不同于前者，ARP的基本特征是车队从一个仓库出发，对所有需要服务的边进行作业，而不是在顶点进行服务。弧路径问题大致可以分为三类：中国邮路问题、乡村邮路问题和带容量约束的弧路径问题。...自1981年Golden和Wong提出带容量约束的弧路径问题（Capacitated Arc Routing Problem，简称CARP）后，CARP便普遍应用在日常生活中，特别是市政服务方面，如道路洒水车路径规划...表示每辆车p对应的路径都是一个偶图； 约束(6)为决策变量的取值约束。...，对各个层次确定特定的服务任务，隔几天服务一次，主要适用于需求不规律的事件，如城市电路检查等不需每天进行服务 带时间窗CARP 该问题是指对于某些路径只能在规定的某个时间段进行服务，如道路除冰任务一般规定在早上完成...，或者问题中对个别重要路径限制了比较短的服务时间窗 带补给点CARP 该问题是指车辆在道路进行服务过程中，中途的顶点可以对服务车进行原料补充。
给你每门课每周上的次数，和哪一天哪一节 课上的。假设有多门课程在同一天同一节课上。那么你仅仅能选择当中一门。那么问题来了：最多能同一时候选多少 门课而不发生冲突呢。 输入说明： 先给你一个N。...第 一个数D表示是这一周哪一天上的，第二个数C表示是这一天哪一节课上的。 思路： 将这道题来看做二分图匹配问题。...将课程和该课程上的某一节课相应建边，再求这个二分图的最大匹配数就可以。这里用匈牙 利DFS版来做。
用户可以通过编写PyTorch函数来指定约束，Pylon将这些函数编译成可微分的损失函数，使得模型在训练过程中不仅拟合数据，还能满足特定的约束条件。...例如，在医疗数据分析中，一个程序性约束可能是“患者年龄不能为负数”。在深度学习模型的训练过程中，可以将这样的约束作为额外的条件，确保模型的预测结果符合这一逻辑规则。...在Pylon框架中，通过约束函数（Constraint Function）定义约束条件，它是一种特殊的Python函数，用于表达和实施模型训练过程中的特定约束。...4、可微分：在Pylon框架中，约束函数被编译成可微分的损失函数，这样可以通过标准的梯度下降算法来优化模型参数，以最大化满足约束的概率。...5、结构利用：Pylon框架会分析约束函数的结构，寻找是否有已知的结构模式，如逻辑运算，以便更高效地计算损失，或者使用近似方法来处理复杂的约束。
引言：本文学习整理自myspreadsheetlab.com，很好的一个应用示例，特辑录于此，也供有兴趣的朋友参考。...图1 在工作表“Solutions”中，单元格B5中是要搜索的State（州名），单元格C5中是要在Product Name（产品名）中搜索的单词，要统计两者都满足的条目数，如下图2所示。...公式中，IF函数先筛选出State名为B5中值的Product Data；接着，SEARCH函数在筛选出的ProductData中查找C5中的值，如果找到则返回一个数字；传递给ISNUMBER函数，得到一组由...TRUE/FALSE值组成的数组；N函数将其转换成1/0组成的数组，其中的1就是满足条件的条目，将它们求和得到满足条件的所有条目数。...A2:A 很简单的一个公式，更容易理解。这里的关键是COUNTIFS函数使用了通配符进行查找。 undefined 欢迎在下面留言，完善本文内容，让更多的人学到更完美的知识。
本文章总结于大疆前技术总监，目前在卡内基梅隆大学读博的杨硕博士在深蓝学院的关于机器人的带约束轨迹规划的公开课演讲内容。...解算运行2-5秒时长的轨迹的求解速度必须小于0.5秒甚至达到50Hz，这样才能做MPC（MPC是模型预测控制）。 2、尽量精确地符合约束。所有的等式约束不能有较大的违反值。...直接配点法关键在于约束条件。接下来我们介绍一些常见的约束。 约束一：机器人的起始姿态和终止姿态是给定的，这两个姿态由其他的基于地形的优化算法得到。...这两个模式导致了足在不同时刻受到不同的约束。 约束四：对于运动轨迹上相邻的两个点，两者的差必然等于动力学方程在两个时刻之间的积分量，如下式所示。这也是直接配点法的最核心的约束。...将分段配点法应用到六足机器人，可以将决策变量维度和约束维度大大简化，计算时间也有很大的减少。 直接配点法的优点：可以处理任意高精度的系统动力学方程；可以处理非常复杂的约束。
这一节我们会开辟一个全新的领域，我们会开始介绍带约束优化的相关内容。带约束优化在某些细节上会与之前的内容有所不同，但是主要的思路啥的都会和我们之前的传统方法一致，所以倒也不必担心。 那么我们开始吧。...所以自然需要引入很多额外的定义，也就是说在介绍具体的方法之前，我们会用大量的定义和定理为大家构建一个带约束优化问题的框架，这样的话在遇到一些带约束优化特有的情形的时候，就不会感到奇怪。...而要说明向量与空间的垂直性，长度这个因素是不用考虑的。 下面我们给出带约束优化问题中，驻点的定义。...所以带约束优化的情况和无约束情况，至少在这个约束条件下，还是略有不同的。 接下来我们来看看 的情况。...小结 本节我们主要是在构建一个理解带约束优化问题的框架，同时我们花很少的篇幅给大家介绍了梯度投影法。
KM算法 KM算法是在匈牙利算法的基础上衍生，在二分图匹配的问题上增加权重，变成了一个带权二分图匹配问题，求最优的二分图匹配。 KM算法讲解，这篇博客自我感觉很好理解。...二分图的带权匹配就是求出一个匹配集合，使得集合中边的权值之和最大或最小。 而二分图的最优匹配则一定为完备匹配，在此基础上，才要求匹配的边权值之和最大或最小。...二分图的带权匹配与最优匹配不等价，也不互相包含。 我们可以使用KM算法实现求二分图的最优匹配。KM算法可以实现为O(N^3)。...KM的几种转化 KM算法是求最大权完备匹配，如果要求最小权完备匹配怎么办？方法很简单，只需将所有的边权值取其相反数，求最大权完备匹配，匹配的值再取相反数即可。...KM算法的运行要求是必须存在一个完备匹配，如果求一个最大权匹配(不一定完备)该如何办？依然很简单，把不存在的边权值赋为0。 KM算法求得的最大权匹配是边权值和最大，如果我想要边权之积最大，又怎样转化？
以下是对两者不同之处的详细解释和举例说明：一、问题类型匈牙利方法： 主要用于解决无权或权值相等的二分图匹配问题，即寻找二分图中满足最大匹配数（或最大权值匹配，当权值相等时）的匹配方案。...二、算法原理匈牙利方法： 基于增广路径的思想，通过不断寻找增广路径来扩大匹配集合，直到无法再找到增广路径为止，此时得到的匹配即为最大匹配。...KM-SMA算法的目标是找到一种匹配方案，使得所有匹配的边权值之和最大。三、适用场景匈牙利方法： 适用于无权或权值相等的二分图匹配问题，如任务分配、资源分配等场景。...在这些场景中，通常关注的是匹配的数量或某种特定的匹配关系，而不是匹配的质量（即权值）。KM-SMA算法： 适用于加权二分图匹配问题，如服务匹配、物流配送等场景。...在这些场景中，通常关注的是匹配的质量（即权值），如服务的满意度、配送的成本等。
论文的第一作者是汕头大学范衠教授，通讯作者是南京航空航天大学蔡昕烨教授。 受限于资源、环境等因素的约束，实际工程优化中的问题不可避免的是一个带约束条件的多目标（节能、环保、经济等目标）优化问题。...鉴于此，针对现有约束多目标测试问题的不足，定义了一类难度可控，目标和约束数量可调的约束多目标测试问题。...首次对约束问题的难度类型进行了定义，提出了三种难度的约束类型，即多样性困难、可行性困难和收敛性困难。三种难度类型的约束能够任意组合，构成同时具有多种难度类型的约束多目标测试问题。...多样性困难的约束： 图1 多样性困难的约束函数 2. 可行性困难的约束： 图2 可行性困难的约束函数 3....收敛性困难的约束： 图3 收敛性困难的约束函数 三种难度类型的约束类似于颜色中的三原色，它们之间能够任意组合，生成7种基本难度类型的约束（如图4(a)和表1所示）。
目录 1 表的约束 约束，是对表中的数据进行限定，保证数据的正确性、有效性和完整性，约束分为以下几类： 主键约束：primary key 非空约束：not null 唯一约束：unique 外键约束：foreign...UNIQUE ); 注意：MySQL中唯一约束限定的列的值可以有多个null 2）删除唯一约束： -- alter table stu modify number varchar(20); 不同于非空约束的删除方法...主键约束：primary key 1）注意： 若某一列添加了该约束，则代表了非空，且唯一； 一张表只能有一个字段为主键； 主键就是表中记录的唯一标识； 2）创建表时添加主键约束 CREATE TABLE...以上仍然存在一个问题，当在员工表中输入不存的部门时，数据依然可以添加，不符合实际，因此，这里就可以通过使用外键约束来解决。 【概念】什么是外键约束？...外键，就是从表中与主表主键对应的那一列，如：员工表中的dep_id，其中，主表是一方，用来约束别人的表，从表可以是多方，被别人约束的表。 注意：外键可以为NULL，但是不能是不存在的外键值。 ?
导读 本文将重点介绍 OpenCV带掩码(mask)的模板匹配使用技巧与演示。...（来源公众号：OpenCV与AI深度学习） 背景介绍 在使用模板匹配时，一些特定情况中我们并不需要将整个模板图像拿来匹配，而只需要其中特定的部分做模板，其他部分则加入反而会影响匹配结果。...如下图所示： 原本左边的模板图除了我们想要的部分外，还有外部的白色背景区域，如果将整张图作为模板，来做模板匹配，匹配结果会出错，结果如下： 加上掩码后匹配，结果如下： 详细步骤 在核心方法还是使用...OpenCV的matchTemplate函数，只是这次我们要指定mask(掩码)，匹配时对于掩码中的非0像素匹配算法起作用，掩码中的灰度值为0像素位置，匹配算法不起作用。...这里获取掩码的方法不唯一，可以通过预先加载获得，可以通过二值化，图像分割等手段获得，最终的掩码图像需要与模板图像大小一致，同时为单通道图像，mask的非0像素对应的位置就是我们关心的匹配内容，灰度值为的
该算法通过数学的方式,利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。...评分 以 f(x,y) 的大小作为猴子打字快慢的评分标准。 带约束条件的问题 通过将不满足约束条件的候选解打一个最低分来实现对这类问题的求解。...+ 7 * cos(4 * x); return 100.112 - (x - 3) * (x - 3) - (y - 5) * (y - 5);// +sin(x * y); } //约束方程在这里写...assess(const array, M>& I) //评估 { vector x_y = decode(I); if (g(x_y)) //约束条件检查...return f(x_y); else // 不满足约束条件的打最低分 return std::numeric_limits::min(); }
在mysql设计表中,有个概念叫做约束 什么是约束 约束英文：constraint 约束实际上就是表中数据的限制条件 约束种类 mysql的约束大概分为以下几种: 非空约束(not null) 唯一性约束...应用场景方面,例如用户邮箱,用户密码不能为空,都可以增加非空约束 唯一性约束 唯一性约束是使用unique关键字进行的约束,它有多种约束方式以及约束形式....主键约束 关于主键约束 表中的某个字段添加主键约束后，该字段为主键字段，主键字段中出现的每一个数据都称为主键值. 表中每一行都应该有可以唯一标识自己的一列（或一组列）。...,这里就不多做介绍了 外键约束 若有两个表A、B，id是A的主键，而B中也有id字段，则id就是表B的外键，外键约束主要用来维护两个表之间数据的一致性。...注意: 外键值可以为null 外键字段去引用一张表的某个字段的时候，被引用的字段必须具有unique约束(主键也算是unique约束) 有了外键引用之后，表分为父表和子表 member表：父表 member_point
简单来说：文档类型定义（约束） 规范一点就是：是一套关于标记符的语法规则。它是XML1.0版规格的一部分,是XML文件的验证机制,属于XML文件组成的一部分。...XML文件提供应用程序一个数据交换的格式,DTD正是让XML文件能成为数据交换标准,因为不同的公司只需定义好标准DTD,各公司都能依DTD建立XML文件,并且进行验证,如此就可以轻易的建立标准和交换数据...一些模式是随意组成的（例如，本文中的示例XML代码纯粹是即兴创作的），而其他模式则由标准组织严格定义。...最基本的模式通常也是最严格的。在我的示例XML代码中，将发行版名称放在节点中是没有意义的，因为文档的隐含模式清楚地表明 mascot必须是发行版的“子”元素。 ） 3.XML的两种文档约束（的树结构所造成的，这种结构占用的内存较多） 4.XML格式要求（合法XML） 1）有且只有一个根节点； 2）由开始标签和结束标签组成； 3）XML标签区分大小写
概述 真正约束字段的是数据类型，但是数据类型约束很单一，需要有一些额外的约束，更好的保证数据的合法性，从业务逻辑角度保证数据的正确性。比如有一个字段是email，要求是唯一的。...表中一定要有各种约束，通过约束，让我们未来插入数据库表中的数据是符合预期的。约束的本质是通过技术收到逼迫程序员插入正确的数据，反过来，站在mysql的视角，凡是插入进来的数据，都是符合数据约束的。...约束的最终目标：保证数据的完整性和可预期性所以需要更多的约束。...而我们设计员工工号的时候，需要一种约束：而所有的员工工号都不能重复。 具体指的是在公司的业务上不能重复，我们设计表的时候，需要这个约束，那么就可以将员工工号设计成为唯一键。...外键foreign key 外键用于定义主表和从表之间的关系：外键约束主要定义在从表上，主表则必须是有主键约束或unique约束。
自增长 auto_increment：当对应的字段，不给值，会自动的被系统触发，系统会从当前字段中已经有的最大值+1操作，得到一个新的不同的值。通常和主键搭配使用，作为逻辑主键。...：唯一键就可以解决表中有多个字段需要唯一性约束的问题。...是一样的，就会插入失败： 唯一键可以为空： 外键 外键用于定义主表和从表之间的关系：外键约束主要定义在从表上，主表则必须是有主键约束或unique约束。...但是插入的班级id为3，由于外键约束，导致插入失败。...删除主表中班级id为1 的班级： id为1的班级里面还有学生，由于外键约束导致删除失败。
一.表的约束的概念 真正约束字段的是数据类型，但是数据类型约束很单一，需要有一些额外的约束，更好的保证数据的合法性，从业务逻辑角度保证数据的正确性。...所谓约束，就是避免犯一些低级错误，比如类似于语法错误，编译器的编译失败实际上也算是一种约束。 表中一定要有各种约束，通过约束，让我们未来插入数据库表中的数据是符合预期的。...约束的本质： 通过技术手段倒逼程序员插入正确的数据。反过来站在mysql的视角，凡是插入进来的数据，都是符合数据约束的。 约束的最终目标： 保证数据的完整性和可预期性。 为什么数据库这么严格？...数据库作为维护用户数据的最后一道防线，必须要保证数据库的数据是满足预期的，因此数据库的约束必须严格。为了更好的约束，就需要更多的约束条件，这也是这一节的内容。...通过desc操作，其后四列就属于约束条件： 总结一下：约束就是表结构的设计者在其他人插入数据之前，预先把规则定好，再让被别人按照他的规则进行数据的增删查改，不满足约束的数据不会被插入到对应的表中，这样下来
前言 真正约束字段的是数据类型，但是数据类型约束很单一，需要有一些额外的约束，更好的保证数据的合法性，从业务逻辑角度保证数据的正确性。比如有一个字段是email，要求是唯一的。...而我们设计员工工号的时候，需要一种约束：而所有的员工工号都不能重复。 具体指的是在公司的业务上不能重复，我们设计表的时候，需要这个约束，那么就可以将员工工号设计成为唯一键。...int auto_increment primary key, name varchar(5) unique ); 八、外键 外键用于定义主表和从表之间的关系：外键约束主要定义在从表上，主表则必须是有主键约束或...unique约束。...因此诞生了外键来约束。
表的约束和约束的目标 表的约束：表中一定要有各种约束，通过约束，让我们未来插入数据库中的数据是符合预期的。约束本质是通过技术手段，倒逼程序员，插入正确的数据。...反过来，站在MySQL角度，凡是插入进来的数据，都是符合数据约束的！ 约束的最终目标：保证数据的完整性和可预期性。 二....这就是“约束”。...像这样主键是有唯一性的，这是没问题的。 如果我插入的元素电话列，发生了冲突，但是主键又只能有一个，所以这里就需要唯一键来约束，保证电话的唯一性。...外键 外键用于定义主表和从表之间的关系：外键约束主要定义在从表上，主表则必须是有主键约束或unique约束。当定义外键后，要求外键列数据必须在主表的主键列存在或为null。
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