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iPhone 摄影中的深度捕捉 ( WWDC2017-Session 507 ) 上篇

在iOS10,depth信息还只是包含在苹果自己相机的人像模式中。iOS11,苹果正在向第三方应用开放depth map。...Z Z是深度或者真实世界深度的规范术语 现在看看观察点越远,图像平面上的点更加接近,同理观察点越近,图像平面上的点间隔越远。 所以相机是立体纠正时,这些偏移只能在一个方向上移动。...物体移动得更远,视差会缩小。基线现在绑定在Disparity中了,处理深度图,不需要单独携带该信息。...所以这些原因可能会导致它横向移动一点,而光学中心位置的这些非常小的误差可能导致Disparity的巨大误差。发生这种情况,结果是map中每个像素的误差是一个恒定的。...VideoDataOutput ,支持每个视频帧的相机内在功能。

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跟我用TypeScript做一个FPS游戏

本文部分素材来自《制作简单FPS游戏》,信息如下: 原文:How to Create a Simple FPS in Unreal Engine 4 译文:制作简单FPS游戏 作者:Tommy Tran...随后,我们会将Scale值跟角色朝向向量相乘,Scale值是正数,向量方向朝前,Scale值是负数,向量方向朝后。通过得出的向量结果,我们就可以让角色朝前朝后移动了。...W为1,按下S为-1,什么都不按,是0 AddMovementInput函数将玩家朝向向量与ScaleValue相乘,使得不同按键控制输出不同方向的向量。...持续开火射击,射击间隔不少于0.1秒。...比如,战斗中的游戏角色当受击,会扣除血量。然而,像气球一类物体是没有血量概念的。取而代之的,我们会编写逻辑让气球在受击爆炸。

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普通Arduino控制GoPro全系列

按下按钮以这种方式反映三个LED的状态: 蓝色LED:按下连接按钮,评估板尝试与相机建立连接。如果连接成功,则LED将点亮。...如果再按一次,连接将停止并且LED熄灭; 绿色LED:按下“打开/关闭”按钮,如果LED处于关闭状态,则面板发送命令,否则;turnOn()turnOff() 红色LED:按下“开始/停止捕获”按钮...这个是bool变量,储存状态 注意:只有在主板和摄像机之间的连接仍处于活动状态,才会发送每个命令。...然而,它起作用时,它的确像魔术一样起作用。通过从Arduino发送命令来唤醒我的相机,它永远不会令我感到惊奇。...strength (RSSI):"); Serial.print(rssi); Serial.println(" dBm"); } 在上面的示例中,WOL函数在设置中被调用,因此它只会在您第一次运行它唤醒你的相机

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第3章 让场景动起来

2、改变相机的位置,让物体移动有了这些简单的基础知识,我们来实现一个动画效果。它的效果如下所示:?看箭头的方向,你会发现这个物体在向左边移动。...:camera.position.x =camera.position.x +1;将相机不断的沿着x轴移动1个单位,也就是相机向右移动。...相机向右移动,那么想一想相机中的物体,是怎么移动的呢?毫无疑问,它是反方向移动的,是向左移动的。...物体在快速运动,人眼所看到的影像消失后,人眼仍能继续保留其影像1/24秒左右的图像,这种现象被称为视觉暂留现象。是人眼具有的一种性质。...帧数较低的时候,你就要注意了,可能是你的代码性能太低了造成的。一般情况下,帧数都可以跑到60的。6、使用动画引擎Tween.js来创建动画上面介绍了通过移动相机移动物体来产生动画的效果。

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经典工作回顾:重建速率达到228.3fps的高速结构光

---- 我们的实验包括: 使用所提出的双频模式方案扫描静态场景,不使用基于LUT的处理; 采用传统的单位频率PMP扫描静态场景,对 、、 进行扫描,使用基于LUT的处理; 扫描N=6双频模式移动手,...,N=315.16fps,N=415.38fps,N=614.55fps,这意味着我们基于lut的算法比传统的PMP算法快10×。...为了进行进一步比较,Zhang等人报道了在nVidiaQuadroFX3450上通过GPU处理进行矩阵反演,重建帧率25.56fps,分辨率为532×500[6]。...---- 实验3:扫描N=6双频模式移动手,通过基于LUT的处理; 在我们的第三个实验中,我们使用基于lut的处理方法,用我们的双频率模式集(N=6)扫描了一个人类受试者的手势。...由于相机/投影仪对的速度是120fps,最终的三维重建速度也是120fps,而显示速度受LCD显示的限制为40−50fps

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看这个天才老爸如何用Jetson NANO做一个带娃机器人

接下来,宝宝拿起并向她展示飞机玩具,她会继续说“嘿,那是一架飞机。让我为您播放一架飞机的视频,然后寻找供他播放的飞机视频。...系统处于PlayingVideo以外的任何状态,它会定期调用Fidget Animation System动画Qrio坐立不安,并通过视觉模块进行检查以获取所有可识别对象的位置。...此外,如果在处于“ 参与”模式可以看到熊猫玩具,则Qrio会说“ Hi 黛西,我认为那是一只熊猫,”,并且会进入ObjectRecognised模式。...在参与模式下10秒钟内看不到Dexie,协调器会将状态重置为空闲。 ?...您还可以看到,人脸可见,除了PlayingVideo之外,在任何状态下都可以调用Head Tracking模块,以使Qrio的眼球跟随人脸边界框的中心。 ?

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Unity 利用Cinemachine快速创建灵活的相机系统

在第一或第三人称ACT和FPS游戏中,相机的运动需求是多种多样的,Unity内置的Cinemachine包可以助你快速实现不同相机功能,例如范围追踪,边界设置等。...例如,考虑这样一个功能,这在很多游戏中都是非常常用的: 1.在屏幕中心的一定范围内摄像机追踪一个主角单位,但这是一个惰性相机且仅主角快要离开屏幕中心向屏幕边缘移动相机才跟随过去。...2.摄像机运动到了地图边缘,它不再继续追踪目标,也就是说,相机还需要界定一个运动范围。 ?...观察上图,图中黄色的点为摄像机跟踪的目标,淡蓝色的框为屏幕相机追踪的过渡区域,只有当追踪目标移动到淡蓝色的框中,摄像机才开始朝角色的运动方向追踪,角色运动停止后,摄像机会保证追踪的主角停止在淡蓝色框内...,Dead Zone扩大后,相机在屏幕中间的区域就会变得非常懒,就像死了一样,只有角色移动出死亡区域后相机才重新开始追踪目标。

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Android APP性能及专项测试

这个是因为Android系统对dalvik的vmheapsize作了硬性限制,java进程申请的java空间超过阈值,就会抛出OOM异常(这个阈值可以是48M、24M、16M等,视机型而定),可以通过...迫使每个应用程序使用较小的内存,移动设备非常有限的RAM就能使比较多的app常驻其中。...:"+info.lowMemory); Log.i(tag,"系统剩余内存低于"+info.threshold+"就看成低内存运行"); } 6、Memory Monitor (android...,帧率高于24就被认为是连贯的。...//g' > trace.csv 5.用excel打开文件计算得到帧率 方法二: 硬件的方法,打开高速相机,开启摄像模式,录制手工滑动或者扫动被测应用的视频,再通过人工或者程序数帧的方法对结果进行计算得到帧率

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GoPro 镜头失真消除

当你远离图像中心,GoPro 相机中使用的鱼眼镜头会导致失真增加。有第二种失真形式称为平移失真,它源于这样一个事实,即镜头通常不会完美地居中并平行于成像传感器。 ?...这将使我们能够对整个视场中的图像失真进行建模并计算相机的失真参数。然后我们将根据这些值对图像或视频进行失真处理。 ? 对于这个脚本,我们将使用可以在上面下载的棋盘模式。...要录制视频,请确保相机位于稳定的平台上,使其保持静止。在录制,将校准图案至少距离相机约 2 英尺,并在视野周围移动图案。...FPS = video.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS) FrameDuration = 1/(FPS/1000) width = video.get...在进行校准过程,多次尝试以了解最有效的方法有时很有用。你做的越多,你就越了解程序喜欢哪些图像以及哪些图像质量较差或被拒绝。 图像被选中后,按 esc 按钮移动到下一个图像。

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Insta360 ONE X发布:5.7K画质高品质防抖,运动全景相机新纪元

革新不止,拓展创作可能性 画质再提升,表现力更抢眼 搭载安霸H22主芯片以及两颗索尼最新IMX577 CMOS,Insta360 ONE X 可实现5.7K@30fps高清全景视频,及4K@50fps、...3K@100fps等视频分辨率,远超市面其他主流消费级360°相机。...ONE X还支持小行星、360°全景延时摄影、快慢相间的移动延时等多种创意拍摄模式,解锁全景创作玩法。...自由剪辑,随心打造大片 社交3.0代,越来越多新生代选择通过短视频表达内心诉求,视频成为人们与世界沟通的窗口。而一条视频的创作、剪辑和分享,每一环节的体验都至关重要。...机身有LED显示屏和2个独立操作按键,可直观查看电量、拍摄模式等,暗夜、双手不便等环境中,用户使用体验更佳。此外,相机随附可拆卸电池,可确保在外拍中时刻电量充足。

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Mars说光场(5)— 光场在三维人脸建模中的应用

然而电影中Relighting的效果与实际不符,人眼会感受到莫名的异常。 模拟出与真实物体表面一致的反射特性,对提高计算机渲染成/呈像的逼真度至关重要。...用于人脸图像采集的相机为Sony DXC-9000,帧率60fps,分辨率640x480,FOV 40度。Light Stage 3还包括6个红外光源和1个灰度相机。红外光源的峰值波长为850nm。...灰度相机为Uniq Vision UP-610,帧率110 fps,分辨率640x480,FOV 42度,红外滤光片为Hoya R72。...采集系统包括3台垂直分布的高速摄像机以30fps同步采集图像,每一帧图像包括33种不同光照。所以高速相机实际的工作频率为990Hz。...图16下侧图片为相机阵列中上中下三个相机分别采集到的图片。如图17所示,所采集的图片分布于一个圆柱形上,渲染不同视点下的Relighting图片时,从圆柱形上选择合适的视点进行融合。 ?

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Facebook VR方案总结(一)

OLED上的发光二极管不工作,屏幕将是完全黑暗的,这意味着黑色将更加接近于真实的黑色,对比度会更好,画面色彩也会更加饱满。...运动 (1)移动速度 人们使用VR设备,一般存在两种移动速度:虚拟环境中的移动速度和现实中的移动速度。...经调查测试发现,两种速度不匹配,即视觉感知和肢体感知不协调,也会造成严重的疲劳、恶心,且虚拟环境中的相对速度越快,这种症状越明显。...在移动的操作中,加速的过程也是人们产生不适的重要原因,因为人的前庭系统对具有加速度的运动更为敏感,尤其是视觉感知的加速与肢体实际产生的加速不完全统一的情况下。...除此之外,HLS/Dash 等平台为提升VR体验质量,目前仍在进行漏斗数据流、快速编译码等技术的开发,但都处于起步阶段,尚未成熟。

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使用二手 gopro 做行车记录仪

gopro 默认的模式是按 start 键开始录影,再次按 start 键或存储写满停止。循环录影模式可以在存储写满覆盖最旧的记录文件,从而只记录最近的一段影像。...设置在 TV 设备上观看视频的模式 (NTSC/PAL) 会影响分辨率对应的 fps,上表列出的是 PAL 模式下的 fps,适合非北美地区的 TV 设备 标星号的 fps 不支持循环录影功能 夜晚纯黑的场景下...:12M Wide/7M Wide/7M Medium/5M Wide (M:百万像素) ,一般默认 12M 遥控模式:将相机 wifi 模式设置到遥控器,可以通过单独的遥控按钮控制相机,例如在录影过程中抓拍...,注意这种情况下是不能用 App 连接相机的,相机只能在两种 wifi 模式中选择一种工作 高级设置: 相机正反朝向 (Camera Orientation):反着放相机,可以拍出正向的画面,方便某种独特的机位...,例如出隧道

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常说的手机刷新率60Hz、120Hz有什么不同?

在很长一段时间里,手机的刷新率都是60Hz,随着硬件设备性能的提升,各种高刷新率的移动设备层出不穷,移动端也能有120Hz的显示设备。那么手机上的游戏真的是FPS越高越好吗?...简而言之,我们真正感受到的流畅度会被刷新率限制,帧率高过刷新率,显示器每秒所能显示的图像数量仍然是不变的。 3....如上图所示,B帧渲染较快,在A帧的数据仍在显示器中刷新,提交了新数据,造成画面撕裂,这种现象就叫做画面撕裂。这种瑕疵最简单的解决方案是垂直同步(VSync)。 4....安卓的显示系统可避免画面撕裂(ScreenTearing)的问题,即显示器正在刷新数据,新的数据被Push到显示设备的情况。...即通过查询历史帧的数据,控制Compositor的工作时机,短帧发生,根据刷新率计算出正确的工作时间。

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FPS 游戏:快速寻找基址的方法

sv_cheats 1 开启创造模式 bot_stop 1 暂停机器人运动 bot_add-ct 添加反恐精英队友 1.首先打开游戏控制台输入命令,添加一个队友,然后暂停其走动,此时我们和队友站在一个高度上...engine.dll + 4622CC 找FOV视场角: 视场角又称FOV,视场角的大小决定了摄像机的视野范围,简单来说FOV就是屏幕与摄像机之间的夹角,我们可以通过狙击枪的狙击镜来找到游戏的视场角度, 未开镜状态搜索未知初始化数据...3.此时狙击镜处于关闭状态,直接搜索【未变动的数值】,然后拔出你的手枪,搜索【未变动的数值】因为手枪的视野与未开镜状态下的狙击枪是一样的,这样搜索能够尽量排除干扰,从而更精确的筛选到我们所需要的数据。...1表示敌人已经死亡。...: 找矩阵的方法就是不断移动自己相机位置,最好拿把狙击枪,然后开镜搜索变动的数值,移动身体搜索变动数值,或者是开镜移动身体搜索变动的数值,这样配合来找,最终可以锁定在2000个数值左右,然后就可以开找。

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