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unity3d-物理引擎(一)

物理引擎：模拟真实世界中物体物理特性的引擎。 属性 质量 Mass：物体的质量。 阻力 Drag：当受力移动时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力。...极大时可使物体停止运动，通常砖头0.001，羽毛设置为10。 角阻力 Angular Drag：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。...碰撞三阶段 当进入碰撞时执行 void OnCollisionEnter(Collision collOther) 当碰撞体与刚体接触时每帧执行 void OnCollisionStay(Collision...触发条件 两者具有碰撞组件 其中至少一个带有刚体组件。 其中至少一个勾选isTrigger。触发三阶段 当Collider（碰撞体）进入触发器时执行。...void OnTriggerEnter(Collider cldOther) 当碰撞体与触发器接触时每帧执行。

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HTC VIVE☀️二、人物基于Player，实现与物体的交互

手柄高亮、震动的实现 Hand下两个物体的ControllerHoverHighlight组件，包含高亮效果的Material，更改其Material便可改变手柄高亮效果。...FireHapticsOnHightlight：勾选后，当手柄接触物体时，手柄高亮、触发震动 控制震动时间函数： ...GetComponent().controller.TriggerHapticPulse...(500); 物体响应Hand交互的事件 InteractableHoverEvents：挂载到要交互的物体上，当手柄碰到该物体，基于碰撞的不同阶段，触发该物体不同事件。...脚本解析： 1、InteractableHoverEvents组件 On Hand Hover Begin：当手柄接触到物体时（事件触发，一帧）； On Hand Hover End：悬停结束时调用（类似...OnTriggerExit，一帧） On Attached To Hand：附加到手柄上时调用 On Detached From Hand：从手柄上分离时调用（一帧） 2、InteractableButtonEvents

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    Unity基础（14）-事件系统

    例如:当物体在Update里移动时，跟随物体的相机可以在LateUpdate里实现。...8.OnDisable：当物体被销毁时 OnDisable将被调用，并且可用于任意清理代码。脚本被卸载时，OnDisable将被调用，OnEnable在脚本被载入后调用。...4-4、如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器。...我们可以利用射线实现子弹击中目标的检测，鼠标点击拾取物体等功能 射线类 Ray 创建一条射线Ray需要指明射线的起点（origin）和射线的方向（direction）。...这两个参数也是Ray的成员变量。 注意，射线的方向在设置时如果未单位化，Unity 3D会自动进行单位归一化处理。

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    《3D古城场景角色碰撞优化的实战指南》

    ，腿部会穿透砖块模型，甚至出现“身体卡在墙内仅头部外露”的极端情况；在南大街陶罐堆区域，踩踏地面散落的陶罐时，不仅没有碎片飞溅的反馈，还会触发明显卡顿（PC端帧率从60帧掉到48帧，卡顿持续0.3-0.5...为验证稳定性，我们在古城废墟的“瓮城”“角楼”两个高复杂度子场景（包含40+断墙、20+石阶）进行压力测试，连续1小时模拟角色快速跑跳、翻越、碰撞，未再出现明显卡顿，CPU占用率波动控制在±2%以内。...：当物体同时满足“在角色激活半径内”且“在相机视锥体内”时，才启用碰撞检测；若物体超出激活半径，或虽在半径内但被断墙、石柱等静态物体完全遮挡（通过遮挡剔除算法判定），则自动禁用碰撞体，仅保留视觉模型。...此外，我们还为动态物体添加“运动状态检测”：当石碾、闸门处于静止状态且角色未靠近时，降低其碰撞检测频率（从60次/秒降至10次/秒）；当物体被推动处于运动状态时，恢复60次/秒的检测频率，确保碰撞反馈及时...），每帧需处理大量微小碰撞反馈（如角色脚部与台阶边缘的轻微接触），导致物理计算耗时达1.8ms/帧，帧率仅能维持在42-45帧；更严重的是，由于移动端物理引擎的插值精度较低，碰撞反馈与角色动画不同步，出现

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    ARKit 进阶：物理世界

    SCNPhysicsShape 当物理引擎检测碰撞时，使用的是SCNPhysicsShape来计算结果，除了性能，我碰到两个关于physicsShape的问题： 如果node.geometry是不可见的...contact test 当有两个物体相接触，若categoryBitMask和contactTestBitMask相与不为零，那么会调用的方法。很显然这个结果的集合是小于碰撞结果的。...通过这个方法，我们能够控制两个物体之间的碰撞，这在物理引擎接管的碰撞动画不理想时，是非常有用的。...当接触发生时，代理方法会传来SCNPhysicsContact对象，它包含了接触的对象、部位、法线与重叠距离。通过它可以修正错误的动画。...因为在render loop的渲染时，两者相接触的那一帧在物理模拟时，石块已经大部分穿过了平面，这样在下一帧石块会直接穿过去，而不是回弹。可以看我的回答。

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    《3D端游开放世界载具物理交互优化实践日志》

    此前测试阶段，当玩家驾驶越野车在废弃工厂的碎石堆地形行驶时，不仅频繁出现车身卡顿、悬挂系统响应延迟的问题，尤其在同时触发“碾压废弃钢管产生金属形变反馈”与“避让动态NPC车辆进行紧急转向”两个复杂交互时...例如在城市主干道行驶时，路面标线、路沿石等静态物体本无需高精度碰撞计算，却仍加载与动态物体相同的碰撞模型，导致物理引擎需实时处理大量冗余的顶点碰撞数据，造成算力浪费。...此外，在引擎物理设置中开启“碰撞体优先级过滤”功能，当载具时速超过60km/h时，自动屏蔽低精度碰撞体的细节计算，仅保留基础碰撞反馈（如路沿石的阻挡效果），时速低于30km/h时再恢复全精度计算，在高速行驶的流畅性与低速交互的真实感之间找到平衡...为解决参数切换时的突兀感，团队在物理蓝图中添加“参数渐变”逻辑，通过0.8秒的线性插值实现参数平滑过渡—例如当载具从“平整路面”驶入“颠簸地形”时，弹簧刚度从1800N/m逐步降至1200N/m，阻尼系数同步调整...此外，添加“路径缓存池”功能，缓存玩家近5分钟内通行过的路线，缓存容量设置为10条，当玩家再次经过同一区域时，系统直接调用缓存路径，无需重新执行寻路计算。

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    Unity 基础 - 刚体和 Collider

    然后在看一下 Rigidbody 属性： mass ：质量，默认为 1 Drag ：空气阻力，默认为 0 Angular Drag ：当物体旋转时收到的阻力，默认为 0.05 Use Grivity ：...Please try again.] 2.Collider Collider 组件的主要功能是进行碰撞检测，使用刚体时，一般都会和 Collider 共同使用。...创建游戏物体时都会默认创建一个 Box Collider （盒型碰撞器），在 Cube 的边框上，主要作用是界定一个范围，也就是一个包围盒，来检测是否发生碰撞 ?...移动Box的center.gif 3.碰撞和触发事件 发生碰撞的两个物体必须带有 Collider ，发生碰撞的两个物体至少有一个带有刚体，发生碰撞的两个物体必须有相对运动。...// 进入触发范围会调用一次 void onTriggerEnter (Collider other) { } // 当持续在触发范围内发生时调用

    2.1K41

    Unity零基础到入门 ☀️| 学会这些Unity常用组件，Unity中必备组件技能学习！

    Collider （物体碰撞器） 碰撞器是Unity引擎为模拟物理效果的组件 功能：可以让两个带有碰撞器的游戏对象相互接触的时候不会穿透过去，而是会发生一个碰撞效果 一般来说创建一个物体时系统会自动匹配相应的...建议场景中的物体质量最好不要相差100倍率以上。防止两个质量相差太大的物体碰撞后会产生过大的速度，从而影响游戏性能及呈现的效果。...Drag 阻力（摩擦力） 这里指的是空气阻力，属性数值影响阻碍此物体对象的直线运动的速度效果。当游戏物体受到某个作用力的时候，这个值越大越难移动。...即：平滑物体运动的曲线None（无差值）：不使用差值平滑Interpolate（差值）：根据上一帧来平滑移动 Extrapolate（推算）：根据推算下一帧物体的位置来平滑移动 Collision Detection...但若当物体A运动很快的时候，有可能前一帧还在B物体的前面，后一帧就在B物体后面了，这种情况下不会触发碰撞事件，所以如果需要检测这种情况，那就必须使用后两种检测方式Continuous（连续）：这种方式可以与有静态网格碰撞器的游戏对象进行碰撞检测

    3.8K31

    《2D横版平台跳跃游戏中角色二段跳失效与碰撞体穿透的耦合性Bug解析》

    通过在各环节插入性能监控与日志，我们发现两个关键异常：一是“碰撞检测延迟”，当角色从高于4个单位的平台下落时，OnCollisionEnter2D事件的触发时间比“角色视觉上接触平台”延迟1-2帧（约16...Unity的FixedTimestep（物理更新时间步长）默认设为0.02秒（50次/秒），而游戏帧率通常为60fps（约16.67ms/帧），这导致物理更新与渲染帧不同步—当角色下落速度较快时（重力缩放...=3），在两个物理更新帧之间，角色可能已移动超过碰撞体半径的距离，导致Physics2D系统错过碰撞检测，进而触发延迟。...这是因为插值功能通过“前一帧物理位置”与“当前帧物理位置”计算中间渲染位置，当物理位置突变（如落地时速度从负变正），插值算法无法及时调整，导致渲染位置滞后。...对于平台碰撞体，我们统一采用“Non-Trigger”层级，将机关触发功能转移至“子物体Trigger碰撞体”，并将子物体的位置偏移0.05个单位，确保角色落地时优先与Non-Trigger碰撞体交互，

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    2D刚体动力学开源模拟器Dyna-Kinematics

    两个物体之间的接触点位于其上端，或者说，尽可能远离其质心，这意味着通过碰撞施加给它的扭矩最大。 该扭矩转化为最大可能的角速度，从而使其绕其质心快速旋转。...image.png 4 gravity 当我们检测到碰撞时，参与该碰撞的两个刚体几乎是接触的，因为它们在碰撞阈值之内，这是一个很小的距离。在此模拟器中，刚体是完全刚硬的，这意味着它们是不可穿透的。...如果将时间步长设置为20毫秒，则每次渲染一帧时，仿真都会提前20毫秒，而与渲染每帧所花费的时间无关。...尽管如此，我仍然决定保持时间步长固定，因为这可以使用户使用“记住帧”功能获得漂亮的效果。如果允许帧中执行的步骤数根据渲染该帧所花费的时间而有所变化，那么“记住帧”功能将不会产生完美间隔的结果。...这是我在开发过程的早期做出的一个决定，因为如果两个物体已经穿透，我将找不到有关如何解决碰撞的信息。在此模拟器的代码中，当两个物体穿透时，时间步被细分，直到它们没有穿透为止。

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    Unity动画系统需要了解的东西，包括：编辑器、事件、资源管理等

    线性平均（Linear Average）：该插值模式适用于旋转属性，它会将前一个关键帧的旋转平均到下一个关键帧的旋转值上，从而在两个关键帧之间平滑地过渡。...过渡（Transition）：过渡用于定义两个状态之间的切换。它可以包含一个过渡条件（Transition Condition），比如某个参数的取值范围或某个触发器的状态，用于触发状态转换。...Unity动画事件 是在动画剪辑中添加的特殊事件，用于在特定帧上触发游戏逻辑或函数调用。当动画播放到带有动画事件的帧时，Unity会自动调用与事件关联的函数。...使用动画事件可以实现动画和游戏逻辑的互动，例如在特定帧上播放音效、触发粒子效果、创建物体或更改游戏状态等。 为了使用动画事件触发特定的游戏逻辑，首先需要在动画剪辑的某个关键帧处添加动画事件。...这样，当动画播放到添加动画事件的帧时，关联的函数将被自动调用，从而触发特定的游戏逻辑。 总结一下，在Unity中使用动画事件来触发特定的游戏逻辑的步骤如下： 在动画剪辑的关键帧上添加动画事件。

    2.1K51

    《画布角色的双重灵魂：解析Canvas小游戏中动画与碰撞的共生逻辑》

    这两者的融合，不是简单的技术叠加，而是对“运动”与“接触”这两个物理本质的数字化转译——如何让像素的移动模拟生命的姿态，让坐标的重叠传递碰撞的力量，正是Canvas小游戏突破体验边界的核心命题。...当角色处于不同状态（如健康、受伤、加速）时，动画的播放速度、帧间隔、姿态幅度都应随之改变。...矩形碰撞体适合大多数规则形态的角色，通过比较两个矩形的位置坐标（左、右、上、下边界）是否重叠来判断碰撞；圆形碰撞体则更适合球类、角色头部等弧形物体，通过计算两个圆心的距离与半径之和的关系来判定接触。...当游戏中存在多个角色（如敌人、道具、障碍物）时，若对每两个角色都进行碰撞判断，会随着角色数量增加导致计算量急剧上升，拖慢游戏运行速度。...当碰撞发生时，系统不仅需要记录“发生了碰撞”这一事实，更要传递碰撞的“性质”——是轻微触碰还是猛烈撞击，是正面相撞还是侧面擦过，是角色与角色的交互还是角色与环境的接触。

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    Unity2D开发入门-Collider 碰撞体与碰撞检测

    以下是一些常用的Collider组件及其功能介绍： Box Collider 2D（盒碰撞器）：创建一个矩形的碰撞器，可以通过设置大小属性来定义碰撞器的宽度和高度。...当两个带有刚体组件的物体发生碰撞时，Unity会自动进行碰撞检测，并触发相应的碰撞事件（如OnCollisionEnter、OnCollisionStay、OnCollisionExit等），供开发者处理...Trigger触发器：Trigger是一种特殊的碰撞器（如Collider组件的isTrigger属性设为true），用于检测物体之间的接触，而不需要物体发生物理交互。...当一个物体与Trigger碰撞器接触时，会触发相应的事件（如OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit等），供开发者处理。...开发者可以在碰撞事件中编写自定义的逻辑，例如触发特定的游戏事件、修改物体属性等。

    4.8K20

    【Unity面试篇】Unity 面试题总结甄选 ｜Unity基础篇 | ❤️持续更新❤️

    如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器。 3. 物体发生碰撞的必要条件？...当主线程在执行一个对资源消耗很大的操作时，在这一帧我们的程序就会出现帧率下降，画面卡顿的现象!...当需要挂起当前执行时使用。 协程的效率比Invoke高。 20. 正在运行的脚本，隐藏物体与禁止脚本导致触发OnDisable时，Invoke与coroutine是否正常运行？...当一个细小的高速物体撞向另一个较大的物体时，会出现什么情况？如何避免？ 穿透（碰撞检测失败）（例如CS射击游戏，可以使用开枪时发射射线，射线碰撞到则掉血击中） 45....固定功能管线着色器可以作为前两种着色器的备用选择，当硬件无法运行那些酷炫Shader的时，还可以通过固定功能管线着色器来绘制出一些基本的内容。 53. 获取、增加、删除组件的命令分别是什么？

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    《冬季游戏动态交互的底层逻辑优化全解析》

    然而，在实际测试中，这些效果的叠加暴露出严重的性能问题：中端设备在玩家穿越森林或攀爬地形时，帧率从目标的60帧骤降至20帧以下，画面出现明显卡顿和撕裂；多人联机场景中，每位玩家的动态交互都会同步触发雪层形变与粒子计算...传统的动态积雪方案多采用全局碰撞检测机制，即场景内所有动态物体（包括玩家、NPC、道具、小型生物等）移动时，都会无差别触发雪层的形变计算，这种方式虽能最大限度还原真实感，却给CPU带来了巨大的计算压力。...例如，树木被积雪长期压迫后会逐渐弯曲，当风力达到一定阈值时，树枝会突然晃动，抖落堆积的雪块；玩家用工具撞击雪堆时，会触发雪粒飞溅效果，飞溅的雪粒还会落在周围的物体表面形成新的积雪； NPC骑马穿越雪原时...当游戏中触发类似场景时，系统会根据实际情况（如当前风力大小、物体重量、撞击力度）从预存的动画片段中选取最接近的模板，再通过实时插值算法调整细节参数，实现个性化的交互呈现。...当触发地形形变时，系统仅对交互发生的目标区块进行动态修改，其余区块保持静态，避免因全局地形更新带来的性能浪费。

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    Box2DSharp使用手册#3

    其中Body为每一个物体的主体，类似于RigidBody的概念，主要存储每个物体的物理属性；Contact-接触点存储所有物体的接触信息；Joint-关节存储所有的关节。...，物理系统会按每帧执行 bool WarmStarting; //热启动，启动以减少约束求解的迭代次数 ContactManager ContactManager; //接触点管理器 LinkedList...对于Contact来说，当两个物体碰撞时才会产生接触点，并被记录在ContactManager中。每个Conatct记录的不是Body而是Fixture，即两个夹具形状间的接触。...计算接触点：1、遍历所有的接触点并分别进行判断（1）如果接触点所属的两个Body不会发生碰撞个，或者接触点所属的两个夹具不会发生碰撞，或者两个夹具的代理在经过BroadPhase的AABB重叠检测后没有发生重叠...在其他物理系统的快照中，主要方法也是以存储所有物体的字典为主。 做快照时先捋清楚整个世界的物体关系：Box2d为Body，ContactManager。

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    Unity面试题（包含答案）

    如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器 三：物体发生碰撞的必要条件？...类是子类用来继承的，当父类已经有实际功能的方法时该方法在子类中可以不必实现，直接引用父类的方法，子类也可以重写该父类的方法。实现接口的时候必须要实现接口中所有的方法，不能遗漏任何一个。...六十三：当一个细小的高速物体撞向另一个较大的物体时，会出现什么情况？如何避免？...当物体是否可见切换之时。可以用于只需要在物体可见时才进行的计算。 六十五：什么叫动态合批？跟静态合批有什么区别？ 如果动态物体共用着相同的材质，那么Unity会自动对这些物体进行批处理。...固定功能管线着色器可以作为前两种着色器的备用选择，当硬件无法运行那些酷炫Shader的时，还可以通过固定功能管线着色器来绘制出一些基本的内容。

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