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OmniColor: 基于全局相机位姿优化给LiDAR点云着色方法

点云共性估计:首先概述了建立点云共性估计方法的流程,旨在减少点云表面噪声对可见性关系的影响。...可见点云集合表示PV = P1, .., Pn ,其中Pi表示关键帧Ii的可见点集,idxi表示点pi所属的体素节点的索引,m是可见点的计数。接下来,我们基于点云的共性构建一个共性图。...优化C,保持CLT 固定,反之亦然。在固定C LT 初始化相机姿态,我们使用相机和LiDAR里程计之间的外参标定。然后根据初始粗略的相机姿态和关键帧图像对点云进行着色。...然而由于点云地图中的轻微不准确性、来自不同相机视角的光照变化以及粗略的相机姿态,着色误差是不可避免的。为了减轻这个问题,我们使用了一种鲁棒的平均形式。...关于点云共估计的消融研究 使用一个由我们生成的模拟数据集进行了这个实验,该数据集由半径10米的球内的点组成。图6展示了我们在优化过程中着色过程的进展。

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Google Earth Engine (GEE) ——Earth Engine Explorer (EE Explorer)使用最全解析(8000字长文)

对于在数据名称后面带有“在工作区中打开”或在其描述页面中在工作区中打开按钮的数据集,单击链接将其作为附加层添加到工作区数据列表中。新数据层将出现在数据列表和地图中当前数据层的上方。...重新排序图层 您的地图上有多个数据可见,列在数据列表顶部的数据集将绘制在其下方的数据集之上。要更改顺序,请左键单击 + 按住 + 拖动数据列表数据集名称左侧的图层句柄。...删除图层 单击数据列表中的数据层名称以显示层设置对话框。 单击垃圾箱按钮,该图层将从您的数据列表和地图中删除。...关闭图层设置对话框,然后将 MCD43A4 最低点反射率数据移动到数据列表的顶部或更改图层的可见性,使其显示在地图上。 单击其名称以显示图层设置。...它有助于保持顶层数据层的某些可见性,同时还显示来自底层的信息。在下面的示例中,不透明度已设置 0.6,它隐约地显示了底层的 Google Maps 地形图层。

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【今天你更博学了么】一个神奇的交叉观察 API Intersection Observer

root: 设置目标元素的根元素,也就是我们用来判断元素是否可见的区域,必须是目标元素的父级元素,如果指定的话,则使用浏览器视窗,也就是 document。...,如果此值设置 false 或设置,那么回调函数参数中 IntersectionObserverEntry 的 isVisible 属性将永远返回 false 。...修改 css 属性 opacity: 0,可以看到,虽然我们蓝色小方块并没有出现在图中,但是回调函数已经执行了,并且 isVisible 属性值 false 而 isIntersecting 值...可见性和交叉观察 css 设置了opacity: 0,visibility: hidden 以及 用其他的元素覆盖目标元素 ,都不会影响交叉观察器的监测,也就是都不会影响 isIntersecting...,那么当下一次目标元素可见的时候,我们就知道目标元素来自视口下方的,反之亦然。

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如何处理手势冲突 | 手势导航连载 (三)

不幸的是, 进度条太靠近主屏手势区域 (Home Screen Gesture Area),所以当用户在该区域滑动,系统把它错误地判断用户是要执行快速切换应用的操作,这也会让用户感到困惑。...使用 SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN 这个系统 UI 可见性开关。...使用沉浸模式中的系统 UI 可见性开关: SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE 或 SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY。...OK,现在我已经解释了流程图中的问题,下面我们来详细说说流程图中给出的解决方案。 解决方案 1: 无需处理手势冲突 最简单的 "解决方案" ,只需要……什么都不做!...出现这种冲突,我们就可以使用上面提到的手势区域排除 API 来解决。 手势区域排除 API 通常会在两个地方被调用: 视图被布局 (onLayout),或是视图被绘制 (onDraw)。

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Cesium渲染一帧中用到的图形技术

通过可见性测试的对象就是“潜在可见性集”,并继续沿管道传输。它们可能是可见的,因为使用了不精确的保守可见性测试来提高速度。...传统的图形引擎可以通过检查每个命令(command)的可见性测试来找到潜在的可见集。...左:多视锥体;右: 在视锥体中的命令 渲染 每个视锥体都有各自的命令列表,组成视锥体列表后,我们现在可以执行命令了——也就是执行WebGL的drawElements/drawArrays的调用。...来自[ONeil05]的基本大气。 太阳。如果太阳是可见的,则渲染太阳的布告板(billboard)。...可能会对其进行扩展,以便其顺序:基本globe,固定在地面上的矢量数据,然后是一般的不透明对象。 参见#2172。 阴影 阴影将通过shadow mapping实现。

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CVPR 2024 | ConTex-Human:纹理一致的单视图人体自由视图渲染

左边两个结果来自数据集 SSHQ,右边两个来自 THuman2.0 方法 给定人类的单个 RGB 图像,我们的目标是重建 3D 表示,可以从各种视点渲染人类高保真图像。...为了初始化 DMTet,我们使用来自粗略阶段的密度场设置每个顶点 v_i 的 SDF 值,变形向量 △ v_i 设置 0。在几何优化过程中,从 DMTet 中提取三角形网格。...最接近交集的人脸上的顶点设置1,表明它们对 I_r 或 I_b 可见。 I_r 和 I_b 不可见的顶点设置 0。...表2 无反向视图合成(w/o back)、无可见性感知 patch 一致性损失(w/o VPC)和 THuman2.0 数据集上的完整模型之间的比较。(↑ 表示越高越好,↓ 表示越低越好。)...虽然侧面和不可见区域表现出颜色一致的预测,但它们的质量不如前视图和后视图高,它们偶尔会包含一些噪声。 与 NeRF 类似,我们提出的方法是在特定于人的设置中进行训练的,这需要超过一小才能达到训练。

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Illumio六部曲 | 让安全策略更简单

的四维标签模型 2)标签数据的来源 3)标签数据的质量 4)标签数据的治理 5)从网络语言转向自然语言 4.应用程序的五级可见性 1)第1级可见性:全局视图 2)第2级可见性:单个数据中心 3)第3...级可见性:单个应用程序 4)第4级可见性:单个主机(工作负载) 5)第5级可见性:跨多个数据中心的单个应用程序 5.自然语言安全策略设置 1)通过策略生成器编写安全策略 2)第1级安全策略:应用程序组级别...您从一个数据中心故障切换到另一个数据中心,会发生什么呢?或者说当你迁移到云端?VEN都会向PCE更新这些变化信息。而PCE则会不断地重新计算策略,以确保VEN上的策略是最新的。...4)标签数据的治理 实现自适应安全,需要了解环境中可能影响安全性的变更。包括供应新的工作负载和停用旧的工作负载,以及标签变化,例如将非生产服务器升级为生产服务器。...上面就是进行微分段你应该遵循的旅程,这样您就可以在破坏业务运行的情况下安全地保护应用程序。

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安卓入门-第三章-安卓常用控件的使用方式

1.5 ProgressBar以及控件的可见性 英文组合 中文含义 android:visibility 控制文件的可见性,有不可见占大小、不可见不占大小、可见等分类 setVisibility() 活动中控制可见性的方法...,传入数据:View.VISIBLE 、View.INVISIBLE 和View.GONE style 控制进度条的格式,默认的进度条动态的环形,可以改为拖动条 android:max 用于给拖动条设置最大大小...,调用活动的方法就能改变拖动条的当前值,达到最大值,拖动条相当于就到了100%  ProgressBar用于在界面上显示一个进度条,表示我们的程序正在加载一些数据。...这时你可能会问,旋转的进度条表明我们的程序正在加载数据,那数据总会有加载完的时候吧?如何才能让进度条数据加载完成消失呢?这里我们就需要用到一个新的知识点:**Android控件的可见属性。...visible 表示控件是可见的,这个值是默认值,指定android:visibility ,控件都是可见的。

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SEO与SEM:有什么区别以及如何影响您

因此,让我们将其分解易于理解的外行术语。 搜索营销行业的两个核心领域是: SEO - 一种使用自然方法出现在搜索结果中的方法。 SEM - 一种使用付费方法出现在搜索结果中的方法。...随机列表没有此功能,这意味着随机结果和付费结果看起来有所不同。 ? 您可能已经在上图中注意到,付费广告提供了广告附加信息,可让您通过网站链接、标注、电话号码等来增强标准搜索(文字)广告。...但是,当用户单击由于SEO而排名的自然列表,他们无需支付任何费用。 SEM几乎可以立即产生结果,SEO不能 启用S​​EM(付费)广告系列,只需单击几下即可立即看到结果。...您投资SEM,情况并非如此。一旦您关闭广告,可见性就会停止。 SEM比SEO更易于测试和完善 付费广告始终需要测试。...结合SEO和SEM 您将SEO和SEM结合使用时,便可以集成渠道并: 使用来自SEM策略的数据洞察力来增强您的SEO方法,包括获得对预期转化率,关键字一级的效果,围绕流量机会的估算等有价值的洞察力。

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图片懒加载的几种实现方式

图片位于浏览器口 (viewport) 中,动态设置 标签的 src 属性,浏览器会根据 src 属性发送请求加载图片。...intersectionRect 占 boundingClientRect 的比例,完全可见1,完全不可见小于等于0 isIntersecting: 目标元素是否处于口中 (2) option...假如我们需要特殊的触发条件,比如元素可见性一半的时候触发,或者我们需要更改根元素,这时就需要配置第二个参数 option 了。...通过设置 option 的 threshold 改变回调函数的触发条件,threshold 是一个范围0到1数组,默认值是[0],也就是在元素可见高度变为0就会触发。...如果赋值 [0, 0.5, 1],那回调就会在元素可见高度是0%,50%,100%,各触发一次回调。

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主动多云成本管理的关键是什么?

标签本质上是基础设施(服务器数据库、存储卷等)以及某些情况下的应用程序或项目分配名称的过程。标签可能包含有用的信息,如地理区域、部门、环境、服务器的用途,甚至是配置服务器的人员的名称。...例如,人们可能会在北弗吉尼亚州的AWS区域配置一个数据库,并将其标记为: evan-mysql-us-east-1 标签可用于提高实例运行的可见性,在何处以及如何分配预算。...团队随着时间的推移变化或结合时,他们的资源也会如此。两个团队可能有不同的标记策略,它们合并或资源移动,标记约定经常被破坏。...无论如何,监控每个应用程序或服务器的成本通常都没有太大的商业意义。与其相反,企业可能会考虑如何将应用程序或配置的基础设施逻辑分组到项目甚至团队中。...IT和财务部门可以为业务部门设置成本控制,业务部门或团队可以为项目设定预算。这些策略可以作为一种保护,以确保应用程序和项目超过预期预算,同时仍然通过自动配置等方法团队提供高效工作。

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MySQL事务隔离级别和MVCC

我们前边说过事务有一个特性称之为隔离性,理论上在某个事务对某个数据进行访问,其他事务应该进行排队,该事务提交之后,其他事务才可以继续访问这个数据。...然后从版本链中挑选可见的记录,从图中可以看出,最新版本的列c的内容是'张飞',该版本的trx_id值100,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求,根据roll_pointer跳到下一个版本。...然后从版本链中挑选可见的记录,从图中可以看出,最新版本的列c的内容是'诸葛亮',该版本的trx_id值200,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求,根据roll_pointer跳到下一个版本。...然后从版本链中挑选可见的记录,从图中可以看出,最新版本的列c的内容是'张飞',该版本的trx_id值100,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求,根据roll_pointer跳到下一个版本。...然后从版本链中挑选可见的记录,从图中可以看出,最新版本的列c的内容是'诸葛亮',该版本的trx_id值200,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求,根据roll_pointer跳到下一个版本。

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mysql的事物隔离级别详解

我们前边说过事务有一个特性称之为隔离性,理论上在某个事务对某个数据进行访问,其他事务应该进行排队,该事务提交之后,其他事务才可以继续访问这个数据。...然后从版本链中挑选可见的记录,从图中可以看出,最新版本的列c的内容是'张飞',该版本的trx_id值100,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求,根据roll_pointer跳到下一个版本。...然后从版本链中挑选可见的记录,从图中可以看出,最新版本的列c的内容是'诸葛亮',该版本的trx_id值200,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求,根据roll_pointer跳到下一个版本。...然后从版本链中挑选可见的记录,从图中可以看出,最新版本的列c的内容是'张飞',该版本的trx_id值100,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求,根据roll_pointer跳到下一个版本。...然后从版本链中挑选可见的记录,从图中可以看出,最新版本的列c的内容是'诸葛亮',该版本的trx_id值200,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求,根据roll_pointer跳到下一个版本。

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MySQL读取的记录和我想象的不一致——事物隔离级别和MVCC

每个客户端都可以在自己的会话中向服务器发出请求语句,一个请求语句可能是某个事务的一部分。服务器可以同时处理来自多个客户端的多个事务。...从图中可以看出,最新版本的列name的内容是’张飞’,该版本的trx_id值100,在m_ids列表内,说明trx_id100的事务还没提交,所以不符合可见性要求,根据roll_pointer跳到下一个版本...然后从版本链中挑选可见的记录,从图中可以看出,最新版本的列name的内容是’诸葛亮’,该版本的trx_id值200,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求,根据roll_pointer跳到下一个版本...然后从版本链中挑选可见的记录,从图中可以看出,最新版本的列name的内容是’诸葛亮’,该版本的trx_id值200,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求,根据roll_pointer跳到下一个版本...如果某个版本的数据对当前事务不可见的话,那就顺着版本链找到下一个版本的数据,继续按照上边的步骤判断可见性,依此类推,直到版本链中的最后一个版本。

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《101 Windows Phone 7 Apps》读书笔记-BABY MILESTONES

图23.1 进度条将简单的list box变成了一个有用的面板视图 注意: ➔ 该应用程序利用了以下两个Settings.cs中定义的设置,Data.Ages展示了24个包含一系列技能的阶段列表。...这本书中至今没有一个应用需要做特殊的处理来确保它们的设置序列化的,包括所有的基本数据类型(string, numeric values, DateTime等等),包括使用了这些基本数据类型的List...但有的时候,我们需要用自己的方式确保存储的数据是用序列化的数据类型来描述的。...对于隔离存储空间应用设置字典中的相同对象,虽然我们可以存储它的多个引用,但是在应用程序下一次运行时,这些引用不会指向同一个实例。那是因为每个应用被序列化的时候,他的数据被存储独立的备份。...图23.3 点击第一条记录以后的Details页面 注意 ➔ 每条记录中date picker的可见性和text block是基于Skill实例中的Date属性值。

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Autodesk Revit 2024 中文正式版下载(附激活+教程)

在三维视图中按图元创建能量分析模型剖面框、视图过滤器或“可见性/图形替换”可用于在三维视图中显示图元,并在生成能量分析模型仅包含这些图元。...REVIT-199365由视图剖切面从两侧剖切的协调模型对象现在会在视图范围包含这些对象的视图中可见。...REVIT-194084创建数据交换,“阶段”和“设计选项”参数将以更丰富的数据方式表示。...REVIT-197392已将风管、管道、线管、电缆桥架、MEP 预制风管系统、MEP 预制管道系统和 MEP 预制电缆桥架的标高参数添加到可见性过滤器中可用参数的列表中。...REVIT-185783平面区域通过更正“视图范围”设置对话框中的按钮顺序,改进了用户界面一致性。REVIT-190687平台添加了基于当前三维视图中图元的可见性生成能量分析模型的功能。

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Snagit for mac(屏幕截图和屏幕录制工具)

更新日志新功能当选择“捕获隐藏Snagit”首选项,视频录制工具栏和控件不会出现在macOS Ventura上的最终录制中。在视频捕获设置中添加了屏幕绘制对象自定义淡入淡出时间的功能。...功能更新添加了在 Screen Draw 处于活动状态滚动的功能。当用户退出绘图模式,屏幕绘图对象现在会自动淡出。改进了 Chrome 网络浏览器中自动滚动箭头的可见性。...在自动和全景(手动)滚动捕获的处理窗口中添加了一个进度条。自动滚动捕获箭头现在弹跳以提高可见性。添加了新的剪切工具快速样式以在图像中水平或垂直插入空间。添加了打印使用选择工具所做的选择的功能。...共享链接添加了自定义的热键。性能改进改进了自动和全景(手动)滚动捕获的处理时间。提高了视频捕获的稳定性。Bug修复修复了从视频中取消 .gif 导出发生的崩溃。...修复了如果系统设置/首选项中的指针大小设置大,则始终捕获光标的问题。

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一篇文章带你掌握mysql的一致性视图(MVCC)

重复读指,一个事务执行过程中看到的数据,总是跟这个事务在启动看到的数据一致的。当然重复读隔离级别下,未提交变更对其他事务也是不可见的。...如果某个版本的数据对当前事务不可见的话,那就顺着版本链找到下一个版本的数据,继续按照上边的步骤判断可见性,依此类推,直到版本链中的最后一个版本。...然后从版本链中挑选可见的记录,最新的版本trx_id值200,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求 下一个版本的trx_id值也100,也在m_ids列表内,所以也不符合要求,继续跳到下一个版本...然后从版本链中挑选可见的记录,从图中可以看出,最新版本trx_id值100,在m_ids列表内,所以不符合可见性要求 下一个版本的trx_id值200,小于max_trx_id,并且不在m_ids列表中...,所以可见,返回的值2 REPEATABLE READ —— 在第一次读取数据生成一个ReadView 假设现在有一个使用REPEATABLE READ隔离级别的事务开始执行: # 使用REPEATABLE

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最新iOS设计规范五|3大界面要素:控件(Controls)

这样即能让页面控件是可见,又不会遮挡其他内容。 七、选择器(Pickers) 选择器可以显示一个或多个滚动的不同值列表,供人们选择。...人们点击按钮,日期选择器将扩展模式视图,从而提供对熟悉的日历样式编辑器和时间选择器的访问。在模式视图中,人们可以对日期和时间进行多次编辑,然后在视图外部轻按以确认他们的选择。...执行无法量化的任务(例如加载或同步复杂数据,加载器会旋转。任务完成后它会消失。活动加载器是不是交互元素。 ? 进度条优于加载器。...确保随着步进器变化的值清晰可见。步进器本身展示任何值,因此请确保用户知道,使用步进器它们正在改变哪个值。 不要使用步进器调整较大数量级的值。调整小数量级的值,使用步进器是很合适的。...根据设计风格,自定义开关在其关闭和打开的背景颜色,可以使开关在APP中的体验更好。 仅在列表中使用开关。开关用在列表中,例如可以打开和关闭的设置列表

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