您想使用IDE,请参阅相应配置文档: 配置 Visual Studio Code 开发环境 配置Eclipse开发环境 STM32CubeMX 该项目使用 STM32CubeMX 来生成启动代码外设配置代码...如果载入过程询问您是否要迁移到新版本,请选择下载旧固件包(除非您要使用最新)。 在不更改任何设置情况下,点击 Project -> Generate code。

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