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当图像在z方向上倾斜时，SIFT不工作，我有什么方法可以做到这一点吗？

当图像在z方向上倾斜时，SIFT算法可能无法正常工作。为了解决这个问题，可以尝试以下方法：

尝试使用其他特征提取算法：除了SIFT，还有许多其他特征提取算法可用于图像处理，例如SURF、ORB、FAST等。这些算法可能对倾斜图像具有更好的鲁棒性。
进行图像预处理：在应用SIFT算法之前，可以尝试对图像进行预处理，以纠正或减小图像在z方向上的倾斜。例如，可以使用图像旋转、透视变换等技术来调整图像的倾斜角度。
使用尺度不变特征描述算法：除了SIFT算法，还有一些尺度不变的特征描述算法可用于图像处理，例如DAISY、LBP、HOG等。这些算法可能对倾斜图像具有更好的适应性。
结合机器学习方法：可以尝试使用机器学习方法来训练一个模型，用于检测和纠正倾斜图像。例如，可以使用卷积神经网络（CNN）来学习图像的倾斜角度，并进行相应的校正。

需要注意的是，以上方法仅为一般性建议，具体应用场景和需求可能需要根据实际情况进行调整和优化。

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关于slam

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因为修苹果电脑太贵，美国人自学当上百万粉博主，网友：坐标深圳，不存在这问题

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基础渲染系列（六）——凹凸

2 法线贴图当凹凸贴图起作用时，我们需要执行多个纹理样本和有限差分计算。这似乎是一种浪费，因为生成的法线应该始终相同。为什么所有这些工作每一帧都要做一遍呢？...其Z分量将被丢弃。如你所料，Y分量存储在G通道中。但是，X分量存储在A通道中。不使用R和B通道。为什么以这种方式存储X和Y？使用四通道纹理仅存储两个通道似乎很浪费。当使用未压缩的纹理时，的确如此。...（有和没有凹凸） 3 凹凸细节在第3部分“组合纹理”中，我们创建了具有细节纹理的着色器。我们用反照率做到了这一点，但我们也可以用凹凸来做到这一点。...当添加两个高度函数时，它们的斜率（也就是它们的导数）也要相加。我们可以从法线中提取导数吗？之前，我们通过归一化构造了自己的法线向量 ?...但是，当一个法线平坦时，另一个法线不会改变。为什么称为泛白混合？该方法由Christopher Oat在SIGGRAPH’07上首次公开描述。

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怎样从别人那里获得代码论文模型数据?

“我知道啊，那你把Z老师的手机号给我吧！” “请问您是哪位？找Z老师有什么事吗?” “这你就别问了，把他手机号码给我就行。我有急事找他。”...又比如，自己和所在实验室的主页，必要时这是可以提供更多的信息和可信度的。哪怕你在邮件的末尾有个人签名，提供了一些信息，也不能替代在邮件最开头的个人简介。4.4 我的要求/请求是什么?...4.5 为什么要代码/论文/模型/数据？提供合理、诚恳的理由。一般来说，这里会表达一下对甲方工作的赞赏之情，而篇幅可以稍微长一点点，因为需要把话说清楚。...先做功课，了解甲方对发代码、招学生等等有什么要求，而不是盲目去要。[D] 及时。检查邮箱，有回复时及时回应，别发信以后就不管了。[E] 礼貌。...还有，你看过别人开源代码的版权声明吗？严格遵照执行了吗？有听说过因为使用了别人开源的代码出现bug，竟然向开源方索赔的事情吗？

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visualSFM「建议收藏」

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...注1：当闲置时，可以保存sfm的工作空间”SfM->Save NView Match”. 默认被保存为 NVM格式，里面包含所有的工作空间信息。...当使用siftGPU时，对于高分辨率的图像需要注意的地方： siftGPU特征提取有一个重要的且可修改的参数—— maximum_working_dimension=3200 （默认值）...增加重建的速度：这有两个参数可以决定重建的速度：参数 “param_bundle_full_iteration” 是当对整个模型进行光束平差时的ＢＡ迭代的数目。...（例如：白墙，统一颜色的物体） 2.增量式的重建方法有很多的限制：循环不总是关闭；初始化变得敏感（你可能需要试着人工初始化）；对于退化的运动（如前进）不稳定；不能利用视频的连续性的运动。

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【Richard S. Sutton】谈 The Bitter Lesson(AI 研究中痛苦的教训)

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