文章目录 一、设置线宽度 二、绘制单条线段 GL_LINES 三、绘制多条线段 GL_LINES 四、绘制依次连接的点组成的线 GL_LINE_STRIP 五、绘制圈 GL_LINE_LOOP ( 偶数个点...) 六、绘制圈 GL_LINE_LOOP ( 奇数个点 ) 七、绘制彩色的线 八、相关资源 一、设置线宽度 ---- 线的绘制宽度是 OpenGL 状态机中的一个值 , 通过 glLineWidth...到 glEnd 之间的所有的点都绘制出来 ; 可以调用 glVertex3f 方法设置成对的点 , 每两个点代表一条线 ; 注意必须成对设置 , 如果设置 奇数个点 , 最后一个点会被丢弃 ; 绘制线段时...// 绘制点结束 glEnd(); // 将后缓冲区绘制到前台 SwapBuffers(dc); 绘制效果 : 四、绘制依次连接的点组成的线 GL_LINE_STRIP...---- 给 glBegin 传入 GL_LINE_STRIP 参数 , 其作用是绘制各个点依次连接的线 , 但是首尾不连接 ; 这里注意与 GL_LINE_LOOP 区别 , GL_LINE_LOOP
和Arduino Uno控制板实现对单个和多个舵机转动角度的控制。...1、控制单个舵机 1.1、实验目的 利用LIAT函数库通过LabVIEW和Arduino Uno控制板实现对单个舵机转动角度的控制。...1.2、实验环境 将9g舵机的电源线分别接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引脚上，信号线接至数字引脚D2上，如下图所示： 1.3、程序设计 本例修改自LabVIEW lnterface...2.2、实验环境 实验环境和控制单个舵机方法类似，将两个9g舵机的电源线分别接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引脚上，信号线分别接至数字引脚D2和D3上。...LabVIEW前面板如下图所示： 程序框图如下图所示： LabVIEW程序首先通过设置的串口号与Arduino Uno控制板建立连接，然后调用Servo函数库中的Set Number of Servo
核心元素：矩形（步骤）、菱形（决策点）、箭头（流向）。 如何绘制：确定开始点，按照逻辑顺序依次添加步骤和决策点，使用箭头连接它们。...核心元素：圆角矩形（状态）、箭头（转换）、圆圈（开始和结束点）。 如何绘制：定义对象可能的状态，确定触发状态变化的事件，用箭头连接状态表示转换。...线框图（Wireframes） 作用：在网页或应用的设计初期，用于展示页面的基本布局和元素。 核心元素：方块（内容区域）、线条（分隔线）、标签（说明文字）。...从每个矩形向下延伸一条虚线，这代表对象的生命周期。 绘制消息（Messages）（带有箭头的线，上面标注了消息）： 消息是对象之间交互的表示，用带箭头的水平线表示。 箭头指向接收消息的对象。...一个激活开始于发送或接收消息的点，持续到过程结束。 展示创建和销毁： 如果对象是在交互过程中创建的，可以用一个创建消息来表示。 如果对象在交互结束时被销毁，可以在生命线的底部用一个X来表示。
I3C协议在保持与I2C协议兼容的同时，引入了许多新的特性，如动态地址分配(DAA)、高速数据传输(HDR)和高级电源管理等。...随着时间的推移和传感器数量的增加，这种情况变得越来越难以支持和管理。MIPI I3C接口通过为传感器提供快速、低成本、低功耗的两线数字接口，简化了移动无线产品中的传感器系统设计架构。...主要功能点： I3C接口的两个最重要关注点是: 在传输数据和控制时使用尽可能降低能耗，同时减少接口使用的物理引脚数量。...Multi-Drop能力（多设备连接能力）：I3C允许在同一总线上连接多个设备，这些设备共享总线资源，通过总线进行通信。...这种机制可以提高系统的实时性和响应速度，同时简化硬件设计，减少引脚和布线的需求，与传统的Out-of-Band中断（带外中断）不同，后者需要额外的硬件引脚和信号线来传输中断信号。
什么是I3C I3C吸纳了I2C和SPI的关键特性，并将其统一起来，同时在I2C的基础上，保留了2线的串行接口结构，这样工程师就可以在单个设备中连接大量的传感器。...新的 I3C 特性解释 带内中断 2 线 I3C 接口使用推挽时钟线 (SCL) 和开漏数据线 (SDA)。SDA 允许从设备控制数据线并启动中断。...它具有主从架构，其中所有从机都通过两条线连接到主机：串行数据线 (SDA) 和串行时钟线 (SCL)。I2C 通常用于在集成电路内将低速外围设备（例如传感器）短距离连接到处理器和微控制器。...移动设备（智能手机和物联网设备）的节能和节省空间设计。 双极接口，它是I2C 标准的超集。较旧的 I2C 从设备可以连接到较新的总线。 串行总线上的带内中断，而不需要单独的引脚。...一组标准化的通用命令代码 支持命令队列 错误检测和恢复（SDR 模式下的奇偶校验和 HDR 模式下的 5 位 CRC） I3C 从设备的动态地址分配 (DAA)，但仍支持旧 I2C 设备的静态地址 热连接
；PHY通常为模拟逻辑实现（实现并转串的功能，把UTMI或者PIPE口的并行数据转换成串行数据，再通过差分数据线输出到芯片外部）。...PS：目前高级一点的FPGA（带SerDes），可以在不借助外部PHY的情况实现USB（主要原因还是USB大量地借鉴了第二代PCIe协议，所以基本实现和PCIe差不多），但是相对外置PHY成本过高，需要使用...LEVEL0 通信连接示意图 升级的UTMI+接口 ULPI(UTMI+ Low Pin Interface) 通信连接示意图 以上三种接口都是和USB2.0 PHY通信的接口（如果还不理解的话，这三种接口类似网口中媒体接口...举例如下：我用FPGA实现USB2.0通信，我使用逻辑实现cntroller+外挂USB PHY的方式，那么我的接口基本使用ULPI接口（降低pin的数量）； USB3316 芯片逻辑框图 （来源：芯片数据手册...通过以上分析，其实目前常用的USB3.0 PHY也可以大致分为两种：带controller和不带controller，这两种PHY市场上倾向于带controller的芯片，主要原因是简单、方便、性价比高
在同步通讯中，收发设备上方会使用一根信号线传输信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。例如，通讯中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或者下降沿对数据线进行采样。...； 检测标志：① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志； 多个带标志的中断源，触发中断； 其他：校验控制，四个错误检测标志。...0/1校验：不管有效数据中的内容是什么，校验位总为0或者1。 UART（USART）框图 这个框图分成上、中、下三个部分。...然而，UART的发送和接收都需要波特率来进行控制的，波特率是怎样控制的呢？ 这就到了框图的下部分，在接收移位寄存器、发送移位寄存器都还有一个进入的箭头，分别连接到接收器控制、发送器控制。...这里需要知道一个知识点： UART1的时钟：PCLK2（高速）； UART2、UART3、UART4的时钟：PCLK1（低速）。
（5） 1个CMOS摄像头接口，支持ITU-RBT601/656 8位模式，使用10*2插针连接器。 （6） 1个100M网口，採用DM9000AE，带连接和传输指示灯。...它们之间使用网络双绞线和串口线进行连接。主控制板与无线网络传感器之间的通信，使用TTL电平转串口。无线网络传感器与无线网络传感器之间的通信。...详细的设计框图如图2-2所看到的： 传输数据设计框图 数据採集部分 数据採集包括有温湿度的採集、光照度的採集、视频数据的採集。...P1_7接在减速电机（窗帘）的驱动器上，控制窗帘的开关。P0_4、P0_5与门禁模块相连接。读取门禁卡的信息；P0_0与舵机的信号线相连，控制门的开关。...直到正确的钥匙到了开门才停止报警。门禁部分的基本框图如图2-10所看到的： 门禁部分的基本框图 后面的在基于Linux的智能家居的设计(4)。
红外巡线传感器模块是利用红外对管检测模块本身发出的红外线的反射光（深色反射弱，浅色反射强），来为循迹机器人提供白线或者黑线的跟踪，既可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线，若检测到白线则输出高电平...若电机转向相反，则在调试过程中将电机的连接线对调连接。将VNH2SP30电机驱动模块的+5V (IN）、GND分别接至Arduino Uno控制板上的+5V、GND，为电机驱动模块提供工作电压。...Arduino控制器与驱动及电机部分的硬件连接，如下图所示： 将一个APC220模块与Arduino Uno控制板相连接，连接方式如下： APC220 TXD→Arduino Uno控制板RXD，APC220...将四个红外巡线传感器依次连接至Arduino Uno控制板的数字端口D8、D9、D10、D11，并在将红外巡线传感器安装至智能小车底盘时，对应于左2、左1、右1和右2。...，以实现巡线和避障的功能。
在前面几期专题中，我们从RDMA讲起，引入了INT(带内遥测)作为高精度实时质量检测的手段；ERSPAN精准检测关键报文丢包；gRPC监测网络设备控制平面信息等。...大数据与传统数据统计的区别主要在于，大数据分析的是全部的而非抽样的数据。 显然，通过前面提到的这些手段，相对于SNMP的采样，获取的数据量是巨大的。...但，无损付出的代价是，有可能以太网接口无法达到线速，因为线速传输意味着有上游数据的丢失。 如何在丢包和无损之间找到平衡点呢？...学过自动控制的同学看到这张图，一定会开心地笑出来吧！对了，这就是PID控制的框图，单输入单输出自动控制系统的基本功。...部分二线交换机厂商，受到这些21岁大三学生应该掌握的内容的启发，在交换机内部增加了自动控制协处理器，可以对单个节点实现所谓的动态水线配置，从而优化RDMA性能，并包装成为所谓的AI网络方案，但市场反馈并不理想
效果图 1.1 3D线效果图 3D线图效果如下： 可自定义线的颜色及点的样式； 1.2 3D散点效果图 3D散点图（标记了着色以呈现深度外观）效果如下： 1.3 3D随机颜色散点效果图 3D随机颜色散点图效果如下...： 1.4 3D散点不同mark点效果图 3D官方散点图不同mark点效果如下： 1.5 3D线框效果图 3D线框图效果如下： 1.6 3D曲面不透明效果图 3D曲面图不透明如下： 1.7...# c: 颜色 可为单个，可为序列 # depthshade: 是否为散点标记着色以呈现深度外观。...= fig.add_subplot(projection='3d') # 获取测试数据 X, Y, Z = axes3d.get_test_data(0.05) # 绘制基本的线框图...False)[..., np.newaxis] # 将polar极坐标（半径、角度）转换为cartesian笛卡尔坐标（x、y） # （0，0）在此阶段手动添加，因此（x，y）平面中的点不会重复
与 2-D 图一样，我们可以使用不同的方式来表示来绘制 3-D 图。我们可以制作散点图、等高线图、曲面图等。让我们看看不同的 3-D 图。 由线和点组成的图是最简单的 3 维图。...它将使用不同的点绘制相同的直线方程。 ... 为了绘制线框图，我们将使用matplotlib 库中的plot_wireframe()函数。... 在Python中绘制莫比乌斯带 莫比乌斯带也称为扭曲圆柱体，是一种没有边界的单面表面。...要创建莫比乌斯带，请考虑其参数化，它是一个二维带，我们需要两个内在维度。其围绕环的角度范围为 0 到 2 个扇形，宽度范围为 -1 到 1。
) ; 4.注意： （1）在正式用Cadence画版图之前，一定要先构思，也就是要仔细想一想，每个管 子打算怎样安排，管子之间怎样连接，最后的电源线、地线怎样走。...一般信号线用第 一层金属，信号线交叉的地方用第二层金属，整个电路与外部焊盘的接口用第三 层金属。...对于小信号高增益放大器，这一点特别重要,设计不当会 引起不希望的反馈,造成电路自激。 （6）应确保电路中各处电位相同。芯片内部的电源线和地线应全部连通,对于衬底应该保 证良好的接地。...（10）设计者在构思版图结构时,除要考虑版图所占的面积、输入和输出的合理分布、减小不 必要的寄生效应还应力求版图与电路原理框图保持一致(必要时修改框图画法) , 并力求版图美观大方(利用适当空间添加标识符...2）.电阻resistor 多晶硅电阻、有源层电阻和阱区电阻 ■其中, Rsh为方块电阻值, l和w分别是体电阻的长与宽, Rcom是单个接触区形成的电阻值，n是接触孔数。
(3)卡接收到的CMD11未处于就绪状态。(4)信令电平已经切换到1.8V。对于上述所有情况，CMD11都被视为非法命令。调试命令：已知数据块(“调试块”)可用于调优所需主机的采样点。...采样点的调优能力对于HOST-SDR-VD是强制性的，对于HOST-SDR-FD是可选的。...CMD19的块长度是固定的，不需要CMD16。调试命令(CMD19)遵循如下图所示的单个块读命令的时序。这个序列被定义为从主机发送并由卡响应的CMD19的多个连续执行，它们之间没有任何其他命令混合。...(2)对2条数据线的正脉冲，同时对另外2条数据线的负脉冲，模拟地弹跳和阻抗失配的组合，通常给出最大的Tpd(3) 1条数据线的正脉冲，而其他3条数据线是安静的模拟阻抗失配效应-通常给出最小的Tpd。...因此，目的是创建系统在特定主机和卡组合中应该经历的最坏情况“eye diagram”。UHS-I系统框图举例:UHS-I系统框图如下图所示，3.3V VDD通过电源引脚供电。
多子图和布局：Matplotlib允许您在单个图像中创建多个子图，以便同时展示多个相关的图表或数据视图。您可以自定义子图的布局和排列，以满足特定的展示需求。...线框图（Wireframe Plot） 用于可视化三维数据，通过绘制连接数据点的线来显示数据的分布和形状。...轴坐标，这里使用sin函数生成一个曲面 # 创建一个三维坐标系 fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111, projection='3d') # 绘制线框图...使用np.meshgrid函数生成网格点坐标，再根据坐标计算出对应的z轴坐标。...创建了一个三维坐标系，并使用ax.plot_wireframe函数绘制线框图，该函数接受三个参数：X、Y和Z，分别表示网格点的x、y、z坐标。
2 案例测试图 2图 3 硬件连接图 4 线状形式星座图图 5 点状形式星座图案例二AD9613高速AD采集处理案例1 案例说明案例功能：FPGA端通过AD9613以250MSPS速率采集AD数据后，将数据通过...通过SDI数据线将TL2971A/2972F模块的SDI IN接口连接至HDMI转SDI模块的OUTPUT接口。...通过SDI数据线将TL2971A/2972F模块的SDI OUT接口连接至SDI转HDMI模块（厂家：玩视，型号：3G SDI TO HDMI Audio）的INPUT接口，再通过HDMI数据线将一台HDMI...图 30 程序功能框图2 操作说明请将创龙科技的TL2867F模块连接至评估板FMC1接口，评估板J1跳线帽选择3.3V档位，以配置FMC IO的BANK电压为3.3V。...请将4个红外夜视摄像头连接至TL2867F模块的BNC接口，并通过HMDI数据线将一台HDMI显示屏连接至TL2867F模块的HDMI1接口，HDMI显示屏用作图像显示。
# 计算季 daa$saon <- 1 + (daX - 1)%/%22 # 特殊情况 at$sasn\[which(dta$sesn > 7)\] <- c(7, NA) # 因子变量 daa$saon...men daa,....# PELT算法计算变化点。 p <- tmean(atamu, 'PELT') # 提取结果。 xmin <- c(0, max\[-legh(xmax)\]) # 绘图。...基本图都将使用相同的数据，我们将在其上叠加一条通过不同方法计算的趋势线。...# 三次样条和变化点 gmoth(method = ~ ns(x, 8))
图8‑19 88X3140/3120原理框图 通过几个PHY片的原理框图可以总结出下面的简化PHY片的原理框图。 ?...执行并串/串并转换；GEPHY 的控制和数字处理模块，其完成芯片的启动控制、信号间 干扰消除、基带漂移消除、回声信号消除、线对间串扰消除等功 能PMDPhysical Medium Dependent物理介质相关子层...5、Media types：这个和自己应用场合有关，是背板连接，还是通用网口连接，这个主要有：BASE-T、BASE-X等等 6、封装：这个是和PCB设计有关，如果自己应用PCB尺寸比较小，用大的封装PHY...而DVDD这个电，一般是核电，主要给PHY内部核供电，典型电压1.0/1.1/1.4等，这部分注意一点就是，PHY一般都会提供一个内部LDO或DC-DC，将3V3转成DVDD需要的电压，例如上面的AVDD_LDO...1000M 速率时， TXC 和RXC 时钟信号都为 125MHz，那么单个接口的数据率便等同于 250Mbps，单个信号的有效数据窗最大为 4ns。）
系统框图 从系统框图也可以看出，总体包含我们前面说的由三部分组成，CVH前端，数字信号处理和电机换向输出UVW，/编码器输出。...理论上任何一款带SPI的单片机都可以完成和A1333的通信，但如果是汽车应用，要选用带有ASIL 认证的单片机。我们以MPC5744p 这款带有ASIL D认证的单片机为例子。...采用4线SPI 接口和 A1333通信，使用SPI 的模式3 CPHA， CPOL 为1,1 配置。...，不同寄存器的操作，包含角度的读取，零点的校准，等操作。...驱动测试波形如下 解锁成功后，就可以进行EEPROM的操作，更改参数，例如零点的校准角度，等等，这里就不在赘述。
_CSDN博客 欢迎各位→点赞 + 收藏⭐️ + 留言 系列专栏－ Labivew_謓泽的博客-CSDN博客 ✉️我们并非登上我们所选择的舞台，演出并非我们所选择的剧本 前言 说明...概述⇢那么本篇文章正如标题所说，带各位来看看怎么去实现一个Labivew的简易计算器。...Get知识点 概述⇢在讲解之前你需要掌握那些的知识点呢。 前面板 ⑴控件的新式－布尔。 说明⇢使用布尔控件，可以通过按钮、开关和指示灯输入和显示True/False的值。...注意⇢做计算器的时候、我们要使用到事件分支添加分支结构以及控件引用布尔属性中的布尔文本。 ⑹函数编程当中的字符串。 说明⇢连接输入字符串和一维字符串数组作为输出字符串。...对于数组输入，该函数连接数组中的每个元素。右键单击函数，在快捷菜单中选择添加输入，或调整函数的大小，均可向函数增加输入端。 ⑺函数编程当中的条件结构。
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