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baidu开源apollo 硬件文档

”提供了安装** Apollo Project **的所有硬件组件和系统软件的说明。...文档 以下一组文档描述了Apollo 1.0: [阿波罗硬件和系统安装指南] - 提供安装车辆硬件组件和系统软件的说明: Ubuntu Linux Apollo Linux内核 工业PC(IPC) 全球定位系统...关键硬件组件 要安装的关键硬件组件包括: 车载计算机系统 - Neousys Nuvo-5095GC 控制器局域网(CAN)卡 - ESD CAN-PCIe / 402-1 通用定位系统(GPS)和惯性测量单元...安装任务的步骤 本节介绍安装步骤: 关键的硬件和软件组件 车内的硬件 在办公室里 执行这些任务: 准备IPC: 安装CAN卡 安装或更换硬盘 准备IPC加电 安装IPC的软件: Ubuntu Linux...下一步 完成车辆硬件安装后,请参阅Apollo快速入门以完成软件安装步骤。 ?

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开源硬件的知识产权管理

关键词:开源硬件;知识产权;开源许可;证明商标 引言 开源硬件延伸着开源软件的理念,包括硬件设计及基于此设计的产品都使用具有开源性质的许可协议,自由使用分享。...1 代表性开源硬件社区组织 在本部分,将重点关注专门针对开源硬件的代表性社区组织,包括发布开源硬件定义和管理开源硬件标志的开源硬件协会( Open Source Hardware Association...(一)注册商标管理 为了规范与推广开源硬件开源硬件协会发布了开源硬件标志,并明确只有符合其开源硬件定义的硬件才可以使用该标志。...但公司自身的商标并不必然表明其产品满足开源硬件的标准,从开源硬件社区统一标准规范的角度,仍需要开源硬件社区组织注册相应的证明商标,以对开源硬件更有效地进行认证管理。...[20] 作为开源硬件社区组织,可以借鉴 OSI 的经验,在开源硬件认证标准的基础上,推动开源硬件许可协议的发展完善,统一开源硬件许可协议的认证标准,以具体的开源硬件许可协议为依托进行开源硬件认证管理。

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使用开源工具升级你的 Linux PC 硬件

在我的文章《使用开源工具识别 Linux 性能瓶颈》中,我解释了一些使用开源的图形用户界面(GUI)工具监测 Linux 性能的简单方法。...你也可以通过硬件升级来提高电脑的性能。本文重点介绍可以给你带来最大回报的升级。 开源工具是关键。GUI 工具可以帮助你监控你的系统,预测哪些硬件改进会有效。否则,你可能买了硬件后发现它并没有提高性能。...这篇文章概述了一种简单的 PC 硬件升级的方法,其“秘诀”是开源的 GUI 工具。 如何升级内存 几年前,升级内存是不用多想的。增加内存几乎总是能提高性能。 今天,情况不再是这样了。...各种各样的开源工具可以帮助你进行这种监测,不过我用的是 GNOME 系统监视器。它在大多数 Linux 软件库中都有。...或者,你可以直接输入这些 Linux 命令行: 与所有的硬件升级一样,事先拔掉计算机的电源插头。在你接触硬件之前,将自己接地 —— 即使是最微小的电涌也会损坏电路。将内存条完全插入主板的插槽中。

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XK265:开源视频编解码硬件IP核

本次分享的主题是视频编解码IP硬件开源。...首先我会介绍硬件和软件编码器的差别;接下来重点介绍硬件编解码的硬件微架构,包括开源版本、高性能版本都基于统一架构;随后将分享面向芯片实现的高性能X1编码器和面向FPGA实现的低硬件成本的K1编码器,以及开源的版本...在芯片领域,国内外的硬件IP开源非常少,硬件开源项目没有软件开源项目多,相关开发人员也比较少,需要更多的硬件开发者为开源社区做贡献。...而视频编码器软核IP就不存在平台依赖问题,目前来讲,开源的软核硬件IP很少,开源的视频编解码IP核全世界也就我们团队在做。 2.3 软件和硬件的区别 接下来我想与大家解释软件与硬件编码器有何差别。...06 — 开源路线图 K1和X1都是面向产业的高性能版本,目前阶段还不开源。此外,我们还有一个开源的版本,开源和闭源版本的硬件架构是一样的,区别在于面积、算法复杂度和支持的分辨率性能方面。

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Google的开源人工智能引擎预示着重大硬件变革

2015年11月9日,Google将其人工智能引擎(AI)作为开源项目发布到互联网上,作为最重要的创新项目之一,这显示了计算机软件行业正在发生着的变革。...最近,互联网巨头们接二连三地公开自己线上的核心业务软件,这些开源加快了技术发展的进程。...深度学习软件会改进,移动设备硬件也在发展。有人认为,深度学习的未来是在小巧灵活的移动设备上。 于此呼应的是,GPU正在试图寻找置入手机的方式,硬件制造商也在不断改进CPU的速度和效率。...而且据Google工程师称,他们开发的TensorFlow引擎能让工程师们轻而易举地迁移到其它硬件平台上。随着该引擎工具的开源,外部人员也可以使用,应该可以移植到更广泛的额外硬件上了。...综上可见,硬件行业也正经历着变革——和软件界一样日新月异。

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硬件开源,始于FPGA,走向P4可编程PISA

这篇blog的目的是为简要介绍2020-2021年我在参与NYU的一个项目时所开发的面向Xilinx FPGA并支持P4编程的RMT/PISA硬件流水线,这个开源流水线的512b版本可在Ultrascale...为什么需要一个开源RMT的FPGA实现? 言归正传,那为什么要做一个开源的RMT?...很早以前组里就讨论过:P4的关键是它的底层硬件设计,如果交换机/网卡无法支持将P4规则映射到芯片,那P4语言就是无米之炊。...乍一看P4NetFPGA是一个跟我们的开源RMT很像的工作,然而事实并不是这样。...然而,实话实说,这部分内容应当如何映射为硬件设计我始终没有想明白(若有童鞋知道,欢迎拍我!)。这也是我所设计的开源RMT流水线没有支持这个feature的原因。

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从物联网到 3D 打印:硬件相关的开源项目概览 | 开源专题 No.52

具备强大的功能 可以提高打印速度和精度 支持各种类型的 3D 打印机配置 lvgl/lvgl[3] Stars: 13.2k License: MIT picture LVGL 是一款成熟且广为人知的免费开源嵌入式图形库...External memory),GPU; SoftFever/OrcaSlicer[4] Stars: 2.1k License: AGPL-3.0 picture Orca Slicer 是一款开源的...该项目具有以下核心优势: 提供硬件抽象层 (HAL),为所有目标平台提供统一 API,使得代码能够直接与硬件时钟交互。 支持多种不同类型的主控板,并且保持单一代码库适用于各种设备。...社区贡献者已经为许多硬件配置编写了测试过的配置文件,方便用户快速开始使用。...qmk/qmk_firmware[6] Stars: 15.4k License: GPL-2.0 QMK 固件是一个基于 tmk_keyboard 固件的开源键盘固件。

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从物联网到 3D 打印:硬件相关的开源项目概览 | 开源专题 No.52

具备强大的功能 可以提高打印速度和精度 支持各种类型的 3D 打印机配置 lvgl/lvgl[3] Stars: 13.2k License: MIT picture LVGL 是一款成熟且广为人知的免费开源嵌入式图形库...External memory),GPU; SoftFever/OrcaSlicer[4] Stars: 2.1k License: AGPL-3.0 picture Orca Slicer 是一款开源的...该项目具有以下核心优势: 提供硬件抽象层 (HAL),为所有目标平台提供统一 API,使得代码能够直接与硬件时钟交互。 支持多种不同类型的主控板,并且保持单一代码库适用于各种设备。...社区贡献者已经为许多硬件配置编写了测试过的配置文件,方便用户快速开始使用。...qmk/qmk_firmware[6] Stars: 15.4k License: GPL-2.0 QMK 固件是一个基于 tmk_keyboard 固件的开源键盘固件。

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全球首个软硬件推理平台 :NVDLA编译器正式开源

近日,英伟达开源了软硬件推理平台 NVADLA 编译器,一起来围观一下吧。...而最近,英伟达在 GitHub 上开源了 NVDLA 编译器的源代码,这是世界上首个软硬件推理平台的完整开源代码。系统架构师和软件开发者们,现在已可访问这个软硬件推理平台。 ?...一方面能最大限度地利用计算硬件,另一方面尽可能地减少数据移动。 NVDLA 核心硬件有六个专门的硬件单元,可以实现同时调度,或者在流水线配置中实现调度。 ?...SiFive 使用 NVDLA 进行深度学习推理 据悉,SiFive 在一年前首次在自己的平台上开始使用 NVDLA,而经过了性能优化的开源 NVDLA 编译器,能够创建特定领域的优化 SoC 设计,为...项目开源地址: https://github.com/nvdla/sw/releases/tag/v1.2.0-OC 内容来源: Nvidia Developer Blog (*本文为AI科技大本营转载文章

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刚刚,Facebook把服务27亿人的AI硬件系统开源

机器之心编译 机器之心编辑部 一直以来,社区对 Facebook 的硬件研究比较关注。...在今日的开放计算项目全球峰会上,Facebook 技术策略主管 Vijay Rao 开源了全新的 AI 硬件:面向 AI 训练与推理的硬件系统 Zion 与 Kings Canyon,以及针对视频转码的...AI 硬件 AI 工作负载的使用贯穿 Facebook 的架构,使其服务相关性更强,并改善用户使用服务的体验。...从一个稳定的基础开始,Facebook 专注于创建与供应商无关的整合硬件设计,并且为实现工作效率最大化,继续坚持分解设计原则。结果就是 Facebook 推出了用于工作负载训练和推理的下一代硬件。...ASIC 将安装在带有集成散热器的 M.2 模块上,因为这种常见的电气外形可以在不同硬件平台上重复利用。

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开源硬件打一场冠状病毒歼灭战

概述 首先,全球的硬件开发人员正在努力使用开放源代码解决供应链中的弱点,在过去30年中,这种哲学推动了新软件技术的泛滥。...以前成功的硬件运动包括RepRap项目,开源生态和开源蜂箱,这些成功的案例足以证明使用开源硬件对抗冠状病毒是可行的。...开源硬件设备和机械项目也越来越受欢迎。首先,有先进且功能强大的测试设备。其次,对于没有其他选择的方案,开源硬件可能是最好的选择,因为开源硬件可以按需定制,就像3D打印机一样,想做什么就做什么。...下面会介绍一些典型的开源硬件抗击冠状病毒的故事。 从数据显示,现在的情况变得越来越糟,有一些国家已经进入了战时状态,这是自第二次世界大战以来头一次进入这种状态。...下面就让我来解释哪些开源硬件或项目参与了这次战争: Opentrons公司和它的开源硬件 Opentrons的开放源实验室自动化平台包括一套开源硬件,经过验证的实验室设备,消耗品,试剂和工作站。

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硬件分配

以前做的是把一个软件分配到硬件,只需要让用背包问题最大化硬件的使用,但是没有让所有资源最大化。 对于下面的软件,假设 A 的性价比是最高,那么使用的算法就会优化A。 ?...假设 A 不使用硬件优化时需要运行时间是 12 如果使用硬件优化,需要硬件面积是5,优化后运行时间是3 B 不使用硬件优化时需要运行时间是 5 如果使用硬件优化,需要硬件面积是2.5,优化后运行时间是3...C 不使用硬件优化时需要运行时间是 5 如果使用硬件优化,需要硬件面积是2.5,优化后运行时间是3 D 不使用硬件优化时需要运行时间是 6 如果使用硬件优化,需要硬件面积是5,优化后运行时间是2 硬件总面积是...优化A会占有所有的硬件,也就是BCD无法使用硬件。 如果A使用硬件,那么不仅占用宝贵的硬件面积,而且软件部分没有被使用,而如果能同时使用软件资源和硬件资源,这样是最好的。...当然,在A的性价比高到一定程度,使用A硬件也是很好。 如果优化A,使用时间是 A=3,B=5,C=5,D=6 ,需要时间是19。

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开源硬件是趋势,Arm 却走了一条与众不同的路

虽然开源一直都在产生积极的影响 —— 随着开源微处理器指令集架构 RISC-V 的日益普及,推动软件创新的开源运动现在正在微处理器领域引起轰动,但半导体 IP 提供商 Arm(为 95% 的智能手机嵌入式处理器提供了支持...) 并不是开源的狂热爱好者。...近日,外媒 Synced 与 Arm 嵌入式、物联网和汽车营销高级总监 Rhonda Dirvin 进行了一次对话,探讨开源硬件开源软件之间的区别,以及由此对 Arm 进行决策带来的影响。...Dirvin 认为,当今的开源硬件格局并不像看起来那样简单明了:“我们开始看到有人说免费并非真正的免费。因为归根结底,他们必须考虑验收所需的内容以及实现指令或架构所需的内容。...那么,验收开源硬件与验证开源软件有何不同?Mellanox Technologies 的外部董事 Thomas J Riordan 告诉 Synced,他认为两者面临的挑战实际上非常相似。

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解码斯坦福开源狗DogGo--附硬件清单、源码、图纸、论文

设计团队在2019年初陆续开源了该机器人的设计图、代码以及材料清单。 Stanford Doggo采用并行腿控制,每一条腿为2个自由度,一共为8个自由度。目前在所有机器人中保持着最高弹跳记录。...当然,相比于波士顿动力、Laikago、浙大的绝影、MIT的小狗而言,它没有强大的硬件支持和更复杂的控制系统,但是单从研发时间、研发成本、以及最终效果来说,斯坦福的DogGo绝对是性价比最高的四足机器人...可以在我的百度网盘上下载: 链接:https://pan.baidu.com/s/1elqJJBABecBmznyr-N_-uA 提取码:ddaz 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 三、硬件...以上是官方给的所有硬件的清单,想要PDF文档的话可以在这下载(硬件清单)看上去很多,但其实最最核心的硬件不过就下面列出的: 材料 数量 Teensy 3.5(单片机) 1 ODrives(驱动器) 4...各硬件连接如下: ?

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