无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？ 在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方
如果你想DIY一台属于自己的无人机，那么接下来可以阅读这篇文章，阅读完毕之后也许对你会有启发。 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。本文的作者并不为这家公司工作，如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目，例如 Dexter Industries以及PiBOT。 另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看。在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会，可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件，这一切可以
原文链接：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/85335364
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外，还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。
JST-SH 是一种 1.0 毫米间距/可断开压接式连接器，用于多个 OpenPilot 板上。用于体积小，连接可靠。不要将它与 JST-ZH 或 JST-XH 混淆，它们是不同的连接器且未在 OpenPilot 项目中使用。
所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。
近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM, PX4, Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控，我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量，功能强大的飞控，主要面向科研和无人机行业应用，使得无人机开发技术更加普及，也更容易将无人机技术应用到各个行业。
百度大厦的一名安保人员手机里弹出这样一条信息。发信息的是他的“新同事”，一位近期上岗百度深研大厦的智能助手——小度巡检机器人。
昨天后半夜逛深水鱼的时候，看见了一个飞控，看了看感觉性价比好高，就入手了，不过飞控的情况不是很确定情况，还是想赌。
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一直眼馋PX4的飞控，前几天在闲鱼上看见有个老哥出炸鸡px4,100多出我了。。。见过漫长的等待，今日到手了。确实是炸鸡了，USB口，SD卡口，一个彩灯什么的，都掉了，这些是明面的。
我为什么要读APM的源码，一是为了学习，想知道飞控和大型项目是如何组织的。二是为了移植的需要，项目的需要。额，最近几年少儿编程大火，然后这些厂子也首当其冲的发布了一些产品，但是都是空心杯的产品，然后带来的问题就是动力不足，接着就是这个东西本身的扩展性不够。很多任务需要IO或者图像识别的帮助。
众所周知我有块飞控入手一块“坏”PX4 飞控，用不了，然后有个老哥可以修。。。（大概是可以修）
ArduPilot 源代码包括AP-HAL 硬件抽象层，使得将代码移植到各种自动驾驶板变得相对容易。
关于DJI的OSDK研究了很长的一段时间，但是一直也没有摸到实物，今天在工位摸到一套，研究了半天感觉少根线，看了看说明书，确实是少根线，去找看一圈也没有，emmmmm，果然我是天生看说明书的命。
然后就谷歌呗，百度真的是不知道在搞什么？假期里面查资料学了一招，去相关的图片，图片会告诉你更多。
上篇用力过猛。。。写的我有点累，这篇简单的说说又买的一个飞控。就是上面的sliverware固件怎么说呢，有点简陋。。。
首先你得会用APM或Pixhawk飞控、电机、电调、舵机、GPS、电池 装好一台多旋翼或固定翼无人机、或无人车/船，不会装的话就去百度，这个不在本贴的介绍范围。 至于图传、数传电台、增程设备、OSD这些 就不需要了，后面的方案就是 可以替代这些功能的。
为什么说无人机的泡沫正在形成？无人机的技术瓶颈正在期待下一步的突破；无人机成为一个非技术的事情——淘宝一键下单，你可以在家组装一台；然而，坚持创新的企业一定会走出去。高技术附加值企业会进入良性循环；中等附加值企业面临大洗牌；低技术附加值企业或被淘汰。 除了驾照，大概马上你就得考 “无人机照” 了。 全国至少有 20 万~30 万架无人机在从事各种飞行活动—— 2016 年 8 月 30 日，中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）执行秘书长、无人机管理办公室主任柯玉宝在接受媒体访问时说。然而，这里面只有 7
刚刚，WAVE SUMMIT 2020深度学习开发者峰会上，百度CTO王海峰开场即披露了一组飞桨数据：飞桨累计开发者数量已超过190万，服务企业数量达8.4万家，发布模型数量已超过23万个。
创立十年，也许有些公司还是不温不火地活着，而大疆创新却已占据了全球70%消费无人机的市场份额，成为这一领域当之无愧的霸主。近几年来，尽管无人机厂商如雨后春笋般层出不穷，然而却还没有哪家能对大疆的霸主地
车路协同，即利用5G等车载网络传感器与高精度地图的紧密配合获知路况，全方位实时车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统，车路协同已经成为智慧交通规划中的重要组成部分。
面板社区的老哥手上多一块计算棒，我申请来了，准备做一些小玩意儿。因为计算棒害没有到我手，这篇文章算预热，简单的认识一下，收集一些资料。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。 去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在12月底的时候初步实现了稳定的遥控与飞行，后续又增加了一些常规的辅助的功能，失控保护、姿态微调等等，之后又利用OLED屏幕，设计了一个三级菜单，把各种参数的设置，飞控锁定与通讯的状态等等一些信息都整合在一起，利用相应的按键，可以很方便的查看、设置。通过一次一次的优化一些细节，飞行器的飞行效果令人满意。
随着城市化的快速推进及人口流动的快速增加，传统社区治理在人员出入管控、安防巡逻、车辆停放管理等典型场景下都面临着人力不足、效率低下、响应不及时等诸多难题。而人工智能技术代替人力，实现人、车、事的精准治理，大幅降低人力、物质、时间等成本，以最低成本发挥最强大的管理效能，有效推动城市治理向更“数字化、自动化、智慧化”的方向演进。
MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。APM、PIXHAWK飞控，Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。
因为我系列的文章还在做一些前期的规划，所以现在主要以一些领域的研究成果以及开源的代码的解读为主。
这个飞控其实和我前几天写的哪个区别不是很大，就是这个可能封装的不好，就像一个面条一样。
本文介绍了多款知名的开源应用软件，科技公司可以用它们来管理自己的 IT 基础设施、开发产品。
过去十年间，许多科技公司已开始畅怀拥抱开源。许多公司使用开源工具来运行自己的 IT 基础设施和网站，一些提供与开源工具相关的产品和服务，或基于开源工具而建的产品和服务，还有一些在为开源代码贡献代码或支持开源项目。
民用无人机需要科学的监管。 针对最近无人机黑飞事件频发，甚至有传言称大疆为此将退出中国市场，大疆创新于昨日召开线上媒体沟通会给予回应。大疆方面表示，大疆永远不会退出中国市场，此传言为恶意抹黑。 此外，
号称低价的抛飞、环拍的智能无人机Lily让大伙着实兴奋了一把，小伙伴们不由的惊叹：好棒撒！好牛逼撒！好新颖的科技撒！你确定有那么多新科技涌现？或者只是迷惑消费者的产物，不过是炒冷饭而已？ 且听我们把Lily的爆点一条条来分析，并斗胆对其所提功能的技术成熟度及可用性进行一下分析： 1、防水外壳 新颖度：0星 成熟度：5星 评价：可以实现，也挺实用。 2、抛飞 新颖度：3星 成熟度：4星 评价：可以实现，也挺实用。2014年Parrot公司的Spider四旋翼已具备此项功能，但抛飞也是要讲
电调固件是在每个电调上运行的软件，它确定电调的性能，支持的协议以及可以使用的配置接口。电调可以使用的固件取决于硬件。
自从智能手机兴起之后，手机界就有了两大阵营，苹果与安卓，到底是封闭系统的苹果好，还是更自由的安卓好，各有支持者，难有定论。消费无人机火爆之后，无人机界也出现了类似的争论。 这种说法基于大疆的无人机产品，选择了像苹果一样的封闭系统，称作“闭源”。大疆之后，无人机行业里兴起“路线之争”的说法，就如同手机领域的苹果与安卓。 影响无人机系统的关键元件，是无人机的“大脑”飞控。飞控，即飞行控制系统，它由陀螺仪、GPS模块、加速器、地磁感应等组成。 无人机的开闭源系统有何区别，玩家陈章告诉记者：“出现故障时，开源系统的
飞控本身就是一个对技术要求很高的技术，而这正是拓攻的优势所在。 无人机之所以能够实现无人飞行，离不开它的“大脑”——飞控系统。而正是因为有了飞控的加持，无人机才能在空中完成自主起飞、自主导航、自主巡航、自主降落等一系列动作。 早年的无人机，关注的重点大多在于如何让飞机稳定的起飞，如何飞的更高、更快，而现如今则是更强调智能化、终端化、集群化。无人机的功能也不再是简单的玩具属性，而是成为能够应用于各种场景的“工具”。 无人机之所以能够有这样的转变，很大程度上是得益于飞控技术的发展，而今天我们镁客请讲的嘉宾就是专
按照我的理解就是，行业机器本身就性能强劲，完全可以放一个高性能的计算机上去，比如Intel的NPC，英伟达的TX2等，进行空中的实时处理。这个过程中势必要使用一个中间层连接记载计算机和无人机，这个中间层就是我们的重点。
交通是兴国之要、强国之基。随着城市的快速发展、车辆和行人数量的日益增多，强依赖人力管控的传统交通治理模式在交通拥堵治理、信号调控、秩序改善等典型场景上，都遇到种种挑战。
近日，媒体接连报道电动车起火爆炸造成严重人员伤亡的新闻，针对该问题，社区物业明令禁止电瓶车入户，但是依然有人忽视这个问题严重性。目前，AI应用已经可以有效地预防此类问题，在进入电梯的时候就可以采取报警和有效措施。AI在安防领域的应用非常广泛，在各类公共场合迅速识别人员摔倒、打架、争吵，以及车辆行驶异常等行为，可以及时通知安保人员进行干预。
例如，某农信社员工私自转走储户存款上千万元，被判处无期徒刑，银行被罚款数十万元。类似这样的违法案件在银行系统虽非频发，但一旦发生，就会给银行造成巨大的经济和声誉损失。
具体的思路就是:告诉软件要解析那些文件->指定文件在哪里->告诉软件就是这些你解析吧.
IDC在2016年12月初发布了一份2016年第三季度《中国航拍无人机市场季度跟踪报告》。报告预测，到2020年，中国航拍无人机市场将以86.5%的年复合增长率快速成长。届时，该市场出货量将达到576万台，市场规模达到250亿元人民币，其中行业应用出货量占比33%，销售额占比49%。 报告同时显示，从出货量情况来看，三季度中国航拍无人机市场出货量前三名厂商分别为大疆、零度智控、派诺特。其中大疆占据了约52%的市场份额，零度市场份额约为24%，派诺特约为4.6%，其它品牌约为19%。 而就在行业普遍看好
因为上面的SW飞控默认的协议是Bayang（一个玩具的协议），又因为我是FlySky用户，自然而然地就得看一下高频头。
AI 时代封闭生态正在形成，需要建立开源开放的“新 Linux”生态体系。 作者 | 唐门教主 出品 | CSDN（ID：CSDNnews） 2023 年 2 月 28 日，在位于北京海淀的智源人工智能研究院里，FlagOpen 飞智大模型技术开源体系发布的现场，智源人工智能研究院院长黄铁军在演讲中表示，从 PC 时代 Linux 打破 Wintel 联盟的垄断，在 iOS 的封闭生态和 Android 的准封闭生态下，开源的 RISC-V 开始崛起。如今进入智能时代，新的封闭生态开始形成，如何防止历史重演
相对于机器人而言，其实无人机出现得更早，从20世纪20年代开始，至今已经有近一百年的时间，虽然在军用、物流、农业、测绘、勘查石油管线、灾难救助等多个专业领域大显身手，却因为离生活比较遥远而不为普通消费者所熟知。近年来，由于消费级无人机领导者大疆创新的“明星效应”，正开始迅速平民化，业界预计无人机及机器人产业的发展将带来下一场消费革命。 加上无人机大部分采用开源硬件与操控系统，非常适合创客群体来进行开发和DIY。因此在资本热捧情况下，一时间各个厂商的无人机项目纷纷上马。有报道称，深圳目前与无人机相关的企业已
百度AI抗疫，又有新方案部署落地。这次，事关企业复工后，持续升级的公共交通防疫战。
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