01 Building the visible shapes 当我们建立一个新的模型时，首先，我们只处理它的视觉方面:动态方面(它的undelying甚至更简化/优化的模型)，关节，传感器等将在后期处理...当从外部应用程序导入CAD数据时，最重要的是确保CAD模型不是太重，即不包含太多三角形。...当绘图由大对象和小对象组成时，按几个步骤导出对象可能也很重要;这是为了避免把大对象定义得太精确(三角形太多)和小对象定义得太粗略(三角形太少):简单地首先导出大对象(通过调整所需的精度设置)，然后导出小对象...这个过程可以进行多次迭代:我们首先提取3个近似凸元素。现在，我们忽略两个洞中的三角形。当在形状编辑模式下编辑一个形状时，可以很方便地切换可见层，以查看其他场景项目覆盖了什么。 ?...我们现在有以下(模型ResizableFloor_5_25暂时在模型属性对话框中不可见): ? 当创建或修改形状时，V-REP将自动设置其参考帧的位置和方向。一个图形的参考框架总是位于图形的几何中心。
本文节选自：【架构拾集】——移动应用的自动化测试（BDD 方式） 我的上一篇关于自动化测试的文章，大抵已经在一年以前——《哪个才是最适合你的 Web UI 自动化测试框架》。...每每开始一个项目时，就不得不去考虑自动化测试的问题，选用什么框架合适、需要前后端如何配合、怎样去替换第三方的服务。这些内容完全交给测试人员吧，怕是会遇到一些不顺。...举个简单的例子，如下是之前在 BDD 一文中的 DSL 示例，这是顶层的设计： 功能: 失败的登录 场景大纲: 失败的登录 假设 当我在网站的首页 对应的，开发人员需要编写实现： ...Given('当我在网站的首页...为此，我们需要准备如下的一些框架： Robot Framework，一个支持 BDD 的、基于 Python 编写的功能自动化测试软件框架。...Appium，是一个开源测试自动化框架，用于原生，混合和移动 Web 应用程序。它使用 WebDriver 协议来驱动 iOS、Android 和 Windows 应用程序。
来源：http://www.uml.org.cn Robot Framework介绍 Robot Framework是一个通用的关键字驱动自动化测试框架。...测试用例以HTML，纯文本或TSV（制表符分隔的一系列值）文件存储。通过测试库中实现的关键字驱动被测软件。Robot Framework灵活且易于扩展。...Robot Framework 是一种通用的，应用和技术相互独立的框架。 当我们想要完成 不同类型测试时，只需安装不同的扩展库即可，框架提供了非常丰富的Library。...核心框架句柄与被测系统通过测试库进行交互。测试库能够直接使用应用程序接口或者使用更低层次的测试工具作为驱动。...Robot Framework框架用例脚本设计方法 Robot Framework框架中，一般将测试层分为三层：Test Project、TestSuit、Test Case。
（2）安装有 Fiddler 的电脑必须跟手机处在同一个网络里，并且手机网络代理必须设置为fiddler，当我们的手机发送数据时必须经过Fiddler这一层服务。...PS：下面是重点 配置项 5.Android手机抓包配置 5.1Fiddler配置 在Fiddler中我们还需要设置远程连接权限和端口号，具体操作步骤如下： 1.启动 Fiddler，单击菜单栏中 Tools...5.5测试Fiddler捕获手机发出的HTTPS 1.打开手机上的浏览器，在浏览器中输入HTTPS协议，查看Fiddler是否捕获到了HTTPS数据包。...如下图所示： 2.当我们下载的时候，就可以点击编辑按钮，进行文件名的编辑, 最后保存。如下图所示： 3.然后在手机的下载管理中找到刚刚下载好的证书并且打开它。如下图所示： 4.点击保存即为安装。...6.开始Android抓包 为了更清晰的看到移动端抓包，在正式抓包之前，我们还设置一下Fiddler中的请求过滤，我们通过Fiddler菜单栏中的Tools--->Options-->HTTPS修改..
介绍 大多数情况下，当我们在服务器启动时遇到异常时，我们需要非常仔细地分析，以便在尝试修复它之前理解出什么问题。...通过FailureAnalyzer，springboot提供了一种在启动时拦截异常的方法，并将它们转换为人性化的格式（不必翻阅整个异常堆栈信息）。...这里有一个例子，8080端口已经被使用，当我们试图在8080端口运行我们的springboot应用时，PortInUseFailureAnalyzer截获这个异常并提供了一个更具可读性和用户友好的错误消息...我们在springboot应用中为下述用例创建一个自定义FailureAnalyze： 尝试为给定的依赖注入一个不同的bean 当我们尝试注入它时，Spring将抛出BeanNotOfRequiredTypeException...，我们探究了springboot提供的一个有趣的特性，我们看到了springboot FailureAnalyzer的工作原理以及如何创建我们自己的自定义FailureAnalyzer。
Robot Framework 介绍 Robot Framework 是一款基于 Python 的功能自动化测试框架。...在我们进行全球化测试的时候可以用此框架来编写一些脚本任务，如定时下载 daily build , 配合 Selenium 完成自动化截图等，来方便我们的测试。...） 三、Robot Framework IDE (RIDE) 编辑器的基本使用 RIDE 是官方开发并推荐使用的 RF 测试用例开发环境，完成 RobotFramework 的安装后，Windows 端在命令行中运行...创建快捷方式 创建测试项目 Project 打开 菜单栏 >> File >> New Project，在弹出的弹窗中输入项目名称，选择 Directory 类型，点击 OK 确认创建； ?...创建测试用例 导入 RF 的第三方库（以 SeleniumLibrary 库为例） 选择刚创建的测试套件，点击最右侧 Library 按钮，在弹出的弹窗中输入库名称，其余可不填，点击 OK 确认导入；
第3步：在“创建”对话框中，右侧菜单栏“语言”下选择“C#”，然后点击“ASP.NET Core Web 应用程序” ? 第4步：在配置新项目菜单栏中，键入项目的名称。...我将其命名为StudentManagement。 我们将创建一个asp.net core web应用程序，在这个程序中，我们将创建、读取、更新、删除学生。 第5步：另外，指定要创建此项目的位置。...我将把我的项目放在,路径为,C：\Projects\source\repos 文件夹中。 第6步：点击创建按钮。 ? 此处的步骤和VS 2017不太相同。...第7步: 在下一个屏幕上，选择ASP.NET Core 2.2（此录制时可用的最新.NET Core SDK） ?...使用Razor页面，编写以页面为中心的场景更容易，更高效。当我们不想要ASP.NET MVC的完整复杂性时，我们通常使用这种方法。我们可以将其视为MVC框架的更薄版本。
因为之前已经试过了，也见识到了这种做法的代价有多大，所以我决定在这次探索中，遵循一条原则：不要推出自己的框架，而要看看能否直接利用 Web 平台，这样就能降低对框架的需求。...在浏览常见框架的文档后，我就直接找到了第一部分中提及的特性。我在阅读诸如 MDN 之类的 Web 平台的文档时，会发现很多工作方式都是杂乱无章的，没有数据绑定，没有列表同步，也没有反应性的结论性表述。...它们的目的是生成动态元素。 当我们使用 template 元素时，我们可以避免在 JavaScript 中创建元素和填充它们的所有模板代码。...你的 HTML 文件现在包含了应用程序的所有 HTML——静态部分是渲染的 DOM 的一部分，而动态部分在模板中表达，准备在时机成熟时被克隆并追加到文档中。...我还添加了一个辅助位，使它在任务被聚焦时可见。
复制元素样式 我们可以在打开开发者工具后，鼠标右击某个dom树中的节点，选择Copy -> Copy Styles即可将dom元素的样式复制到剪贴板中。 ?...假设我们正在自己喜欢的网站上阅读新闻文章，当我们正在阅读该页面时，会发现内容位置不停的在变化跳跃，这个就叫做布局变换。它通常在图像和广告完成加载时发生。...新审查包括： Lighthouse是一个开源的自动化工具，以此分析Web应用程序和网页，收集现代性能指标和开发人员最佳实践的见，来提升web应用程序的性能和质量。...Maximum Potential First Input Delay 打开断点编辑器的键盘快捷键 在开发者工具Sources面板的编辑器中鼠标聚焦时按Control + Alt + B或Command...prefetch cache Can I Use...中显示自2019年7月以来，它在全球83.33％的浏览器中都得到了支持。 ?
此外，许多测试人员在同一应用程序的不同模块上工作时，并且当我们希望避免每个人都实现某一同样功能的自动化方法时，就需要一个单一的标准测试自动化框架。...这导致更高的测试覆盖率，这在手动测试方法中将意味着庞大的团队，其工作时间受到了很大的限制。测试覆盖率的提高导致测试更多功能和更高质量的应用程序。...这种方法有助于了解浏览器内部和外部发生的所有事情，以提供更一致的测试结果。当测试人员将应用程序拉入浏览器时，Cypress可以将浏览器内部发生的每件事同步通知使用者，这样测试就可以原生访问每个元素。...IDE，它终于来了 Selenium4 IDE特性：无代码趋势和SIDE Runner Cucumber Cucumber是一个跨平台行为驱动的开发BDD工具，用于编写Web应用程序的验收测试。...Cucumber还有一个很好的功能是规范和文档都上传到一个最新的文档库中，使不熟悉测试的业务的相关人员都能很快了解业务内容。当测试报告以业务可读较高的编写时，所有人可以轻松阅读脚本代码。
在我遇到路由器的一些问题之前，已经建立了一个相当大的应用程序，并使用FuelPHP的后端--每当重新渲染子路由/出口时，它就会闪烁，而且真的感觉它在设计时没有考虑到这种场景。...然而，我们从这个时代学到了很多东西: 基于URL的路由是基础。没有这种路由的应用程序会破坏 web，因此需要在框架中从一开始就考虑到这一点。 通过模板化语言扩展HTML是一个强大的抽象层。...将服务器端的OAuth添加到我们的应用程序中，这样认证令牌就不会离开服务器，同时还有一个API代理，在向我们的API发送请求时添加令牌。...当我们需要使用一个需要密匙的外部服务时，添加几个不同的一次性API路由（不需要为我们的API添加一个全新的路由并与后端人员协调）。...当我开始从事SPA工作时，我自己已经完全放弃了这种做法，认为它们是未来的趋势，但我们有可能看到它卷土重来的世界，这真的很酷。 这些是新的功能，从经验上看，我把这些框架归为新一代的框架。
在JavaScript代码中设置断点 刚工作时被leader安利了Chrome浏览器，那时一说到调试，就知道这一个操作 以为在行号上单击一下就是打断点，就是会调试了:) 当然这也是最最基本的打断点的方式了...比如说我写了一个循环，该循环会执行10次，可是我发现程序在第8次执行时的结果并不是我想要的。...在DOM元素上设置断点 断点不仅仅可以设置在JS代码上，还可以在DOM元素上设置断点 刚刚看到时我都惊呆了，没想到竟然还有这种操作。 ?...node removal当前节点被移除 我们需要切换到Elements页签，在想要添加断点的DOM节点上右键点击，在最下边的Break on菜单项可以找到这三个选项 ?...但是这时代码已经抛出了异常，我们可以通过设置异常断点，在抛出异常前进入断点进行调试。 点击debugger上边的的这个小图标，就可以设置在程序抛出异常时进入断点。（灰色为禁用-.
生成代码 可直接复制 可生成文件并下载 zip 包 拖拽自动生成 Form 表单 拖拽生成 form 表单，从左侧菜单栏中，将 form 元素拖到中间区域，可根据右上角的「N 列布局」输入你想要的...PM2 是一个守护进程管理器，它将帮助您管理和保持您的应用程序在线。 第一版 简单使用pm2 去启动index.js文件 在服务器上。...pm2 start index.js --watch 这样启动的node进程，有个问题，就是我的下载文件xxx.zip文件是保存在tmp目录下，每当我一点下载的时候，node进程就会重启。...后来发现，去掉--watch不会重启，并且下载链接不会报错，但是，这时候，又出现了一个问题，就是，当代码有更新时，node服务并不会自动重新启动，这就又回到了“原始农业”时代，我觉得应该监控文件是可配置的...，这时候发现，得去学习一下pm2啦，于是我去翻看了pm2的官方文档，找到了ignore_watch和ecosystem.config.js文件。
当我第一次听说我可以编写 React 并使用这个很酷的 GraphQL 新玩意儿，同时还能输出不需要 JavaScript 的静态页面时，我很想尝试它一下。...单页应用程序中的可访问性 单页应用程序这种网站放弃了传统的 Web 导航方法，即通过加载新的 HTML 文档来加载新内容；相反，它使用 AJAX 和 History API 之类的 JavaScript...如果你在开发关注可访问性的单页应用程序，那么你可能会试着使用 JavaScript 来模拟浏览器的行为。Gatsby 试图通过包含一个 RouteAnnouncer 组件来为你解决这个问题。...我挑选了一些不需要添加客户端 JavaScript 也能添加功能的插件： 在帖子中显示代码段时，通常会包含特定于语言的语法高亮显示。...其中一些工具，例如 Andy Bell 的 Hylia 入门套件可以在几分钟内搞定一个网站。它甚至预配置了 Netlify CMS，因此你无需编写任何代码即可编辑网站内容。 我学到了什么呢？
传统的自动化测试框架和工具，使用应用程序模型来定义应用程序的组件和对象及其属性。然后使用这些定义来识别和操作应用程序组件。但是应用程序在更新时会经常更改。...而当我们的测试设计和应用程序保持一致时，测试在执行期间失败的可能性较小，并且执行过程也更加顺畅。 提高脚本维护性 测试代码中的更改与开发人员在应用程序中所做的更改成正相关。...以Healenium项目为例，看看自动化测试自愈技术是怎么工作的： 假设我们通过id 的方式来定位应用程序界面上的一个按钮，定位器应该是：#button 从上图可以看到，元素可以被正确定位到。...那么当我们再次执行脚本的时候，在尝试使用#button的旧定位器去定位按钮的时候，脚本就会报错，提示 “NoSuchElement”的错误异常。...但是在自动化测试过程中，我们仍然还会面临其他问题： 仍然需要人工获取定位方式； 如果是通过Canvas绘制出来的对象，如何识别元素 (如Flutter Web)。 等等。
普遍的情况是，AOP要是和其他设计模式结合在一起使用。 所以，AOP虽然是设计模式，但我认为它更接近一种设计元素，是我们在设计框架的作料。...其实AOP的原理就是将公共的部分提取出来，这件事，即便不考虑设计模式，每个开发人员在工作时也是会做的。也就是说，在AOP设计模式被提出来之前，我们就在应用AOP的设计了。...我认为，主要目的应该是要强化切面的重要性。因为设计框架时加入AOP的理念，确实会让框架更加立体。 AOP的应用 AOP既然是一种作料，那么它的应用就是多种多样的；它可以出现在任何场合的。...[将函数的入参和返回值记录到日志中][入参中为负数抛出异常] 当我们面对这样的需求时，通常会将入参和返回值全部传到一个独立的操作函数中，对其进行相应的操作。...在下面代码中，可以看到，我们定义了一个AOPTest类，然后调用了他的Test方法，之后传入了一个正数和一个负数，如果函数抛出异常，我们将输出异常的消息。
Sky 项目使用网页开发语言Dart开发原生Android 应用，强调应用的运行速度和与 Web 的高度集成。Sky将其Web后端也带到了移动开发领域。...在2018年初世界移动大会上发布了 Flutter的第一个Beta版本，2018年5月的 I/O大会上更新到了Beta3版本，向正式版又迈进了一步。一时间业内对这个框架的关注度越来越高。...Flutter Plugin（Flutter插件项目） 当我们创建了Flutter Plugin之后，发现多了一个我们自己命名的目录，这个相当于一个本地的lib库， 可以在` pubspec.yaml`...Run运行示意图 我用的AS3.2，我截个图，菜单栏跟以前版本有点不同，之前的AS版本可以在Build菜单找到编译选项的。 ?...（后文简称FAB），点击FAB，中间的文本数字加1： 下图是我点击2次之后的截的图： ?
在Taier经过数百家企业客户的生产环境实战检验之后的今天，我们想用今天这篇文章跟大家分享一些在 Taier 的搭建过程中时遇到的Molecule 与antd如何适配的解决经验和它们在 Web IDE...数栈的研发团队对此深有体会，我们开源的Molecule从最开始就对“开箱即用，维护方便”这个目标非常坚定，从开源以来它也在不断完善，现在我们可以自信的说，Molecule将Web IDE UI框架做到了轻量级...而一个前端项目里两个组件库同时使用立刻出现了样式冲突的问题，Molecule的加入让原本仅由antd参与的开发界面“破坏”得让我们哭笑不得。...得益于 Molecule 提供的强大的扩展（extension）机制，我们可以在扩展中根据自身需求高度定制化页面中任何可见或不可见的元素。...例如在开发任务管理时，为了解决页面之间来回切换跳转的问题，我们通过将任务管理添加到 Molecule 的菜单栏中，并且监听菜单栏的事件后打开 Ant Design 的抽屉组件渲染不同组件内容。
前言 在2月份的时候，我之前曾经写过一篇关于Windows消息与C# WinForm事件机制的文章，名为《WinForm事件与消息》。在那篇文章中，我简单探讨了一下事件和消息。...例如，当我们为这个Form1增加一个鼠标的点击事件后，我们运行该打开Form1： Form1 form1 = new Form1(); form1.MouseClick +=...实际上整个过程应该如下： 当我们按下鼠标左键后，消息形成并送往应用程序消息队列中，然后被Application类从应用程序消息队列中取出，然后分发到相应的窗体。...窗体使用MouseClick事件中的函数指针调用已经添加的响应函数。所以C#中的事件字段实质上是一个函数指针列表，用来维护一些消息到达时的响应函数的地址。...答案是可以的。 WndProc 在.NET框架类库中的System.Windows.Forms命名空间中微软采用面对对象的方式重新定义了Message。
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