1、安全 自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域 长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。 机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时，均可使用E-stop键，停止运行（但这将直接使程序终止不可继续） 进
Cryptodome是Python语言的加密和解密库，它是PyCrypto和Crypto工具包的继承者。
之前在QQ群内见过这类原神助手查询机器人，今日有机会自己搭建了一个，但是很多现有的教程都是基于Ubuntu搭建的，而CentOS下的教程没有找到，而在搭建过程中也遇到了很多问题，在此简要分享一下搭建过程以及问题解决方案
在使用Python编程时，有时候我们可能会遇到ModuleNotFoundError异常，错误信息显示为No module named 'config'。这种错误通常发生在我们尝试导入一个指定的模块时，但Python解释器无法找到该模块。
摘要：本手册介绍了模拟赛车锦标赛的比赛软件，在进化计算领域和计算智能与游戏领域的大型会议上举办的国际比赛。 它提供了架构的概述、安装软件的说明以及运行包中提供的简单驱动程序、传感器和执行器的描述。 1.介绍： 本手册介绍了模拟赛车锦标赛的比赛软件，在进化计算领域和计算智能与游戏领域的大型会议上举办的国际比赛。 比赛的目标是为赛车设计一个控制器，用于首次单独在未知轨道比赛中同其他赛车比赛。 控制器通过多个传感器来感知赛车环境，这些传感器描述了汽车状态（燃料水平，发动机转速，当前档位等），汽车周围环境的
9月26日傅利叶智能宣布他们的通用人形机器人Fourier GR-1正式开放预售。Fourier GR-1是一款多功能人形机器人，拥有高达40个FSA关节，能够提供230牛米的峰值扭矩。其先进的全身控制算法赋予机器人44个自由度，展现出人类般的敏捷性和运动动力学。
原文:https://realpython.com/python-traceback/
在过去的几个月中，由于在新生群中回答问题费时费力，同时又有许多重复而又有固定答案的回答，我受到一些知乎文章的启发，维护了一个基于itchat的群聊机器人。从刚开始接入图灵机器人时只会尬聊的机器人，之后又加入了api.ai的按照消息内容自动回复，而后再加入了回复表情功能，使得机器人变得越来越有趣。 现在，由于itchat的更新和被wxpy一些更有趣的功能所吸引，我计划将这个机器人分步重写，并将完整的机器人构建步骤展现给大家。 安装wxpy 安装wxpy非常简单，如果你拥有pip，请直接按照Github中的方法
当我们编写代码的时候，通常会出现些拼写错误或其他一些未知的错误。如果代码运行失败，Python解析器一般会报出相关的错误提示，其中包含了代码出错的行和错误类型。它有时候还会给出对应修复建议。了解编程语言中不同类型的错误将帮助我们快速调试代码，也使我们更好地完成我们的工作。
1. 错误 错误提示 ModuleNotFoundError: No module named ‘pip’ 错误截图 📷 2. 问题原因 没有名为“pip”的模块！ 3. 解决问题 安装一个新的 pip 模块 python -m ensurepip 📷 看到最终结果，重新安装了一个 10.0.1 版本的 pip 模块！ 升级最新版本 pip python -m pip install --upgrade pip 📷 结果 📷 执行 pip list 成功，报错解决！
19年初的时候在实验室终于搞定了自己的一套树莓派的嵌入式管理平台，实现了对履带式坦克机器人的控制以及之智能家传感器的管理，由于之前开发的平台还是基于18年的raspbian（搭建过程如下：SmartRobotControlPlateform——智能机器人控制平台），最近家里的4B一直空着，必须让它发光发热，决定重新在4b 上搭建一套嵌入式平台，搭建过程中发现有些库换了，因此，记录下基于2021-05-07-raspios-buster-armhf的4B搭建过程。
Hadoop是一个用Java编写的框架，它允许在大型商品硬件集群上以分布式方式处理大型数据集。
在使用Python编写机器学习项目时，我们有时会遇到各种错误。其中之一是ModuleNotFoundError，该错误指示Python找不到特定的模块。 这篇文章将教你如何解决一个常见的ModuleNotFoundError错误，即ModuleNotFoundError: No module named 'keras_retinanet.utils.compute_overlap'。
当你在Python代码中看到类似"ModuleNotFoundError: No module named 'config'"的错误消息时，意味着你尝试导入一个名为'config'的模块，但Python无法找到该模块。这种错误通常发生在以下几种情况下：
Apache HTTP服务器是世界上使用最广泛的Web服务器。它提供了许多强大的功能，包括可动态加载的模块，强大的媒体支持以及与其他流行软件的广泛集成。
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？本文将为读者提供一个全新的技术方案。全文分概述、硬件与底层、ROS搭建三个章节，敬请订阅。
Slam Toolbox软件包基于LaserScan消息的形式组合来自激光测距仪的信息，并从odom-> base链接中进行了TF转换，从而创建了空间的二维地图。该软件包将允许完全序列化重新加载的SLAM地图的数据和姿态图，用于持续建图、定位，合并或进行其他操作。允许SLAM Toolbox在同步（即，处理所有有效的传感器测量，无论是否滞后）和异步（即，在可能的情况下处理有效的传感器测量）模式下运行。
上个月末，我们的实验室迎来了一个非常重要的“人”：Robi机器人（他有一个摄像头和一个扬声器！）。我们有幸组装了它，然后让它跳起了舞。与此同时，我们对未知领域的探索也开始了，在通过软件发送命令控制机器
我不想拆卸python3，也不想删除python3的软链接，所以在网上查到了此方法
在进行机器学习项目开发时，我们常常会使用到scikit-learn这个强大的机器学习库。然而，有时候我们会在导入sklearn.cross_validation模块时遇到ModuleNotFoundError错误，提示找不到该模块。本文将介绍解决这个错误的方法。
本书的主要目的是教您如何从头开始构建自动移动机器人。 机器人将使用 ROS 进行编程，其操作将使用名为 Gazebo 的模拟器进行模拟。 在接下来的章节中，您还将看到使用 ROS 的机器人的机械设计，电路设计，嵌入式编程和高级软件编程。
上一节，我们讲解了Python模块的基础知识，这一节我们继续深入了解模块的更多知识，从而让大家全面了解、掌握和运用模块到我们实际的编程中。
系列文章首发在头条"DG数据圈"，欢迎关注。「ROS2 foxy」 机器人操作系统实战系列 - 文章汇总
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。随着互联网和智能手机的大潮，嵌入式处理器正在完成以前台式处理器做不到的事情，于是乎机器人现阶段又被重新定义。在现在的消费领域，某些配备智能处理器和具有互联网功能的产品也被成为了机器人，下面列举一些成熟产品的例子： 下图是两款国内厂家生产的机器人的产品，属于
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 满足设计一个机器人项目所需要的一切东西，并且这些都是开源的。
我现在将介绍一个利用myCobot的实验。这一次，实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时，在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是，使用模拟器，很容易收集大量数据集。然而，对于那些不熟悉它们的人来说，模拟器可能看起来令人生畏。因此，我们尝试使用由 Nvidia 开发的 Isaac Gym，它使我们能够实现从创建实验环境到仅使用 Python 代码进行强化学习的所有目标。在这篇文章中，我将介绍我们使用的方法。
前言 免责声明：本站提供安全工具、程序(方法)可能带有攻击性，仅供安全研究与教学之用，风险自负! 地址空间布局随机化(ASLR)，在你知道目标代码或数据定位的前提下，它可以变成一种规避攻击的技术。正因为黑客并不知道整个地址空间的布局，ASLR技术变得极为有效。只有当可执行程序编译为PIE时（地址无关可执行文件），才能最大限度地从ASLR技术那里获得保护，因为其所有组成部分都是从随机地址加载的。 然而，当可执行文件被编译成PIE之后，GNU/Linux下的ASLR实现的过程中，会出现一个名为Offset2
许多现代DevOps团队在聊天室周围建立了越来越多的基础设施。有很多聊天室，从商业选项（如HipChat和Slack）到DIY选项（如IRC或Jabber / XMPP）。这个聊天室基础设施背后的主要动机之一是因为聊天室机器人，DevOps团队使用它来帮助他们更快更有效地完成工作，人们有时称为ChatOps。
Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现，是Hadoop的分布式协调服务，它包含一个简单的原语集，分布式应用程序可以基于它实现同步服务，配置维护和命名服务等。
MongoDB是一款非关系型数据库，提供高性能，高可用性和自动扩展企业数据库。 MongoDB是一个非关系型数据库，因此您不能使用SQL（结构化查询语言）插入和检索数据，也不会将数据存储在MySQL或Postgres等表中。 数据以JSON格式存储在“文档”结构中（在MongoDB中称为BSON）。 MongoDB于2009年首次推出，目前由MongoDB公司开发。
我们传统的应用开发中，部署一个应用服务器基本上是必须的，而通过serverless应用部署我们自己的应用则无需搭建服务器，也不需要部署相应环境，只需要简简单单几行代码就可以在线部署我们的应用。话不多说，先给大家看一下效果图。
今天这篇文章将记录我使用myCobot 280 M5stack 在ROS当中是如何使用的。为什么使用ROS呢，因为提及到机器人都离不开ROS这个操作系统，今天是我们第一次使用ROS这个系统。
在Python编写程序时，有时会遇到ModuleNotFoundError: No module named 'urllib2'这个错误。这个错误通常是因为Python 3中对urllib库进行了重构，将urllib模块分为了urllib.request和urllib.error两个模块，而urllib2模块在Python 3中已经被移除了。所以在Python 3中使用urllib2会导致找不到模块的错误。 要解决这个问题，有两种方法可以尝试：
本次讲座整理自NVIDIA GTC2022讲座[SE2245]： 今天讲座的目录: 自主机器和机器人技术的世界正在经历一场革命。这些自主机器和机器人不再孤立地工作，它们正在进入人类世界，随着这种转变，自主机器需要更智能、更快、更安全。这些机器需要在现实世界中在我们之间导航，检测人们避开障碍物，规划其移动路径，执行其他视频分析任务，并以人们理解的语言与人们交流。下一代AIOT和机器人变革将需要下一代软件堆栈。 Jetson 软件旨在为下一代 AI 提供动力，该软件堆栈不仅提供预训练模型、训练和性能优化工
集群启动并运行后，您可以访问我们关于多租户应用程序或实时分析的教程，在几分钟内开始使用 Citus。
除非你正在编写一次性的程序，之后就不打算再进行代码维护，否则你应该考虑在程序中选择好的名字。如果你简单地使用a、b和c作为变量名，你以后要维护代码时就要多花些时间努力去回忆这些变量最初是用来做什么的。
《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”
配置管理系统旨在使管理员和运营团队轻松控制大量服务器。它们允许您从一个中心位置以自动方式控制许多不同的系统。
Ansible是一个配置管理和配置工具，类似于Chef，Puppet或Salt。这是一款很简单也很容易入门的部署工具，它使用SSH连接到服务器并运行配置好的任务，服务器上不用安装任何多余的软件，只需要开启ssh，所有工作都交给client端的ansible负责。 关于Ansible的一个好处是，将bash脚本转换为可执行任务是非常容易的。我们可以编写自己的配置程序，但是Ansible更加干净，因为它可以自动在执行任务之前获取上下文。ansible任务是幂等的，没有大量额外的编码，ansible可以一次又一次地安全运，而bash命令这种幂等性。 ansible使用“facts”来确保任务的幂等安全运行， 它是在运行任务之前收集的系统和环境信息。ansible使用这些facts来检查状态，看看是否需要改变某些东西以获得所需的结果。这使得ansible可以让服务器一次又一次地运行可复制的任务。
行动action是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。 它由三部分组成：目标，结果和反馈。
作为一名每天对着各种裸板的系统工程师，对Jetson Nano会踩到各种坑是做好了充分准备的，本着踩坑填坑的精神，在这里记录一下踩坑经历，供大家一乐。如何避开这些坑？想多了，因为以后你们即使绕开了这些坑，也会有其它的坑等着你:) 重要的是要做到人挡杀人、佛挡杀佛，遇到坑直接趟过去。
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在本教程中，我们将在Ubuntu上安装LAMP。Ubuntu将满足我们的第一个要求：Linux操作系统。没有服务器的同学可以在这里购买，不过我个人更推荐您使用免费的腾讯云开发者实验室进行试验，学会安装后在购买服务器。
在现代云计算领域，配置管理是至关重要的一步。配置管理工具允许您可靠地将配置部署到服务器。Puppet是这个领域中比较成熟的配置管理工具之一。
ubuntu安装详见：Ubuntu16.04.5以lvm方式安装全记录 docker安装详见：Ubuntu16.04安装Docker docker-compose安装详见：Docker Compose实践
之前写过一篇介绍用Rasa结合类似于GPT这种LLM应用的项目：RasaGpt——一款基于Rasa和LLM的聊天机器人平台
需求如标题，需要将Flask项目部署至远程服务器中的Docker容器内，并实现远程访问。本文将从零开始进行操作。
林鳞 编译自 GitHub 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 过了个周末回来，发现机器人开源操作系统软件ROS 2已经推出首个正式版了，新版本命名为“Ardent Apalone”，代号“ard
在使用Python的机器学习库scikit-learn进行网格搜索（Grid Search）时，可能会遇到"ModuleNotFoundError: No module named 'sklearn.grid_search'"的错误。这个错误通常是由于scikit-learn版本更新而导致的，因为从sklearn 0.18版本开始，sklearn.grid_search模块已经被重命名为sklearn.model_selection。 为了解决这个错误，我们可以采取以下步骤：
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