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STM32定时器US延时

SysTick定时器 SysTick定时器前面已经详细介绍了,主要用于系统精确延时,不占用其它定时器。在多任务操作系统中,为系统提供时间基准。...初始化TIM相关参数:设置时钟、工作方式等; 实现延时函数; 主函数编写控制逻辑:翻转LED,观察效果; 本实验配套代码位于“5_程序源码\17_定时器—us延时\”。...* 输出参数:无 * 返回值:无 * 函数作用:定时器实现的延时函数,延时时间为 t us,为了缩短时间,函数体使用寄存器操作 */ void us_timer_delay(uint16_t t) {...,实现了延时t us; 18行:停止定时器,无需自动重新装填ARR值; 28~36行:因为实现原理的限制,“us_timer_delay()”最多能延时65535us,即65ms多点,如果想要秒级的延时...“5_程序源码\17_定时器—us延时\”。

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    ScheduledThreadPoolExecutor实现定时器延时加载功能

    java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor 是 JDK1 .6之后自带的 包,功能强大,能实现定时器延时加载的功能 各类功能和处理方面优于Timer...1、定时器: ScheduledThreadPoolExecutor 有个scheduleAtFixedRate(command, initialDelay, period, unit) ;方法...command: 执行的线程(可自己New一个) initialDelay:初始化执行的延时时间 period: 时间间隔 unit : 时间类型(如TimeUnit.SECONDS: 秒的方式执行...ScheduledThreadPoolExecutor 有个 schedule(callable, delay, unit) ; 方法 callable:回调方法 delay:延时时间...unit:时间类型 , 同定时器的unit一样 具体代码: stThread.schedule((RolePrvlegeTask)SpringUtils.getBean("rolePrvlegeTask

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    【javascript编程思维】间隔性与延时定时器的区别 , 如何停止定时器

    间隔性与延时定时器的区别 间隔型定时器 setInterval(fun,time) fun为执⾏的函数 time为间隔执⾏的时间,单位为毫秒,每过time时间就执⾏⼀次fun⾥⾯的代码 <!...) //控制台每个3秒输出1 },3000) 延时定时器 setTimeout(fun,time) fun为执⾏的函数 time为延时执...var timer1=setInterval(function(){ console.log("我是间隔性定时器") #time为延时执⾏的时间,单位为毫秒,经过time时间后执⾏fun...> clearTimeout 清除延时定时器(就是当这个延时性的定时器,在它的延时的时间还没到的时候,我这里执行到了一些代码做了判断,已经执行了这些代码,并且你不想在执行这个定时器的时候...,2秒一次延时性,这里清除了延时性后下面的延时性不输出,间隔性继续输出 },1000) var timer2=setTimeout(function(){ console.log("我是延时定时器

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    STM32使用定时器实现微秒(us)级延时

    引言 目前开发STM32普遍使用HAL库,但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时,日常很多情况下会用到 us 延时,特别是一些传感器的数据读取过程,对时序要求比较严格,us 延时必不可少...,因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒(us)级延时。...项目 项目介绍 实现一个us级延时 STM32CubeMX 配置时钟 配置定时器 定时器频率为 =TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)。...定时器按照此频率计数,累计 TIM_Period 个后产生一个更新或者中断。 程序 定时器相关配置程序都由STM32CubeMX帮助我们生成了,我们主要来编写一下微秒级延时函数。...TIM_FLAG_UPDATE);//清楚更新标志位 HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);//Stop the timer } 上述程序首先通过__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD设定延时周期

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    使用系统定时器SysTick实现精确延时微秒和毫秒函数

    SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器,它是一个24位的递减定时器,当计数到 0...使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现。...,让此变量递减,而在延时函数中,一直判断此变量是否减到了0,那么这样就实现了一个延时毫秒的函数。...同理改变定时器的计数值为: SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); //定时1us 那么就实现了每1us中断一次,所以延时微秒和延时毫秒函数的实现: uint32...总结 由于SysTick定时器是所有的ARM Cortex-M内核MCU都有的一个定时器,所以以上延时微秒和延时毫秒的函数适用于任何 Cortex-M内核的MCU。

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    用 STM32 通用定时器做微秒延时函数(STM32CubeMX版本)

    环境: 开发板:STM32F4探索者(正点原子) 文章目录 1.配置定时器时钟 2.计数器时钟频率及计数模式 预分频系数 计数器模式 自动重装载值 3.打开定时器中断 4.具体实现代码...5.代码测试 1.配置定时器时钟 选择时钟源 这里选择的是内部时钟,来自 RCC 的TIMxCLK,在通用定时器框图中我们可以看到如下: 而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到,TIM2...在外设总线1(APB1上),因此其时钟为 84MHz,如下图所示: 2.计数器时钟频率及计数模式 除了配置定时器的时钟,还需要配置计数器时钟频率,我们要实现微秒延时,因此计数器时钟频率应该是1MHz...如设置计数值为 1000,那么每隔一个微秒,就减一,一直减到 0 自动重装载值 虽然我们并不使用自动重装载功能,但是,我们还是要对自动重装载寄存器进行赋值且不赋值为0即可,但是我测试时发送,如果为1,延时会出现偏差...getState()); //判断计数值是否耗尽 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭定时器 } 计数值耗尽回调函数

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    STM32时钟系统之利用 systick 定时器来实现准确的延时

    本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。   我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺。...下面我们再来介绍下一个特殊的定时器, 这个定时器是 systick ,它属于cortex m3 内核,是一个24位倒计数定时器,我们通过使用这个定时器,可得到一个比较准确的延时。   ...us的时间,然后下面的代码分别计算了微秒、毫秒的系数,接着在us 延时函数中,我们传入多少us 就会延时多少us。   ...这里要注意的是,LOAD的寄存器是24位的,因此最大传入的数值为1864135,也就是最多延时这么多微秒,大约1864毫秒,当我们需要延时大于这个值时,多次调用即可。   ...下面我们直接在主循环中调用毫秒延时延时1秒,编译无误后,下载到实验板上,观察效果。在这里,我们可以用软件仿真 简单检测下这个延时的准确性。

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    python中延时函数_python延时函数

    1.1 map示例:(将list中的所有元素*10)def fn_map(x… python中的sleep函数可以传小数进去,然后就可以进行毫秒级的延时了# 例1:循环输出休眠1秒import timei...例1:循环输出休眠100毫秒import timei = 1while i = 3:print(i) # 输出i i += 1 time.sleep(0.1) # 休眠0.1秒补充知识:python延时执行...使用cython、ctypes技术封装,即能实现了低延时的要求,又能兼容python语言的易用性。 经过严格测试,algoplus从策略触发交易信号到调用c++方法,延时只有40微秒左右。...其中可通过timeout设置允许最大单个任务的延时… 为什么要用装饰器及开放封闭原则 函数的源代码和调用方式一般不修改,但是还需要扩展功能的话就需要在需要扩展的函数的开始使用装饰器。...1.2在函数里定义函数在 python 里,我们还可以在函数里定义函数…由于举例的函数运行时间太短,我们可以的加了 1 秒延时,使得结果看起来好看些。 该函数打印出用户的姓名和年龄信息。

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    Kafka延时队列

    延迟操作不仅存在于延迟缓存中,还会被定时器监控。定时器的⽬的是在延迟操作超时后,服务端可以强制完成延迟操作返回结果给客户端。延迟缓存的⽬的是让外部事件去尝试完成延迟操作。...定时器 服务端创建的延迟操作会作为⼀个定时任务,加⼊定时器的延迟队列中。当延迟操作超时后,定时器会将延迟操作从延迟队列中弹出,并调⽤延迟操作的运⾏⽅法,强制完成延迟的操作。...定时器使⽤延迟队列管理服务端创建的所有延迟操作,延迟队列的每个元素是定时任务列表,⼀个定时任务列表可以存放多个定时任务条⽬。...延迟队列是定时器中保存定时任务列表的全局数据结构,服务端创建的延迟操作不是直接加⼊定时任务列表,⽽是加⼊时间轮。...定时器将定时任务加⼊到当前时间轮,要判断定时任务的失效时间⾸是否在当前时间轮的范围内,如果不在当前时间轮的范围内,则要将定时任务上升到更⾼⼀层的时间轮中。时间轮包含了定时器全局的延迟队列。

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