异步函数在NodeJS中返回未定义

function asyncFunction(callback) {
  setTimeout(function() {
    callback(null, 'Hello, world!');
  }, 1000);
}

asyncFunction(function(err, result) {
  if (err) {
    console.error(err);
  } else {
    console.log(result);
  }
});

function asyncFunction() {
  return new Promise(function(resolve, reject) {
    setTimeout(function() {
      resolve('Hello, world!');
    }, 1000);
  });
}

asyncFunction()
  .then(function(result) {
    console.log(result);
  })
  .catch(function(err) {
    console.error(err);
  });

function asyncFunction() {
  return new Promise(function(resolve, reject) {
    setTimeout(function() {
      resolve('Hello, world!');
    }, 1000);
  });
}

async function main() {
  try {
    const result = await asyncFunction();
    console.log(result);
  } catch (err) {
    console.error(err);
  }
}

main();