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看这个天才老爸如何用Jetson NANO做一个带娃机器人

接下来，当宝宝拿起并向她展示飞机玩具时，她会继续说“嘿，那是一架飞机。让我为您播放一架飞机的视频，然后寻找供他播放的飞机视频。...3.语音，以便Qrio可以向他宝宝招呼，并要求宝宝拿起玩具，说出玩具的名称等，这需要文本语音转换技术，并且显然需要扬声器。 4.视频搜索和播放，以便Qrio可以在YouTube上搜索并播放相关视频。...这样宝宝可以看到Qrio并听到她在说什么，还可以播放YouTube视频。 3.树莓派相机-Sony IMX219。这是一款超赞的微型8MP相机，可让Qrio识别出宝宝及其玩具。...语音 经过各种比较后，宝爸最后使用Amazon Polly 。语音质量提高了100倍，并且没有明显的延迟，即使它需要通过Internet进行API调用以从云中生成和下载生成的音频文件。...当系统处于PlayingVideo以外的任何状态时，它会定期调用Fidget Animation System动画Qrio坐立不安，并通过视觉模块进行检查以获取所有可识别对象的位置。

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NES基本原理（八）MUSIC

感觉本文说音乐，就尝试在背景放了几首我比较熟悉的游戏、有些上头的 BGM，有猜出来是什么游戏吗？评论区见答案，另外也是第一次尝试在公众号里面放这玩意，希望没有吵到大家。...0 时，该通道就安静下来了(如果后续没有音继续播放的话)，这就是 Length Counter 控制音长的大致原理。...有个计数器，它的周期初始值设为 ppp 表示的数值 + 1，当这个计数器为 0 && enable == 1 && Sweep Unit 静音该通道，那么就调整通道的周期为计算出来的目标周期。...DAC，它的作用就是将离散的数字量转化为模拟量(电压)的器件，音频信号其实就是模拟信号，其电压随着时间变化，因此通过 DAC 就可以将数字转化为音频信号 Mixer 混音器，混合 5 个通道的 DAC...也可以设置几个变量当作各个通道的 Length Counter，每次滴答时检查其值，只有数到 0 时才会去取新的音符数据然后更新通道，否则保持不变，这就是 Length Counter 的实现原理。

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    实时音视频 TRTC 常见问题汇总---咨询问题篇

    支持，通过 startAudioRecording 接口可以将通话过程中的所有音频（包括本地音频，远端音频，BGM 等）录制到一个文件里，目前支持的音频格式有 PCM, WAV, AAC。 6....8. TRTC 怎么实现纯音频通话？...TRTC没有音频和视频通道的区分，都是统一传输的，集成了 SDK 进入房间的时候，只调用 startLocalAudio() 接口开启本地音频采集，不调用 startLocalPreview() 接口开启摄像头采集...通过以下监听回调监听： onConnectionLost：SDK 跟服务器的连接断开。 onTryToReconnect：SDK 尝试重新连接到服务器。...[a8f3fbe7c9c3f8c6f591a8a6327af535.png] 旁路直播 关键词：云端混流，转推，CDN 将主/副播实时音视频通话时的整个房间的画面复制一份到云端进行云端混流，并将混流后的画面推流给腾讯云直播系统的工作方式

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    叮当：一个开源的智能音箱项目

    然后持续录制多 1 秒时间，再转交给语音识别模块。当语音识别模块认为是唤醒词时，进入主动聆听阶段。...当内容过长时，改成发送到用户的邮箱或者微信。...下面这段音频是一个例子： 长内容发微信 (270.37KB) 插件 叮当最好玩的部分当然就是玩插件了，通过写插件可以让叮当接入各种各样的服务，完成各种各样的事情。我在叮当里也内置了几个插件[1]。...当接入微信时，可以利用这个功能实现远程给家里发语音消息。 Email：询问邮箱中有多少未读邮件。在这之前用户需要先配置好邮箱账户。...Unclear：用于处理未知的问题。如果接入了对话机器人（例如图灵机器人），将转交给对话机器人应答；否则将给予类似 “我没听清楚” 这样的回复。

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    【Android 高性能音频】AAudio 音频流 读写操作 ( 音频流读写数据 | 阻塞时间设定 | 注意事项 | AAudioStream_read | AAudioStream_write )

    开启 AAudio 音频流播放 : 调用 AAudioStream_requestStart 方法 , 即可开始 AAudio 音频流的播放 ; 3 ....读写操作前提 ( Started 状态 ) : 当 AAudio 处于 Started 状态后 , 便可进行 AAudio 音频流的读写操作 ; 4 ....AAudio 音频流 读取 固定帧数 操作 注意点 ---- AAudio 音频流数据读取 : ① 帧数验证 : 从 AAudio 音频流中读取数据时 , 需要验证当前读取的帧数 ; ② 超时读取 :...如果读取时在超时时间内未能读取到指定 的 numFrames 帧数的数据 , 则也会继续执行, 此时 audioData 中除了读取的数据之外 , 还有一部分未知数据 ; ③ 未知数据 : 因为读取的数据中可能包含未知数据..., 如果将未知数据当做音频采样数据 , 会造成不可预知后果 , 出现电流等干扰 ; ④ 处理方法 : 将非读取的数据使用 0 填充 , 这些数据播放出来就是静音的效果, 没有意外的电流或杂音 ; ⑤

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    ISUX「八月」行业设计趋势速递

    2、锁定屏幕的音乐视觉化播放图形  iOS 16 Beta 3 添加了全屏音乐播放器，Beta 5 引入了实时迷你可视化图形，可随音频播放变化。...且会与新的按钮动画相结合，当点击播放 / 暂停按钮或前进后退按钮时，它们会有新的动画，动画感觉非常优美和流畅，并提供了很好的细节。 ...如果你已经是 YouTube Premium 的会员，可通过手机版 YouTube 【会员福利】>【试用新功能】，就會看到此功能，点选后即可使用。 ...十九、百事的元宇宙是品牌年轻化的新尝试  最近，知名饮料品牌百事发起一场基于元宇宙生态的颠覆性营销活动，就为品牌营销4.0时代贡献了一出经典案例。...在派对房里，用户不仅可以和好友语音聊天、互动，当开启AI人脸识别功能后，AI会识别用户的眨眼、说话等状态，虚拟化身的表情也会与玩家的表情同步。

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    VR技术帮韩国妈妈与去世的女儿再相见，网友：堪比《黑镜》，人能瞬间崩溃

    这本是韩国一部电视纪录片《遇见你》中的内容，韩国MBC电视台把视频上传到了YouTube上，4天时间就获得了800多万的播放量。 很多人表示，看到视频的第一眼就哭了。这位妈妈何尝不是这样呢？...当母亲发现蛋糕上只有6支蜡烛时，她又亲自动手插上了一支。女儿许下的生日愿望是，不要让母亲再哭泣。 ? 在经历了短暂相见后，女儿化作蝴蝶飞走了。 ?...但最终，女主角还是走出了过去的阴影，将机器人男友束之高阁，走进了新的生活。 国内公司也有类似尝试 还原逝者音容笑貌的，国内也有科技公司做过尝试。...最后，当母亲李杨终于听到用女儿的声音朗读的女儿生前写的作文时，李杨说，这条音频开头的语气，和女儿几乎一样。 ? 另一家科技巨头百度，也做过类似的尝试。...然而当节目组找到周国民家的时候，发现这位老排长2004年已经离世了。 不过，周国民生前还留下了少量语音资料，于是，节目组请周国民的孙子代替爷爷写了一封信，百度大脑语音技术团队合成了周国民的声音。

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    EasyCVR接入大华对讲设备，设备端接收不到音频是什么原因？

    平台可支持绝大部分品牌的摄像头语音对讲功能。只要前端设备带语音功能，用户就可以通过摄像头与PC端进行语音对讲沟通，实现平台语音对讲喊话，该功能在视频监控场景中具有重要的意义。...有用户反馈，在项目现场对接大华设备通过公网进行语音对讲时，发现平台端能听到声音，但是设备端没有声音，并且配置都是一样的。根据用户的反馈，我们立即进行排查。...进一步排查发现，这个设备走的不是标准的大华公网对讲协议，设备注册国标的设备ID编码和通道ID编码不一致，所以才出现了语音对讲异常。...修改设备和通道ID，再重新注册EasyCVR平台，此时播放语音对讲，双方都有音频数据了。...通过语音对讲可以采集监控现场的音频信息，也可以通过平台对现场喊话，实现与监控现场的实时语音沟通、交流，有利于提升远程指挥调度的工作效率、联动能力等。

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    能对话、能讲故事，他用树莓派把1960年代的老式收音机改造成了智能音箱

    近日，YouTube 上的一位博主将一台老式德律风根收音机改造成了能讲故事、能对话的智能音箱。 ? 改造这样一台收音机并不困难。...这里使用的是 Google AIY 语音工具包，按照其操作说明即可。 ? ? 树莓派安装在右下角。 如何讲故事 作者设计了一个决策树，提供了一个严格的故事框架，因此用户不能随意提问。 ?...是免费的并且容易上手，你可以参照这份入门指南：https://cloud.google.com/dialogflow/docs/tutorials 下图是用户与收音机对话、收音机确定如何响应之间的步骤，语音转文本和聊天机器人软件需要协同工作...1、麦克风检测到有人在讲话，并记录音频。 2-3、Google AI（语音转文本）处理音频，并将用户说的单词提取为文本。...4-5、聊天机器人（Google Dialogflow）接收此文本并匹配正确的回复，然后将其发送给树莓派。 6-7、AI 使用该文本生成人工语音。 8、将音频通过扬声器播放给用户。

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    音视频的那几个关键参数

    视频文件常含有视频流和音频流（有的甚至存在字幕流），每路流均具有一套参数来描述其特性：如音频流的采样率、通道数、位深、编码方式等，视频流的分辨率、帧率、颜色空间等，这些参数不仅影响到文件的质量，也影响到文件的大小和播放效果...不过我建议大家使用第三方库时，使用次新版本的开源库。...通道数：音频的通道数决定了音频的立体声效果或多声道效果。常见的有单声道（1个通道）、立体声（2个通道）、以及多声道（5.1、7.1、7.1.2、7.1.4等）。...单声道音频，适用于简单的语音录音；双声道立体声音频，适用于普通的音乐和音频播放；5.1和7.1环绕声音频，适用于家庭影院和高质量音频播放；5.1.2、7.1.2、7.1.4全景声音频，适用于家庭影院、游戏和专业音频应用...总结 通过本文的讲解，我们深入探讨了音视频文件的基本信息及其关键参数，包括视频的分辨率、帧率、颜色格式、码率，音频的采样率、通道数、位深和编码方式等。

    12210

    浅谈网络语音技术

    而通过网络流量监控工具，我们可以发现采用类似QQ等IM软件进行语音通话时，流量为3-5KB/s，这比原始流量小了一个数量级。而这主要得益于音频编码技术。...网络传送 当一个音频帧完成编码后，即可通过网络发送给通话的对方。对于语音对话这样Realtime应用，低延迟和平稳是非常重要的，这就要求我们的网络传送非常顺畅。 4....解码 当对方接收到编码帧后，会对其进行解码，以恢复成为可供声卡直接播放的数据。 5. 语音播放 完成解码后，即可将得到的音频帧提交给声卡进行播放。...殊不知，这个小小的习惯曾为语音技术提出了多大的挑战。当使用外放功能时，扬声器播放的声音会被麦克风再次采集，传回给对方，这样对方就听到了自己的回音。所以，实际应用中，回音消除的功能是必需的。...当网络恢复到非常平稳通畅时，缓冲深度会非常小，这样因为JitterBuffer而增加的播放延迟就可以忽略不计了。 4. 静音检测 VAD 在语音对话中，要是当一方没有说话时，就不会产生流量就好了。

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    浅谈语音技术

    而通过网络流量监控工具，我们可以发现采用类似QQ等IM软件进行语音通话时，流量为3-5KB/s，这比原始流量小了一个数量级。而这主要得益于音频编码技术。...网络传送 当一个音频帧完成编码后，即可通过网络发送给通话的对方。对于语音对话这样Realtime应用，低延迟和平稳是非常重要的，这就要求我们的网络传送非常顺畅。 4....解码 当对方接收到编码帧后，会对其进行解码，以恢复成为可供声卡直接播放的数据。 5. 语音播放 完成解码后，即可将得到的音频帧提交给声卡进行播放。...殊不知，这个小小的习惯曾为语音技术提出了多大的挑战。当使用外放功能时，扬声器播放的声音会被麦克风再次采集，传回给对方，这样对方就听到了自己的回音。所以，实际应用中，回音消除的功能是必需的。...当网络恢复到非常平稳通畅时，缓冲深度会非常小，这样因为JitterBuffer而增加的播放延迟就可以忽略不计了。 4. 静音检测 VAD 在语音对话中，要是当一方没有说话时，就不会产生流量就好了。

    2.9K30

    实战｜TF Lite 让树莓派记下你的美丽笑颜

    第二，我们采用 8 位量化模型。第三，我们的 MobileNet v1 经过改良，通道比原来更少。...推理：通过输入的 1 秒音频，我们可以应用语音命令模型来获得出现以下四种类别的概率（“是”/“否”/“无声”/“未知”）。 后期处理：我们通过当前的推理结果与先前的结果计算出平均值。...当一个词语的平均出现概率高于某个阈值时，我们便判断已检测到语音命令。 我会在下文详细解释这三个步骤。 预处理 我们使用 PortAudio（一个开源代码库）获取来自麦克风的音频数据。...当缓冲区尾部已满时，我们会从缓冲区的头部继续操作。在我们想要获取音频数据来展开推理时，我们会从偏移处开始读取，然后在偏移结束对应的帧结束。...我们还将“无声”和“未知”类别的比例各设置成 25%，以平衡训练集。 后期处理 ? 音频流后期处理 由于我们获取的音频数据可能仅截取到一半命令，所以单个预测结果并不准确。

    1.8K10

    FL Studio水果软件最新V21中文版本安装包下载

    新的监视器选项（关闭，当添加上时，以及开启）- 从播放列表中，右击播放列表轨道标题，音频轨道>轨道模式>选择音频输入选项来选择音频输入。...监控外部输入 "的默认值是 "当添加上时（When armed）"。循环录制 - 提高了小的音频循环录制的稳定性。混音器 - 允许设置一个没有打开外部音频输入的混音器轨道。...播放列表和钢琴卷帘：轨道上的录音控制 - 对于音频轨道，与混音器轨道面板上的功能相同。选择和多选 - 现在可以选择播放列表里的曲目，通过( Ctrl键+向上/向下箭头) 选择一个轨道。...FL Studio 在尝试使播放列表选择“唯一”并且选择了大量剪辑时会显示警告：你确定吗？ 合并剪辑 - 现在对所有选定的剪辑类型都有效。...获取通道/音轨音量，单位为dB当通道机架滤波器改变时的硬件刷新标志ui.ScrollWindow的选项，在可能的情况下进行水平滚动用于直接访问脚本的可选取pot拾取功能miDisplayRect的参数，

    80020

    最佳语音识别 Whisper-large-v3-turbo 上线，速度更快（本地安装 + Whisper-web）

    Whisper 是一种最先进的自动语音识别 (ASR) 和语音翻译模型，由 OpenAI 的 Alec Radford 等人在论文《 通过大规模弱监督实现稳健语音识别》中提出。...纯英语模型接受英语语音识别任务的训练。多语言模型同时进行多语言语音识别和语音翻译训练。对于语音识别，该模型会预测与音频相同语言的转录。对于语音翻译，该模型会预测转录为与音频不同的语言。...我们将通过 Hugging Face 本地安装该模型，尝试几个音频文件： 创建一个简单的虚拟环境 安装一些先决条件，包括 Torch、Transformers 等。...正常work： 好了，我们还将介绍另外一个项目：whisper-web 并实地安装测试它： 首先克隆仓库 然后安装依赖+启动 最后打开5173端口，下面播放语音转文字效果（）支持多语言，包括中文），有两种体量模型...v=9zdbH-DJAs8

    1.5K10

    实时音视频助力在线教育风口

    这个数据还仅是截至3月份，应该在4、5月时才算到一个最高峰。...这其中就会出现一些问题，比如音量大小不一致，老师说话的同时视频也在播放，但视频的声音可能就听不清楚了；还有视频跳音，视频播放过程中突然发现视频的声音卡了一下又跳了；此外还有本地出现回声、音频被打断等等。...操作系统中间对于音量通道分级的处理不同，以iOS为例，它的音频管理做得非常复杂，会针对不同的音频通道做不同的优先级管理，而且每个音频通道相互之间处于分离的状态，举例来说就是电话和平时播放腾讯视频走的音量通道是不一样的...那么当这两者很好地结合起来，我们才认为真正的解决了精读课这一场景。 3.TRTC一些新的尝试 以上是我们疫情期间在教育行业实践中踩过的坑以及优化方案。...通过Linux SDK这种方式来解决推送以及拉取视频、音频的问题。这样就实现了用户在上课的时候能够把语音反馈实时识别，然后到AI课堂服务识别后挑选对应标签的视频推送给用户。

    1.5K30

    音频基础知识

    例如：量化深度为 8bit 时，每个采样点可以表示 256 个不同的量化值，而量化深度为 16bit 时，每个采样点可以表示 65536 个不同的量化值。...单声道的声音只能使用一个扬声器发声，或者也可以处理成两个扬声器输出同一个声道的声音，当通过两个扬声器回放单声道信息的时候，我们可以明显感觉到声音是从两个音箱中间传递到我们耳朵里的，无法判断声源的具体位置...比如对于 PCM 流来说，采样率为 44100Hz，采样位数为 16，通道数为 2，那么一秒的音频固定大小的：44100162 / 8 字节。...、音频文件大小的计算： 文件大小 = 采样率 * 录音时间 * 采样位数 / 8 * 通道数。...比如在播放音乐的过程中，来了一个提示音，就需要把音乐和提示音都混合到 codec 输出，音乐的原始采样率和提示音的原始采样率可能是不一致的。

    3.1K63

    实时音视频助力在线教育风口

    比如当检测到设备故障，就直接抛出一个回调，告诉用户设备故障；再比如当检测到音频持续为0超过几秒，就会直接警告设备持续无采集、持续音量为0。...这其中就会出现一些问题，比如音量大小不一致，老师说话的同时视频也在播放，但视频的声音可能就听不清楚了；还有视频跳音，视频播放过程中突然发现视频的声音卡了一下又跳了；此外还有本地出现回声、音频被打断等等。...操作系统中间对于音量通道分级的处理不同，以iOS为例，它的音频管理做得非常复杂，会针对不同的音频通道做不同的优先级管理，而且每个音频通道相互之间处于分离的状态，举例来说就是电话和平时播放腾讯视频走的音量通道是不一样的...那么当这两者很好地结合起来，我们才认为真正的解决了精读课这一场景。 划重点 03 TRTC一些新的尝试 以上是我们疫情期间在教育行业实践中踩过的坑以及优化方案。...通过Linux SDK这种方式来解决推送以及拉取视频、音频的问题。这样就实现了用户在上课的时候能够把语音反馈实时识别，然后到AI课堂服务识别后挑选对应标签的视频推送给用户。

    1.2K30

    人脸识别车牌识别系统安防视频云服务EasyCVR支持大华SDK语音对讲

    在回调函数中，对于设备发过来的音频数据，用户自行处理，可以转发也可以解码播放。...用户自行将原始音频数据编码成与对讲编码类型一致的数据，并在编码后的数据前添加8个相应的私有协议字节，最后调用 CLIENT_TalkSendData，发送音频数据。...CLIENT_Init 设置该回调函数，当设备出现断线时，SDK 会调用该函数。...SDK 接口 // 通过 CLIENT_StartTalkEx 中设置该回调函数，当收到本地 PC 端检测到的声卡数据，或 者收到设备端发送过来的语音数据时，SDK 会调用该函数 void CALLBACK...// pDataBuffer 为原始音频数据, DataLength 为有效数据长度 // 通过大华编解码库的 PLAY_OpenAudioRecord 接口设置，当检测到声卡数据后，大华编解

    1.5K50
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