当使用ARSCNView关闭ViewController时，为什么UI会冻结？

当使用ARSCNView关闭ViewController时，UI会冻结的原因是因为ARSCNView是在主线程上进行渲染的，而关闭ViewController会导致主线程被阻塞，从而导致UI无法响应用户的操作，出现冻结的现象。

为了解决这个问题，可以将ARSCNView的渲染操作放在后台线程中进行，以避免阻塞主线程。可以通过使用GCD（Grand Central Dispatch）或者OperationQueue来实现线程的管理和调度。

具体的做法是，在关闭ViewController之前，先将ARSCNView的渲染操作放在一个后台线程中执行，然后再关闭ViewController。这样就可以保证UI不会冻结，用户可以正常操作界面。

以下是一个示例代码：

DispatchQueue.global().async {
    // 在后台线程中执行ARSCNView的渲染操作
    arSCNView.render()
    
    DispatchQueue.main.async {
        // 回到主线程关闭ViewController
        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }
}

在这个示例中，我们使用了DispatchQueue.global().async来将渲染操作放在后台线程中执行，然后使用DispatchQueue.main.async回到主线程关闭ViewController。

需要注意的是，由于ARSCNView的渲染操作是在后台线程中执行的，所以在进行UI更新时，需要回到主线程中执行，以避免线程安全问题。

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