首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

当我运行"rosbag play example.bag“命令时出错。找不到与插件rosbag/NoEncryptor对应的库

当您运行"rosbag play example.bag"命令时出现找不到与插件rosbag/NoEncryptor对应的库的错误,这可能是由于以下原因导致的:

  1. 缺少依赖库:插件rosbag/NoEncryptor可能依赖于其他库,而这些库可能未正确安装或配置。您可以检查您的系统是否安装了所有必需的依赖库,并确保它们的版本与插件要求的版本匹配。
  2. 插件未正确安装:插件rosbag/NoEncryptor可能未正确安装。您可以尝试重新安装该插件,并确保安装过程中没有出现任何错误。
  3. 环境变量配置错误:您的系统可能未正确配置插件rosbag/NoEncryptor所需的环境变量。您可以检查您的环境变量设置,并确保插件所需的路径正确添加到环境变量中。

解决此问题的方法可能因您使用的操作系统和ROS版本而有所不同。以下是一些可能的解决方法:

  1. 确保您的系统已正确安装ROS,并且已安装了与插件rosbag/NoEncryptor相关的所有依赖项。
  2. 检查您的ROS软件包路径,确保插件rosbag/NoEncryptor所在的软件包已正确安装并位于正确的路径下。
  3. 检查您的环境变量设置,确保ROS_PACKAGE_PATH包含了插件rosbag/NoEncryptor所在的软件包路径。
  4. 如果您使用的是ROS的catkin构建系统,尝试重新构建您的工作空间,以确保插件rosbag/NoEncryptor已正确编译并链接到您的系统。

如果您需要更具体的帮助,建议您参考ROS官方文档、ROS论坛或ROS社区,以获取更详细的解决方案和支持。

腾讯云提供了一系列与ROS相关的产品和服务,例如云服务器、容器服务、人工智能服务等,您可以根据您的需求选择适合的产品。具体的产品介绍和相关链接地址可以在腾讯云官方网站上找到。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

ROS 中 rosbag 相关命令介绍

rosbag既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/pythond rosbag 。这里 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中数据。...在终端中bag文件所在目录下运行以下命令:rosbag play 就能够回放出 bag 中包含 topic 内容了。...如果想改变消息发布速率,可以用下面的命令 rosbag play -r 2 这时轨迹相当于以两倍速度通过按键发布控制命令产生轨迹。-r后面的数字对应播放速率。...例子无关题外话 回放数据包,如果想用 Rviz 可视化数据,可能会遇到时间不匹配问题,出现如下错误信息: ......为了解决这一问题,可以让系统以 msg 对应 simulated time 运行,而不是实际 wall-clock time.

2K20

ROS基本信息汇总

ROS也支持一种类似于代码储存联合系统,这个系统也可以实现工程协作及发布。这个设计可以使一个工程开发和实现从文件系统到用户接口完全独立决策(不受ROS限制)。...Qt工具箱 提供多种机器人开发可视化工具,如日志输出、计算图可视化、数据绘图、参数动态配置等功能。 rviz三维可视化平台 实现机器人开发过程中多种数据可视化显示,并且可通过插件机制无限扩展。...gazebo仿真环境 创建仿真环境并实现带有物理属性机器人仿真。 rosbag数据记录回放 记录并回放ROS系统中运行所有话题信息,方便后期调试使用。...ROS常用命令 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 echo ROS_PACKAGE_PATH/opt/ros/melodic/share rosnode 命令 rosnode 显示当前运行...'rostopic echo -h' rosbag 命令 rosbag 将ROS系统运行过程中数据录制到一个.bag文件中,然后可以通过回放数据来重现相似的运行过程.退出录制按Ctrl-C退出该命令

95320
  • 机器人编程趣味实践13-数据保存和播放(bag)

    基础概念 ros2 bag 是一个命令行工具,用于记录系统中发布主题数据。 它累积传递给任意数量主题数据并将其保存在数据中。 然后,可以重放数据以重现测试和实验结果。...目录,因为 rosbag 文件将保存在运行目录中。...输入命令: ros2 bag play rosbag2_2021_06_03-11_09_25 终端将返回消息: 机器人将遵循之前录制输入相同路径(尽管不是 100% 准确;turtlesim 对系统时序微小变化很敏感...如果使用subset 因为文件记录了 /turtle1/pose 主题,所以只要运行着turtlesim,ros2 bag play命令就不会退出,即使没有移动。...无论是他人分享工作还是回顾自己实验,它都是一个很好工具。 已完成“初学者:CLI 工具”教程! 下面教程会通过三维环境机器人再巩固一下这些CLI工具,然后进行更深入学习。

    84320

    大学机器人类公选课(ROS机器人高效编程)申请表、大纲、部分教案、进度表等材料分享

    比如你安装是ROS Indigo,则上述命令改为: $ source /opt/ros/indigo/setup.zsh 在每次打开终端你都需要先运行上面这条命令后才能运行ros相关命令,为了避免这一繁琐过程...2 检查并回放 bag 文件 现在我们已经使用 rosbag record 命令录制了一个 bag 文件,接下来我们可以使用 rosbag info 检查看它内容,使用 rosbag play 命令回放出来...因为我们带 -a 参数选项运行 rosbag record 命令系统会录制下所有节点发布所有消息。 下一步是回放 bag 文件以再现系统运行过程。...从运行rosbag play到turtle开始移动所经历时间应该近似等于之前在本教程开始部分运行rosbag record后到开始按下键盘发出控制命令所经历时间。...如果你执行: $ rosbag play -r 2 你应该会看到turtle运动轨迹有点不同了,这时轨迹应该是相当于当你以两倍速度通过按键发布控制命令产生轨迹

    1.5K10

    Link ROS发布:云主题可视化和日志记录支持ROS1Melodic和ROS2Dashing 译

    现在,您已经安装了代理,每次运行ROS并开始将数据上传到Freedom,ROS Shadow节点都会打开。 ROS 1和ROS 2 Freedom同时支持ROS 1和ROS2。...如果你想测试出ROS例子,并没有安装ROS(或使用是Mac),运行以下命令来访问自由泊坞游乐场:docker run -it frdmrobotics/playground bash。...# Play the ROS bag and the Agent will listen to the topics it publishes ros2 bag play -s rosbag_v2...rosbag-example.bag 发送和接收消息 我们将通过一个示例演示ROS节点如何既可以将消息发送到Freedom,又可以响应从Freedom API发送命令。...您可以在STREAM仪表板地图上查看其位置。 本示例旨在向您展示使用ROSFreedom连接基础知识。

    72310

    ROS Beginner(长文预警!

    bag文件中) 随便控制小乌龟移动一会儿 回放: rosbag info (查看bag中记录,bag名字似乎和时间有关) rosbag play (先结束key进程) rosbag play -r 2 (-r可以改变消息发布频率)(-s可以指定开始时间,使不从头开始) 录制数据子集: rosbag record命令支持只录制特定的话题到...subset.bag文件中,而后面的topic参数告诉rosbag record只能订阅这两个指定的话题) p.s.无法完美模仿,精度不够 16.从bag文件中读取消息 注:命令前面都有一个time,...这样做可以同时输出执行每个命令花费时间 立即回放消息并在多个终端中查看输出: time rosbag info demo.bag (手动检查所有已发布的话题,以及向每个话题发布了多少消息) rostopic.../topic1 /topic2 /topic3 /topicN(回放,–immediate尽可能快) 即:time rosbag play --immediate demo.bag --topics

    86820

    ROS1云课→06节点消息流(计算图级)

    你最好让每一个节点都具有特定单一功能,而不是在系统中创建一个包罗万象大节点。节点需要使用如roscpp或rospyROS客户端进行编写。...需要注意是,由于ROS本身就是一个分布式网络系统,你可以在某一台计算机上运行节点管理器,在该管理器或其他计算机上运行节点。...通过使用参数,就能够在运行时配置节点或改变节点工作任务。...'rostopic echo -h' 服务(Service) 在发布主题,正在发送数据能够以多对多方式交互。但当需要从某个节点获得一个请求或应答,就不能通过主题来实现了。...在这种情况下,服务能够允许我们直接某个节点进行交互。此外,服务必须有唯一名称。当一个节点提供某个服务,所有的节点都可以通过使用ROS客户端编写代码与它通信。

    70920

    系列篇|编写一个翻转事件极性package

    /devel/include/dvs_msgs/ 下生成Event.hEventArray.h文件,编写代码需要include这些头文件;另外在CMakeLists中也要加入相关头文件。...即运行rosbag时会产生topic为”/dvs/evets”,而dvs_renderer节点中订阅topic名为”events”,所以进行remap,让dvs_renderer能够找到topic...$ catkin_create_pkg test 此时内部生成了两个最基础文件,CMakeLists.txtpackage.xml,分别是编译需要用到文件,package相关配置文件。...events数据remap为rosbag运行时发布数据”/dvs/events”;同时将image数据remap为rosbag运行时发布”/dvs/image_raw”数据;将发布”dvs_rendering...9、运行 a) 运行roscore b) 运行rosbag数据:rosbag play /xxx.bag c) 运行roslaunch: roslaunch

    85210

    人机智能交互技术(ROS-HRI-人机器人智能交互)课程介绍资料

    人机智能交互技术(ROS-HRI-人机器人智能交互)课程介绍资料 ? 这是机器人系统设计控制技术后续课程,全部课程内容包括四门课程(本科),如下: ?...代码示例在章节对应文件夹中。 应将此整个存储库克隆到:〜/ ros_ws / src(假设ros工作区命名为“ros_ws”并位于主目录中)。...---- rosbag record topic1 restart minimal subscriber rosbag play fname.bag rqt_console ---minimal simulator...使用Gazebo插件进行联合伺服控制 构建移动机器人模型 模拟移动机器人模型 组合机器人模型 使用包 ROS中坐标变换(TF) ROS坐标变换简介 转换监听器 使用特征 转换ROS数据类型 使用包...使用包 手臂运动规划 笛卡尔运动规划 联合空间规划动态规划 笛卡尔运动动作服务器 使用Baxter模拟器进行臂控制 运行百特模拟器 巴克斯特联合会议题目 百特夹爪 头盘控制 指挥巴克斯特接头 使用ROS

    1.5K40

    ROS 2 Foxy Fitzroy:为生产和开发机器人设定新标准

    ROS客户端(ROS Client Library,RCL)是ROS 2核心组件,它包含面向用户运行时对安全ROS 2应用程序支持。...当默认RMW他们产品需求不匹配,这些添加选项使开发人员可以选择。 更有效,更方便工具 Rosbags是ROS中众所周知有用日志记录,调试和测试工具。...现在,在ROS 2 Foxy中,rosbag可以使用任何QoS设置记录和重放数据。在ROS 2 Foxy之前,不会记录所有QoS设置默认设置不兼容主题。...这些新改进表明,现在可以将rosbags包含在任何使用QoS基于ROS日志记录系统中。 ROS 2 Foxy另一个新有用rosbag功能是在记录和播放数据压缩和解压缩包文件功能。...Navigation2最初是针对ROS 2 Crystal Clemmys发布,此后一直在不断改进。该框架稳定性已通过在大学校园内运行24小稳定性测试通过Marathon2进行了证明。

    1.3K40

    ROS教程-节点广播和接收自定义信息

    test(包名)/scripts/file_name.py 小点脚本放在这里去运行。...通常__init__.py 文件为空,但是还可以为它增加其他功能。在导入一个包,实际上是导入了它__init__.py文件。...ROS 通信相关包,包括核心客户端(roscpp、rospy、roslisp)和图自省工具(rostopic、rosnode、rosservice、rosparam) 常用ROS命令大多数都是Python...模块,源码存放在ros_comm仓库tools路径下,每一个命令行工具(如rosbag、rosmsg)都是用模块形式组成核心代码,然后在script/下建立一个脚本来调用。...那lunch也总结一下: launch文件一般以.launch或.xml结尾,它对ROS需要运行程序进行了打包,通过一句命令来启动。

    56530

    Cruise开源数据可视化Web应用程序Webviz,可直观了解机器人学数据

    我们最初重点是构建一组这些面板,它们对应于现有的开源工具,如rviz, rqt console, rqt_runtime_monitor, rostopic echo, and rqt_plot。...我们甚至将其他内部工具Webviz集成在一起:我们工程师可以在运行时观察模拟,或直接从我们内部数据湖中传输历史数据。 ?...今年早些时候,我们宣布了开源Worldview决定,这是一个由Cruise公司创建,需要将数据丰富世界转化为清晰直观3D场景。...甚至在此之前,我们还开发并开源了rosbag.js,这是一个用于读取ROS包文件JavaScript。两个开源项目实际上都是在创建Webviz过程中开发。...当我们创建Webviz以支持许多团队不同工作流程,我们发现它许多优势并非特定于Cruise,因此我们决定将其作为一般机器人数据检查工具开源。

    2.2K20

    mlcc激光雷达相机外参标定初体验

    而本文则实现了即便相机激光雷达在同一刻没有共同视角情况下,通过点云重建和位姿优化不仅实现了多个激光雷达外参标定,也完成了相机和激光雷达外参标定。本文详细记录使用流程和可能遇到问题。...编译过程 首先是准备ROS环境,本人使用16.04对应ros版本 需要第三放有 PCL 1.8 ceres solver 1.14.x OpenCV 3.4.14 Eigen 3.3.7...如果编译遇到了问题,那么就需要按照github上安装对应版本第三方 而我在编译时候遇到了一些问题如下: (1)error: ‘integer_sequence’ is not a member...mlcc运行 对整个工程介绍,整个工程代码是比较清晰且代码还比较友好。...这种标定方法需要从完整rosbag中分割出合适单帧点云和图像,同时还应提供激光雷达姿态和外参初始值,这些初始值可通用SLAM和手眼标定算法获得。

    63620

    Play 2.1 - Evolution插件使用指南

    禁用Evolution插件相当于切断了play数据同步手段,实体类任意变动都不会影响到数据表结构,这在项目发布非常有用。...在项目第一次启动,Evolution插件会在数据中创建PLAY_EVOLUTIONS表,比较可惜是,Evolution插件并没有根据不同数据类型生成不同建表语句,而是硬编码了下面的建表语句:...+down脚本)表中记录hash值是否相等,如果相等,则不做任何处理;如果不等,则先执行表中记录down脚本,删除该条记录,重新插入一条脚本文件对应新记录,执行up脚本。..., 如果有脚本执行失败,则Evolution插件不会再尝试执行出错脚本,而是直接在浏览器中报错,此时解决办法是手工在数据中执行出错脚本,然后再单击页面上"Mark it resolved"按钮。...八、Evolution with Oracle     在play第一次连接数据,Evolution插件会尝试创建PLAY_EVOLUTIONS表,上文曾提到过,Evolution插件以硬编码形式提供建表语句无法在

    1.2K80

    事件相机角点检测,从原理到demo

    上次提到了事件相机数据集和运行平台,这次我们运行第一个实例,从简单入手:角点检测。 一、事件相机Harris角点检测 提到角点检测,非常出名便是Harris角点,在传统图像领域使用非常多。...注意到这里描述提到了“任意”方向,也就是说,当单独有一条直线,若沿着直线延伸方向移动,是不会造成图像灰度发生变化,所以不是角点。...利用PCA思想,如果对这些分布点进行降维,那么主轴方向应该是椭圆长半轴方向,且长度特征值正比。...下图示意了一个直角图案从“右上”往“左下”运动产生时间表面,最新发生事件所对应时间更晚,t值越大,高度越高。 ?...rosbag play shapes_6dof.bag roslaunch corner_event_detector bag.launch 可以发现角点检测程序在launch中自动启动了dvs_renderer

    1K20
    领券