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baidu开源apollo 硬件文档

”提供了安装** Apollo Project **的所有硬件组件和系统软件的说明。...文档 以下一组文档描述了Apollo 1.0: [阿波罗硬件和系统安装指南] - 提供安装车辆硬件组件和系统软件的说明: Ubuntu Linux Apollo Linux内核 工业PC(IPC) 全球定位系统...关键硬件组件 要安装的关键硬件组件包括: 车载计算机系统 - Neousys Nuvo-5095GC 控制器局域网(CAN)卡 - ESD CAN-PCIe / 402-1 通用定位系统(GPS)和惯性测量单元...安装任务的步骤 本节介绍安装步骤: 关键的硬件和软件组件 车内的硬件 在办公室里 执行这些任务: 准备IPC: 安装CAN卡 安装或更换硬盘 准备IPC加电 安装IPC的软件: Ubuntu Linux...下一步 完成车辆硬件安装后,请参阅Apollo快速入门以完成软件安装步骤。 ?

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    开源硬件的知识产权管理

    关键词:开源硬件;知识产权;开源许可;证明商标 引言 开源硬件延伸着开源软件的理念,包括硬件设计及基于此设计的产品都使用具有开源性质的许可协议,自由使用分享。...1 代表性开源硬件社区组织 在本部分,将重点关注专门针对开源硬件的代表性社区组织,包括发布开源硬件定义和管理开源硬件标志的开源硬件协会( Open Source Hardware Association...(一)注册商标管理 为了规范与推广开源硬件开源硬件协会发布了开源硬件标志,并明确只有符合其开源硬件定义的硬件才可以使用该标志。...但公司自身的商标并不必然表明其产品满足开源硬件的标准,从开源硬件社区统一标准规范的角度,仍需要开源硬件社区组织注册相应的证明商标,以对开源硬件更有效地进行认证管理。...[20] 作为开源硬件社区组织,可以借鉴 OSI 的经验,在开源硬件认证标准的基础上,推动开源硬件许可协议的发展完善,统一开源硬件许可协议的认证标准,以具体的开源硬件许可协议为依托进行开源硬件认证管理。

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    开源公告】腾讯 AI Lab 正式开源PocketFlow,让深度学习放入手机!

    11月1日,腾讯AI Lab在南京举办的腾讯全球合作伙伴论坛上宣布正式开源“PocketFlow”项目, 该项目是一个自动化深度学习模型压缩与加速框架,整合多种模型压缩与加速算法并利用强化学习自动搜索合适压缩参数...这是一款适用于各个专业能力层面开发者的模型压缩框架,基于Tensorflow开发,集成了当前主流与AI Lab自研的多个模型压缩与训练算法,并采用超参数优化组件实现了全程自动化托管式的模型压缩。...框架开源内容 PocketFlow框架本次开源内容主要由两部分组件构成,分别是模型压缩/加速算法部分和超参数优化部分,具体结构如下图所示: ?...weight quantization):通过对网络权重引入量化约束,可以降低用于表示每个网络权重所需的比特数;我们同时提供了对于均匀和非均匀两大类量化算法的支持,可以充分利用ARM和FPGA等设备的硬件优化...PocketFlow开源后展望 此次开源后,腾讯公司将继续致力于开发更多的模型压缩算法以及自动调参策略,支持更多的AI算法与应用场景,非常欢迎更多的外部开发者贡献代码,一起完善模型压缩与加速的生态!

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    【重磅】DeepMind 开源其 AI 核心平台 DeepMind Lab(附论文)

    【新智元导读】 昨天,OpenAI 刚刚宣布开源其用于测试和训练人工智能通用能力的平台Universe,DeepMind也在官方博客上宣布将其AI 核心平台 DeepMind Lab开源。...现在,我们宣布开源我们的平台 DeepMind Lab,以让更多研究团队利用。 DeepMind Lab 是一个专为基于智能体的 AI 研究设计的,完全像 3D 游戏般的平台。...但是,我们目前的努力还仅仅只发掘出DeepMind Lab 可能性的一点点。对于一些尚未涉及、但现在可以在DeepMind Lab有所作为的领域,仍然有很多重大发现的机遇,比如导航、记忆和探索。...论文:DeepMind Lab ? 摘要 DeepMind Lab 是第一个第一人称三维游戏平台,用于研发通用人工智能和机器学习系统。...iDeepMind Lab可以用于研究自动代理如何在大型、不完全可视、视觉多样化的环境中如何学会复杂任务。

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    使用开源工具升级你的 Linux PC 硬件

    在我的文章《使用开源工具识别 Linux 性能瓶颈》中,我解释了一些使用开源的图形用户界面(GUI)工具监测 Linux 性能的简单方法。...你也可以通过硬件升级来提高电脑的性能。本文重点介绍可以给你带来最大回报的升级。 开源工具是关键。GUI 工具可以帮助你监控你的系统,预测哪些硬件改进会有效。否则,你可能买了硬件后发现它并没有提高性能。...这篇文章概述了一种简单的 PC 硬件升级的方法,其“秘诀”是开源的 GUI 工具。 如何升级内存 几年前,升级内存是不用多想的。增加内存几乎总是能提高性能。 今天,情况不再是这样了。...各种各样的开源工具可以帮助你进行这种监测,不过我用的是 GNOME 系统监视器。它在大多数 Linux 软件库中都有。...或者,你可以直接输入这些 Linux 命令行: 与所有的硬件升级一样,事先拔掉计算机的电源插头。在你接触硬件之前,将自己接地 —— 即使是最微小的电涌也会损坏电路。将内存条完全插入主板的插槽中。

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    开源公告】腾讯 AI Lab 正式开源业内最大规模多标签图像数据集

    2018年10月17日,深圳 - 今日,腾讯AI Lab宣布正式开源“Tencent ML-Images”项目,该项目由多标签图像数据集ML-Images,以及业内目前同类深度学习模型中精度最高的深度残差网络...该开源项目的主要内容包括: ML-Images数据集的全部图像URLs,以及相应的类别标注。...出于原始图像版权的考虑,此次开源将不直接提供原始图像,用户可利用我们提供的下载代码和URLs自行下载图像。...该项目的开源,是腾讯AI Lab在计算机视觉领域所累积的基础能力的一次释放,为人工智能领域的科研人员和工程师提供了充足的高质量训练数据,及简单易用、性能强大的深度学习模型,为包括图像、视频等在内的视觉任务提供强大支撑...https://git.code.tencent.com/Tencent_Open_Source/Tencent-ML-Images 腾讯工蜂源码系统为开源开发者提供完整、最新的腾讯开源项目国内镜像。

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    CSAPP lab

    CSAPP学习过程 这篇文章主要记录CSAPP书和lab的学习过程,具体某个lab的踩坑过程会分别附单独链接,本文主要是记录漫长的学习过程以及方便想学但是尚未开始学习的同学参考,以下是github的lab...image.png Todo Bilibili翻译课程 lecture 1-4 搭建实验环境 Data lab Bilibili翻译课程 lecture 5-9 Bomb lab Attack...lab 前置材料 一本CSAPP CSAPP的bilibili翻译课程 实验材料 参考经验贴1 参考经验贴2 我想做些什么 开设这个仓库是想记录我做CSAPP的lab的过程,也顺便将踩坑过程分享,帮助后人少走弯路...学习过程(以Lab为单位总结) 简单查阅别的学习经验后,大多数人的分享都说看书再多遍也不如做lab学到的多,lab是课程的精髓,我已经粗略的学过编译原理,计算机组成原理和操作系统,所以我会比较快速的过一遍网课然后开始...lab,目标3个月完成大多数的lab(也许有一些实在不感兴趣的lab会跳过) Timeline 2022-03-30 完成Datalab 2022-03-28 完成实验环境搭建 2022-03-27 完成

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    麻省理工 HAN Lab 提出 ProxylessNAS 自动为目标任务和硬件定制高效 CNN 结构

    hanlab.mit.edu/projects/proxylessNAS/ 论文: https://arxiv.org/pdf/1812.00332.pdf 代码:https://github.com/MIT-HAN-LAB...此外,为了直接在目标硬件上学习专用网络结构,在搜索时我们也考虑了硬件指标(例如延迟)。...针对不同的硬件平台:CPU / GPU / FPGA / TPU / NPU,ProxylessNAS 实现了针对目标硬件 CNN 结构定制。...我们还分析了专用于不同硬件平台的高效 CNN 模型的偏好,指出不同硬件平台需要不同的神经网络结构。 方法 NAS 的路径级减枝视角 ? 我们将 NAS 建模成一个路径级减枝的过程。...因此,这是一个多目标的 NAS 任务,我们需要同时兼顾性能与延迟(不可导的硬件指标)。我们在三种不同的硬件平台上(CPU / GPU / Mobile)进行了实验。

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    XK265:开源视频编解码硬件IP核

    本次分享的主题是视频编解码IP硬件开源。...首先我会介绍硬件和软件编码器的差别;接下来重点介绍硬件编解码的硬件微架构,包括开源版本、高性能版本都基于统一架构;随后将分享面向芯片实现的高性能X1编码器和面向FPGA实现的低硬件成本的K1编码器,以及开源的版本...在芯片领域,国内外的硬件IP开源非常少,硬件开源项目没有软件开源项目多,相关开发人员也比较少,需要更多的硬件开发者为开源社区做贡献。...而视频编码器软核IP就不存在平台依赖问题,目前来讲,开源的软核硬件IP很少,开源的视频编解码IP核全世界也就我们团队在做。 2.3 软件和硬件的区别 接下来我想与大家解释软件与硬件编码器有何差别。...06 — 开源路线图 K1和X1都是面向产业的高性能版本,目前阶段还不开源。此外,我们还有一个开源的版本,开源和闭源版本的硬件架构是一样的,区别在于面积、算法复杂度和支持的分辨率性能方面。

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    开源硬件:下一个技术革命?

    开源硬件:下一个技术革命? 摘要 开源硬件正在逐渐成为技术和创新领域的一个重要组成部分。从教育、研究到商业应用,开源硬件的范围和影响都在迅速扩大。...但近年来,开源的理念也开始渗透到硬件领域。从简单的电路板到复杂的机器人和无人机,开源硬件已经开始在多个领域展现其潜力。 1....开源硬件的概念 开源硬件是指其设计、结构和生产信息(如原理图、材料清单、板级设计文件等)都是公开的硬件。与开源软件相似,这意味着任何人都可以自由复制、修改和分发这些硬件的设计。...2.2 快速增长 随着技术的发展和开源文化的普及,更多的组织和公司开始涉足开源硬件领域。这不仅推动了复杂项目的出现,还促进了开源硬件生态系统的建立。...3.3.2 开源硬件在教育中的应用 开源硬件为教育者提供了一个极佳的工具,使学生能够更实际、更直观地学习硬件设计和编程。

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    业界 | 腾讯 AI Lab 正式开源PocketFlow,让深度学习放入手机!

    机器之心发布 腾讯 AI Lab 9 月,机器之心曾报道腾讯 AI Lab 提出的自动化模型压缩框架 PocketFlow。...近日,腾讯 AI Lab 在南京举办的腾讯全球合作伙伴论坛上宣布正式开源「PocketFlow」项目。...这是一款适用于各个专业能力层面开发者的模型压缩框架,基于 Tensorflow 开发,集成了当前主流与 AI Lab 自研的多个模型压缩与训练算法,并采用超参数优化组件实现了全程自动化托管式的模型压缩。...PocketFlow 框架 PocketFlow 框架本次开源内容主要由两部分组件构成,分别是模型压缩/加速算法部分和超参数优化部分,具体结构如下图所示: ?...weight quantization):通过对网络权重引入量化约束,可以降低用于表示每个网络权重所需的比特数;同时提供了对于均匀和非均匀两大类量化算法的支持,可以充分利用 ARM 和 FPGA 等设备的硬件优化

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