问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。
macOS 如何双开微信 创建一WeChat.command 后缀的文件并填入一下内容 nohup /Applications/WeChat.app/Contents/MacOS/WeChat 记得添加执行权限
最近写了前台一个管理模块,后来也是我来写,采用四层架构,在定义接口时,基本是一个接口对应一个实现类,使用@Autowired注解,但我想如果有多个实现类,如何注解,来梳理一下 举例说明: 1、接口:IAnimal...假如有另一个实现类 CatImpl 也实现了接口 IAnimal, 这时候再按上面的方式去引用, 在同时存在两个实现类的情况下,会出现什么情况呢? 答:会报错。 ...这是由于 @Autowired 的特性决定的: @Autowired 的注入方式是 byType 注入, 当要注入的类型在容器中存在多个时,Spring是不知道要引入哪个实现类的,所以会报错。...那么在同一类型拥有多个实现类的时候,如何注入呢? 答:这种场景下,只能通过 byName 注入的方式。可以使用 @Resource 或 @Qualifier 注解。 ...,@Qualifier 使用的是 类名。
由于历史原因,Python有两个大的版本分支,Python2和Python3,又由于一些库只支持某个版本分支,所以需要在电脑上同时安装Python2和Python3,因此如何让两个版本的Python兼容...,如何让脚本在对应的Python版本上运行,这个是值得总结的。...对于Ubuntu 16.04 LTS版本来说,Python2(2.7.12)和Python3(3.5.2)默认同时安装,默认的python版本是2.7.12。...当python脚本需要python2运行时,只需在脚本前加上,然后运行py xxx.py即可。 #!...当需要python2的pip时,只需 py -2 -m pip install xxx 当需要python3的pip时,只需 py -3 -m pip install xxx python2和python3
如果你上班无事可做,也不想过度摸鱼浪费时间,想写自己的代码,但是又不想使用公司账号提交代码,这篇文章解决你的烦恼。...❝ 文章同步在公众号:萌萌哒草头将军,欢迎关注 前置工作 一般刚刚入职,都会使用公司邮箱生成一个密钥对,命令如下ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "you_company@mail.com..."-t 类型,rsa是一种加密类型,-b 密钥长度 -C 注释,用于区分密钥一路回车下来(不要设置密码),会在默认位置(~/.ssh/id_rsa)生成密钥对:id_rsa.pub、id_rsa,同时还有个配置文件...[count2] = useState(0);// 当输入下面字符时,会有代码提示ue当输入ue时,表示,你想使用useEffect方法监听变量,此时,插件会给你提示如果你想更精确,可以在后面跟上变量的名称...如果你有更好的建议,欢迎在评论区告诉我。今天就到这里了,十分感谢大家的捧场,如果发现文章中的错误,欢迎指正!
前言: 最近遇到的一个问题就是,有一个水果的Service,它的实现类中,同样方法名的有两个,一个是“榴莲”,一个是“苹果”(万一榴莲坏了,还有苹果吃٩(๑❛ᴗ❛๑)۶),如何优雅的决定它的出现...有几个解决方法,顺序:从差到优~ 方法一: 由于“榴莲”和“苹果”都在这个实现类里,方法名相同,所以只能把一方先注掉。 ...return fruit; } } 优点:在controller中修改@Qualifier的值就可以变化 缺点:还是得手动修改代码内容,一个Controller调用还好,如果有多个...Controller调用就都得相应的更改 方法三: 和方法二差不多,只不过在Controller注入的时候使用注解@Resource 替换了 @Autowire + @Qualifier实现,具体代码如下...public String getFruit() { String fruit = "苹果"; return fruit; } } 优点:只需要修改配置就可以决定使用哪个实现类
import org.springframework.context.annotation.Configuration; import org.springfr...
document.getElementById(); //定义在HTMLDocument类中,而不在Document类中,所以只能使用在HTML文档中,XML文档不适用 //id名相同的也会被选入 document.getElementsByName...(); document.getElementsByTagName(); //正常区分大小写,怪异模式下不区分 document.getElementsByClassName(); document.querySelector
前言 如何查找和访问 HTML 页面中的节点元素?也就是我们经常说的定位元素的一些方法。...以上方法中只有getElementById()和querySelector()查找到的是单个元素,其它都是查找到的元素集合(相当于一个数组) getElementById() 通过 id 查找 HTML 元素 ,使用语法...如果class属性有多个值class="text text-info",那么可以拿其中的一个属性去查找 ele2 = document.getElementsByClassName('text-info...属性,可以统计查找到元素的个数 我们也可以通过class属性查找同时满足多个条件的元素,getElementsByClassName('text text-info')会查找class属性同时有”text...document.querySelector('p'); // tag 标签 console.log(ele3) 它始终返回的是单个元素对象,如果查找不到返回null 当页面上有多个元素属性一样的时候
很多时候,我们经常听见有人说jquery有多快多快。在这个各种类库满天飞的时候,不得不说的是,能有原生JS快吗?...且当学原生到一定程度之后,可以自创武功。但原生见效很慢,属于前期慢后期快,成长性高。...获取页面所有的 div /* jQuery */ $("div") /* native equivalent */ document.getElementsByTagName("div") 2.获取某类名相同的一群元素...); document.body.appendChild(frag); jQuery CSS 操作的原生实现 在JQuery中可以轻松实现对css的操作,增加属性、删除属性或是检测是否存在某个类。...那么你是否觉得使用原生JS实现会很麻烦呢?其实不然,因为有classList。下面是一些关于JQuery css操作的JS原生实现。
document.getElementsByClassName; console.log(document.getElementsByClassName); if(isExist...); if(support.getElementsByClassName){ alert("支持getElementsByClassName")...//在后续的使用需要检测getElementsByClassName时直接看support对应的结果 //同理可以将其他函数或者方法的检测也挂在support...上,这样使用只用检测一次,提高性能 4.getClass的实现 //-------------------------------- //首先对浏览器进行能力检测 有问题,对于一个标签多个类的话有问题, // eg:123</
通过类名获取标签的思路 首先检测浏览器是否支持getElementsByClassName方法; 对于不支持getElementsByClassName方法的浏览器,通过标签名的方式来获取标签,之后,进行标签的筛选...构建函数 使用工厂模式创建函数,用户向“工厂(函数)”中传入类名,使用if语句,判断document是否存在getElementsByClassName方法,如果存在,则直接获取; 如果不存在,则先获取所有标签...(使用通配符),之后使用for循环,针对获得的标签一一进行检测,对于符合条件的元素添加到最终结果当中; 最后将结果(result)返回即可。...功能优化 – 解决类名的不足 截止到目前,代码还存在一定的缺憾:对于拥有多个类名的标签,并不能够成功检测。...关于完整代码 如需查看完整代码,请前往:http://codepen.io/majiang/pen/WpGxJd(有可能因为网络原因,导致加载速度较慢)。
所以也由此引出了它的一个特点,那就是多个HTML元素可以共享同一个类,上述的例子中3个div(元素)的类(class)名都定义了为“c1”,且同时对3个div进行了css样式的设置,这就是它的共享性。...也就是说,对同一个元素需要定义多个类,用空格分隔类名就可以实现啦!是不是太简单了啦?类的复用什么?类的复用怎么理解?也就是说不同的元素可以共享同一个类。其实这个概念,在之前的例子中都有用到啦!...两个元素:h2和p元素,都使用了相同的类,类名叫share_class,这就达到了复用的效果呀!...JavaScript使用class截止目前,还没讲解到js,那么先讲个小知识点,js如何使用class的。...当然,核心的用法也是使用类名为指定的元素完成一些功能,在JavaScript里是通过getElementsByClassName()方法来访问元素中的类名,反言之,也可以说是通过getElementsByClassName
(this.simpleClass)[0]; this.header = this.contain.getElementsByClassName('ant-modal-header')[...0]; this.modalContent = this.contain.getElementsByClassName('ant-modal-content')[0];...AntDraggableModal 组件的构造函数中,随机生成一个 simpleClass 字符串,传递给 AndModal 组件的 wrapClassName 属性,这样做的目的主要有两个: 便于通过 simpleClass 类来定位弹窗位置...当有多个弹窗时,可以通过 simpleClass 类来区分不同的弹窗,实现多层弹窗拖拽功能 用法上需要注意的一点是: {this.state.visible && ( <AntdDraggableModal...总结 关于 ant-design Mmodal 的可拖拽封装就介绍到这里,组件我已经发布到 npm 上面了,感兴趣的同学欢迎安装使用,Have a nice weekend !
做管理系统时,必然会碰到实现分页以及页面查询功能,在不使用插件的前提下, 先创建实体类Page.class, package com.idiot.pojo; import lombok.AllArgsConstructor...(),主要作用就是获取所有指定类名的元素, var x = document.getElementsByClassName("example"); 什么意思呢,就是说只要 HTML 中的元素的 class...@RequestBody接收数据时,前端不能使用GET方式提交数据,而是用POST方式进行提交, 在后端的同一个接收方法里,@RequestBody 与 @RequestParam() 可以同时使用,...@RequestBody最多只能有一个,而@RequestParam()可以有多个, 注意:关于 ajax 的相关问题?...,不能使用 dataType: "json",不然会报 parsererror 的错误,因为 dataType: "json" 会试图将 controller 的返回值解析成 JSON ,但当返回值是一个字符串或者其他值时
本文旨在深入浅出地介绍DOM操作的基础知识,包括查找元素、创建新节点以及修改现有节点的方法,同时揭示一些常见问题、易错点,并提供避免策略及实用代码示例。...getElementsByClassName: 根据类名查找多个元素。 getElementsByTagName: 通过标签名查找多个元素。...性能考量:getElementsByClassName和getElementsByTagName返回的是实时的NodeList集合,频繁操作可能影响性能,考虑使用querySelectorAll获取静态集合...classList: 添加、删除或切换元素的CSS类。...样式操作:尽量使用CSS类进行样式管理,而非直接修改style属性,以提高代码可维护性。
代码分析: 将getElementsByClassName()方法拆开理解:get的意思是获取,elements的意思是多个标签,by的意思是通过,className的意思是类名,结合起来的含义是通过类名获取多个标签...;另外,在JS中函数名/方法名遵循小驼峰命名法,所以最终的方法名是getElementsByClassName; 在网页中类名是可以重复出现,而ID名是不能重复出现(独一无二); 既然类名可以重复出现,...浏览器支持程度: Chrome、Firefox、IE9+(包含IE9)都支持 通过标签名获取标签 CSS的三个基本选择器有ID名选择器、类名选择器、标签名选择器,使用ID名和类名都能正常的获取标签,那能不能通过标签名来获取标签...代码分析: getElementsByTagName()与getElementsByClassName()有点类似,前者是通过标签名来获取标签,后者是通过类名来获取标签; getElementsByTagName...通过name属性获取标签 getElementsByName()与getElementsByClassName()方法相似,但是它是根据元素的name属性获取标签,而不是类名属性。
event.touches[0].clientY, 10); this.oldMoveY = this.startY; } touchMove(event) { // 当屏幕上有多个...= this.modifyBottomLimit; this.movePosition(this.modifyBottomLimit); } } } 如何使用...const dom = getElementsByClassName('lose-lottery-content')[0]; const slider = getElementsByClassName...('lose-lottery-container')[0]; const itemHeight = getElementsByClassName('lottery-item')[...0].clientHeight; const bottomlimit = getElementsByClassName('lose-lottery-container
步骤二 : 优化路径配置 优化方案 注意: 当类上和方法上都添加了@RequestMapping 注解,前端发送请求的时候,要和两个注解的 value 值相加匹配才能访问到。...当前端参数和后端参数参数不同时 , 可使用@RequesParam 注解解决 注意:写上@RequestParam 注解框架就不需要自己去解析注入,能提升框架处理性能 3.2 POJO...数组参数:请求参数名与形参对象属性名相同且请求参数为多个,定义数组类型即可接收参数 3.5 集合类型参数 解决方案是:使用@RequestParam 注解 集合保存普通参数:请求参数名与形参集合对象名相同且请求参数为多个...Date 接收 前端传递 JSON 数据,后端使用对象接收 前端传递字符串,后端使用 Integer 接收 后台需要的数据类型有很多中 在数据的传递过程中存在很多类型的转换 问:谁来做这个类型转换?...相关属性 pattern:指定日期时间格式字符串 说明: 该注解可以写在类上或者方法上 写在类上就是该类下的所有方法都有@ReponseBody 功能 当方法上有@ReponseBody
与类相关的扩充 (1)getElementsByClassName("包含一或多个类名的字符串") document.getElementsByClassName("bj"); // 取得类中包含...“bj”的元素 document.getElementsByClassName("bj bd"); // 取得类中同时包含“bj”和“bd”的元素 (2)classList属性 在操作类名时,需要通过...contains(value) 表示列表中是否存在给定的值 remove(value) 从列表中删除给定的字符串 toggle(value) 如果列表中已存在给定的值,删除它;如果不存在,添加它 有了...7. scrollIntoView()方法 如何滚动页面也是DOM规范没有解决的一个问题,HTML5最终选择了scrollIntoView作为标准。...document.forms[0].scrollIntoView(); 当页面发生变化时,一般会用这个方法来吸引用户的注意力。实际上,为某个元素设置焦点也会导致浏览器滚动并显示出获得焦点的元素。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云