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MATLAB与CoppeliaSim建立联合仿真

MATLAB与CoppeliaSim建立联合仿真 建立MATLAB与CoppeliaSim之间的联合仿真,主要包括以下步骤: 1、首先,新建一个文件夹,命名为MATLABAPI, 2、将CoppeliaSim...安装目录:根目录\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\matlab\matlab中的文件全部拷贝到新建文件夹MATLABAPI...CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib\lib\Windows中的remoteApi.dll文件拷贝到新建文件夹MATLABAPI下,此时文件夹中包括: 4、 新建 MATLAB...的.m文件,该文件可以借鉴simpleTest文件进行更改,主要包括以下关键语句: 5、 MATLAB与CoppeliaSim二者采用Socket通信机制,根据IP地址和端口号建立通信,所以,在CoppeliaSim...的脚本文件中添加关键程序语句: 到这里就可以建立MATLAB与CoppeliaSim之间的联合仿真啦!

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MATLAB实现建筑热平衡模型建立及节能温控方案

本文在综合国内外建筑能耗模拟方法的基础上,采用热平衡法,针对一小型建筑建立了热特性仿真模型,选用武汉地区的气象数据,对建筑在夏季的空调热湿负荷进行了计算分析,并与单房间建筑的计算结果进行了对比。...本文分别对围护结构外表面、墙体、围护结构内表面和室内空气建立了相应的热平衡数学模型,并用MATLAB完成了对相应模型的编程计算。...,之后对计算结果进行分析并与相关文献结果作对比; 4、运用 MATLAB软件编程计算,得到某一墙体的反应系数,之后对相关结果进行分析并与相关文献作对比; 5、运用MATLAB软件编写建筑的整体热平衡计算程序...项目资源下载请参见:MATLAB实现建筑热平衡模型建立及节能温控方案【优秀毕业设计,课程设计】...项目资源下载请参见:MATLAB实现建筑热平衡模型建立及节能温控方案【优秀毕业设计,课程设计】

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MATLAB(2)–MATLAB矩阵的表示

MATLABMATLAB矩阵的表示 矩阵的建立 冒号表达式 linspace 结构矩阵 单元矩阵 最后 矩阵的建立 利用直接输入法建立矩阵:将矩阵的元素用中括号括起来,按矩阵的顺序输入各元素,同一行的各元素之间用逗号或者空格分隔...利用已建好的矩阵建立更大的矩阵:一个大矩阵可以由已经建立好的小矩阵拼接而成。 可以用实部矩阵和虚部矩阵构成复数矩阵。 冒号表达式 冒号是一个重要的运算符,利用它可以产生行向量。...例如输出0到5,步长为1,如下所示: linspace linspace(x1,x2,N) linspace是Matlab中的均分计算指令,用于产生x1,x2之间的N点行线性的矢量。...例如用linspace从5到100生成等间距的20个数,如下所示: 结构矩阵 Matlab结构矩阵用法类似C语言结构体,也可定义一组变量,类型可以随意,并且不用声明变量类型。...(2).x2 = 'Tim';a(2).x3 = [ 5, 6; 7, 8]; a(3).x1 = 77;a(3).x2 = 'Ken';a(3).x3 = [ 9,10;11,12]; 单元矩阵 建立单元矩阵和一般矩阵相似

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matlab是fmincon,matlab中fmincon

利用matlab求解非线性规划问题 fmincon 函数优化问题 fmincon 解决的…… 在 MATLAB5.x 中,它的求解由函数 constr 实现....解无约束优化…… WORD 格式 WORD 格式可编辑第九章最优化方法的 Matlab 实现在生活… 0 Matlab求解有约束非线性最小化 求解非线性规划问题的Matlab函数fmincon 1.约束中可以有等式约束...(1)函数fmincon、fminimax和…… Matlab求解步骤用Matlab求解上述问题,基本步骤分三步: 1....首先建立M文件fun.m,…建立主程序.非线性规划求解的函数是fmincon,命令的基本格 式如下: (1) x=…… 5.1.2 工具箱的新特色 MATLAB R2008b提供的优化工具箱是4.1版本...一维搜索问题优化…… matlab 安装、运行与其他问题集锦 Q1:matlab 有没有监视内存的方法? A: 用…A:试试用规划中的 fmincon 函数。

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