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ROS机器人高效编程（原书第3版）勘误、问题及资料汇总

这样一来，对用户来说，让所包含的问题本身来决定发布版的bug是否已经被修复。 当你发现一个bug时，开启一个指派（ticket）。当你需要新功能的时候，打开一个指派。...例外:当一个功能包是库的形式，并且确实链接到其他的功能包。这种情况下，各个证书会被混合声明在目标代码里。...文档汇总 所有的代码都应该参照 QAProcess.进行文档汇总。...当功能包被广泛使用的时候，你就应该使用email，尽量将警告发给那些使用的用户。...不管某些人是否构建了你的功能包，大的文件会影响checkout的仓库的时间和效率。 大的数据文件应该被托管到公共的web主网页。在web服务器上，你也可以仅仅放置你所需要的文件。

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ubuntu安装软件和查看已安装软件

二、Ubuntu中软件包的卸载方法 1、APT方式 （1）移除式卸载：apt-get remove softname1 softname2 …;（移除软件包，当包尾部有+时，意为安装） （2）清除式卸载...n 软件包未安装. i 软件包安装并完成配置. c 软件包以前安装过,现在删除了,但是它的配置文件还留在系统中. u 软件包被解包,但还未配置. f 试图配置软件包,但是失败了. h 软件包安装,但是但是没有成功...h 软件包被强制保持,因为有其它软件包依赖需求,无法升级. r 软件包被破坏,可能需要重新安装才能正常使用(包括删除). x 软包件被破坏,并且被强制保持....--purge 指明这个包应该被完全清除 (purged) ，更多信息请看 dpkg -P。...dpkg -r 移除一个已安装的包。 dpkg -P 完全清除一个已安装的包。和 remove 不同的是，remove 只是删掉数据和可执行文件，purge 另外还删除所有的配制文件。

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    关于云安全的三个鲜为人知的秘密

    这也是一个误导性的事实，即所有公共网络都是有风险的，事实上并非所有的开放网络都是恶意的。当网络的每一端(设备和云端)连接时都有内置的防护措施，而这些安全措施在网络本身很少存在。...毕竟，如果设备连接到一个受到威胁的网络，那么这个网络可以用来窃取用户的凭证，盗取企业数据或者删除加密，那么采用这样的网络会有什么好处呢?...3.了解用户行为对于确保安全使用和协作至关重要 在讨论任何安全问题时，恶意行为者似乎是一个出发点，但企业面临的内部威胁应该是真正的安全优先事项。...用户行为应该被视为一个轨迹地图。从用户操作的通常位置，到他们通常活动的特定时间，以及他们访问的典型服务这些都是他们的活动轨迹。...或者，通常每个工作日下载2MB到3MB文件的用户突然尝试在凌晨3点下载3GB文件。 至于协作模式，任何能够与协作者共享的内容都应该被监控。

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    dpkg详解_historian授权

    o h 软件包被强制保持,因为有其它软件包依赖需求,无法升级. o r 软件包被破坏,可能需要重新安装才能正常使用(包括删除)..../nano_1.3.10-2_i386.deb 当使用 dpkg 安装软件包时, 主要分为两个阶段: 首先解包; 然后运行postinst控制脚本(如果有的话),这就是所谓的配置阶段....当完成软件包当解包后, dpkg 的–install选项自动调用配置阶段. 注意, 操作时应当指定 .deb 文件的实际路径, 仅仅给出文件名无法找到对应文件....不同之处在于软件包被删除(卸载)后,它的配置文件仍会留在系统中,只有清除时才会删除它们. 默认情况下, Debian 仅会做删除操作, 除非你明确指出, 才会将配置文件删除....如果要清除软件包, 则在清除前将会隐含地执行删除操作. 要删除一个软件包,dpkg需要使用–remove选项将软件包卸载.与安装不同,删除只需要软件包名,而不是实际的deb文件名.

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    拜托，别再干这件蠢事了!

    没错，你的代码的阅读人数没有纽约时报多，但是，你拥有的是一个最重要的忠实的阅读群体。就是我们。Knuth对此关切进行了精辟的总结： “编程是一种一个人告诉另一个人他想让计算机做什么的艺术。”...然而，当一个类或方法包含有大量的僵尸代码时，事情就不好处理了。如果重构这段程序，我是否还要参考注释掉的代码？它们近期将会被重新使用吗？它会影响我的新版的实现吗？...因此，当方法，变量，类被重命名或修饰符改变时，这些注释掉的代码就不会同步做修改。当你再想把注释掉的代码复活时，它们很可能根本不能编译。 有例外吗？ 没有。很明确。...说的更明白些，任何被注释掉的代码都是僵尸代码，都应该被删掉。不管有多少。不管是在发布的产品中还是在开发环境中。僵尸代码有时会在生死之间摇摆。如果代码被注释掉，这很有可能有东西没有完成。...注释代码可能会做实验性的来回切换，删除这些代码，建一个记事贴，记录下需要做的事情。在记事贴中记下哪次提交版本时删除了这些代码。或者，新建一个版本分支专门做这事，合并时删除它们。

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    快速可靠的包管理工具 Yarn

    安全：在执行代码之前，Yarn 会通过算法校验每个安装包的完整性。 可靠：使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法，Yarn 能够保证在不同系统上无差异的工作。...[package] 安装项目的全部依赖 yarn 或者 yarn install Yarn 的工作流 创建一个新项目：Yarn 也是用 package.json 文件来管理项目的依赖的 增加／更新／...删除依赖 安装／重装你的依赖 引入版本控制系统 package.json：包含包的所有依赖信息； yarn.lock：记录每一个依赖项的确切版本信息； 持续集成 yarn.lock 为了跨设备安装得到一致的结果...，Yarn 需要比 package.json 中更多的依赖信息，Yarn 使用 yarn.lock 文件来保存每一个安装的依赖版本； yarn.lock 文件是自动生成的，而且应该完全被 Yarn 管理...当你在对项目进行 增加／更新／删除 等依赖操作时，它会自动的更新 yarn.lock 文件； 所有的 yarn.lock 文件都应该被提交到版本控制系统中去，这样才会让所有的设备保持同样的依赖。

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    【Go 基础篇】Go语言 init函数详解：包的初始化与应用

    每个包可以包含多个 init() 函数，它们会在包被导入时按照顺序自动执行。init() 函数的调用时机为： 当包被导入时，init() 函数会按照导入的顺序自动执行。...同一个包中的多个 init() 函数按照编写的顺序执行。 需要注意的是，虽然 init() 函数在包被导入时自动执行，但它们并不会被外部调用。这与其他函数不同，其他函数需要显式地被调用才能执行。...例如，当包提供某些服务时，可以在 init() 函数中读取配置文件，进行初始化设置，以便服务能够在正常环境下运行。...在导入包时，它们的调用顺序与导入顺序相同。 不应该被调用 init() 函数不需要手动调用，它会在包被导入时自动执行。不应当在代码中尝试显式调用 init() 函数。...不同包的 init() 函数执行顺序是由导入顺序决定的，这意味着如果一个包的初始化依赖于另一个包，确保正确的导入顺序是很重要的。

    2.1K10

    【Java】已解决java.lang.NoClassDefFoundError异常

    但没有找到定义该类的 .class 文件所抛出的错误。...这个问题通常发生在以下场景： 类路径（Classpath）配置不正确，导致 JVM 无法找到所需的类文件。 在编译时类文件存在，但在运行时由于某些原因（如文件被删除、未正确打包等）不再可用。...动态加载类问题：使用 Class.forName() 或其他动态加载机制时，指定的类名不正确或类文件不存在。 JAR包冲突：多个不同版本的JAR包被包含在类路径中，导致JVM加载了错误的版本。...四、正确代码示例 要修复这个问题，我们需要确保 MyClass 的 .class 文件或其所在的JAR包被包含在类路径中。...清晰的错误日志：当遇到 NoClassDefFoundError 时，查看完整的错误日志以获取有关缺失类的更多信息。这有助于确定问题的根本原因。

    2.4K10

    ubuntu dpkg 软件卸载

    ubuntu dpkg 软件卸载 在Debian中卸载和清除软件包是两个不同的概念. 不同之处在于软件包被删除(卸载)后,它的配置文件仍会留在系统中,只有清除时才会删除它们....如果要清除软件包, 则在清除前将会隐含地执行删除操作.要删除一个软件包,dpkg需要使用--remove选项将软件包卸载.与安装不同,删除只需要软件包名,而不是实际的deb文件名....删除     #dpkg -r package_name     删除 /var/lib/dpkg/info 目录下软件包的所有配置文件, 保留.postrm和.list文件.    ...package_name    1.3.10-2     free Pico clone with some new features 清除     #dpkg -P package_name     删除所有的文件...所有的文件都被解除了（从系统中删除了）.     运行postrm脚本.如果还存在,运行postrm脚本.

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    Linux系列之添加和删除软件命令

    apt-get remove命令 如果你需要删除一个包，可以使用： apt-get remove packagename remove命令不会删除配置文件，为此我们可以使用purge。...apt-get purge命令 为了保持东西模块化，许多Linux软件包被分解成许多不同的程序可以共享的软件单元。...当你安装一个软件包时，你也安装了它运行所需的任何依赖或库，为了删除所有这些文件，我们使用purge命令： apt-get purge packagename 如果我想要删除snort包，以及它所有的依赖...apt-get upgrade命令 该命令将更新你系统上apt所知道的所有软件包。 apt-get upgrade image.png 你会得到一个升级所需的硬盘空间的估计值。...vi /etc/apt/sources.list image.png 当你下载软件包时，apt会在你的sources.list中依次寻找，当它找到软件包时就会停止。

    2.2K30

    10w定时任务，如何高效触发超时

    一、缘起 很多时候，业务有定时任务或者定时超时的需求，当任务量很大时，可能需要维护大量的timer，或者进行低效的扫描。...>来记录每一个uid最近一次请求时间last_packet_time 2）当某个用户uid有请求包来到，实时更新这个Map，并同时对这个uid请求包启动一个timer，30s之后触发 3）每个uid请求包对应的...同时： 1）启动一个timer，每隔1s，在上述环形队列中移动一格，0->1->2->3…->29->30->0… 2）有一个Current Index指针来标识刚检测过的slot 当有某用户uid有请求包到达时...Current Index每秒种移动一个slot，这个slot对应的Set中所有uid都应该被集体超时！...优势： （1）只需要1个timer （2）timer每1s只需要一次触发，消耗CPU很低 （3）批量超时，Current Index扫到的slot，Set中所有元素都应该被超时掉 三、总结 这个环形队列法是一个通用的方法

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    Python | Pipenv官方推荐的python包管理工具

    它可以为你的项目自动创建和管理虚拟环境，并且在你安装/删除包时自动在Pipfile中添加/移除相应的包。它同时生成一个非常重要的Pipfile.lock文件，来保证所构建环境的确定性。...Python 通过查找Pipfile，递归的自动查找你的项目 如果Pipfile不存在，则自动生成一个 在标准地址自动创建一个虚拟环境 当包被安装或者删除时，自动在Pipfile中修改。...这些命令可以替代$ pip install使用以及对虚拟环境的手动管理（激活虚拟环境，只需运行$ pipenv shell） 基本概念 当虚拟环境不存在时，会自动创建一个 当没有参数传给 install...时，将安装所有指定的包 通过 $ pipenv --three，初始化一个Python3的虚拟环境 通过$ pipenv --two，初始化一个Python2的虚拟环境 其他命令下生成的虚拟环境都是默认设置...（Fish 是最好的shell，你应该使用它） 应用 定位项目 定位虚拟环境 定位Python解释器 安装包 安装一个开发环境依赖 展示一个依赖图： 生成一个lockfile 安装所有开发依赖 卸载全部

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    RedHat Linux服务器安全配置细节

    2.1 删除系统特殊的的用户帐号和组帐号： 以上所删除用户为系统默认创建，但是在常用服务器中基本不使用的一些帐号，但是这些帐号常被黑客利用和攻击服务器。...每个链都可以有一个策略，它定义“缺省目标”，也就是要执行的缺省操作，当信息包与链中的任何规则都不匹配时，执行此操作。 建立规则并将链放在适当的位置之后，就可以开始进行真正的信息包过滤工作了。...当信息包到达防火墙时，内核先检查信息包的头信息，尤其是信息包的目的地。我们将这个过程称为路由。...如果信息包源自系统内部或系统所连接的内部网上的其它源，并且此信息包要前往另一个外部系统，那么信息包被传递到 OUTPUT 链。类似的，源自外部系统并前往外部系统的信息包被传递到 FORWARD 链。...一个防火墙规则指定包的格式和目标。当一个包进来时, 核心使用input链来决定它的命运。 如果它通过了, 那么核心将决定包下一步该发往何处(这一步叫路由)。

    6.7K60

    Ubuntu软件常用升级命令

    sudo apt-get remove #-----(package 删除包) sudo apt-get remove - - purge # ------(package 删除包，包括删除配置文件...等) sudo apt-get autoremove --purge # ----(package 删除包及其依赖的软件包+配置文件等（只对6.10有效，强烈推荐）) sudo apt-get update...#当是查看该包被哪些包依赖吧...)...,而且每次修改了 /etc/apt/sources.list 后,必须执行. apt-get upgrade [-u] 升 级所以已经安装的包裹为最新可用版本.不会安装新的或移除老的包裹.如果一个包改变了倚赖关系而需要安装一个新的包裹...要用apt-get这种方式安装LAMP时，最好先运行下面在命令升级自己的系统这样是为了更新源，而如果你找的源不好，可能安装LMAP失败。

    2.5K60

    别把“复杂化”视为高大上，优秀的数据科学家不会创造复杂的模型

    每个月，你的工具所依赖的软件包都会更新。此外，每 6 个月就会有新的软件工具发布，解决你之前试图解决的问题。 此外，我相信还有一项技能是每一位数据科学家都应该掌握的：分析数据的能力。等一下。...如果你要为你的公司构建一个 NLP 分类器，你必须了解你可以接受什么样的权衡取舍。这一切都取决于你所拥有的数据，你必须对其进行分析，以确定哪种算法效果最好。...这些信息理论上不会成为模型特征的一部分，而且我们已经删除了所有的痕迹。然而，当涉及到连字符时，病人的名字就很棘手了。以 hailey-hailey 为例，这是一种皮肤病的名字，而不是一个人的姓。...emma 应该被删除。 我们接下来仔细检查了光学字符识别（OCR）将这些医疗记录的文本读作什么数据。我们检查后发现，OCR 把 geller-greenemma 读成了一个词。...像 Tesseract 这样的 OCR 工具令人印象深刻，在阅读混乱的 pdf 文件时相当准确，但它们离完美还有很远。 所以这解释了为什么 emma 没有被删除。

    40110

    ubuntu中apt和dpkg命令总结「建议收藏」

    remove --purge # ------(package 删除包，包括删除配置文件等) apt-get autoremove --purge # ----(package 删除包及其依赖的软件包+...dselect 升级 apt-cache depends #-------(package 了解使用依赖) apt-cache rdepends # ------(package 了解某个具体的依赖,当是查看该包被哪些包依赖吧...--列出软件包的内容 apt-file update --更新apt-file的数据库 dpkg --info "软件包名" --列出软件包解包后的包名称. dpkg -l --列出当前系统中所有的包...(类似于rpm -qa) dpkg -l |grep -i "软件包名" --查看系统中与"软件包名"相关联的包. dpkg -s 查询已安装的包的详细信息. dpkg -L 查询系统中已安装的软件包所安装的位置...(类似于rpm -qf) dpkg -I 查询deb包的详细信息,在一个软件包下载到本地之后看看用不用安装(看一下呗). dpkg -i 手动安装软件包(这个命令并不能解决软件包之前的依赖性问题),如果在安装某一个软件包的时候遇到了软件依赖的问题

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    【批处理学习笔记】第二十二课：系统变量

    系统变量有很多个，包括硬件类、操作系统类、文件路径类、系统时间类等。要查看所有的系统变量，请新打开一个cmd窗口，输入set回车即可。...几乎所有的程序在运行时都会在这个目录里面“临时”写入文件。...一般情况下，程序写入的临时文件都应该被该程序删除，可惜的是，大部分的程序都很健忘，导致这个文件夹占据的空间越来越大，自然也就使我们的系统增肥喽。...UserName 当前用户名，即所登陆的账户名 UserProfile 当前用户的配置目录，一般都是C:\Documents and Settings\%UserName%。...所以啦，往桌面上或我的文档里面放东西就是放到这个文件夹下面了，也就是放到C盘了，重装系统时要覆盖C盘内容的，所以桌面上或我的文档里面的东西当然就会Gone with the Wind了~解决方法有两个，

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    Pipenv：官方推荐的python包管理工具

    它可以为你的项目自动创建和管理虚拟环境，并且在你安装/删除包时自动在Pipfile中添加/移除相应的包。它同时生成一个非常重要的Pipfile.lock文件，来保证所构建环境的确定性。 ?...不存在，则自动生成一个 在标准地址自动创建一个虚拟环境 当包被安装或者删除时，自动在Pipfile中修改。...这些命令可以替代$ pip install使用以及对虚拟环境的手动管理（激活虚拟环境，只需运行$ pipenv shell） 基本概念 当虚拟环境不存在时，会自动创建一个 当没有参数传给 install...时，将安装所有指定的包 通过 $ pipenv --three，初始化一个Python3的虚拟环境 通过$ pipenv --two，初始化一个Python2的虚拟环境 其他命令下生成的虚拟环境都是默认设置...安装包： ? 安装一个开发环境依赖： ? 展示一个依赖图： ? 生成一个lockfile： ? 安装所有开发依赖： ? 卸载全部： ? 使用shell： ?

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    iptable 理解

    只操作与本机有关的数据包。 2、nat表：主要用于NAT地址转换。只有数据流的第一个数据包被这个链匹配，后面的包会自动做相同的处理。...只用一个“+”号，表示匹配所有的包，不考虑使用哪个接口。如： iptable -A INPUT -i + //表匹配所有的包。 放在某类接口后面，表示所有此类接口相匹配。...（6） -f (或 –fragment ) 用来匹配一个被分片的包的第二片或以后的部分。因一个数据包被分成多片以后，只有第一片带有源或目标地址。...即在同一个表内匹配后就到上为止，不往下继续。 2、drop -j drop 当信息包与规则完全匹配时，将丢弃该 包。不对它做处理。并且不向发送者返回任何信息。也不向路由器返回信息。...如果一个包被匹配，那么和它属于同一个流的所有的包都会被自动转换。然后可以被路由到正确的主机和网络。 也就是如同防火墙的外部地址映射。把外部地址映射到内部地址上。

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