在threejs世界里，处理这样的场景就非常简单了，今天介绍一下这个类“Raycaster”。 光线投射器（Raycaster） 该类用来处理光线投射。...far — 投射远点，用来限定返回比far要近的结果。far不能比near要小。缺省为无穷大。 这将创建一个新的光线投射器对象。 属性（Properties） #.ray 用于光线投射的射线。....linePrecision 和 线条(Line) 对象相交时的精度因子。 方法（Methods） #.set ( origin, direction ) origin — 光线投射的起点向量。...当计算这个对象是否和射线相交时，Raycaster 把传递的对象委托给 raycast 方法。这允许 meshes 对于光线投射的响应可以不同于 lines 和 pointclouds。...检查射线和对象之间的所有交叉点（包含或不包含后代）。交叉点返回按距离排序，最接近的为第一个。返回结果类似于 .intersectObject。
在初始化渲染器的时候可以设置参数，其中一个参数是 antialias ，该参数的作用是是否执行抗锯齿。默认为 false。我们开启一下。...Three.js 光源 当使用MeshLambertMaterial材质时，会受到光线的影响， 我们代码里面如果没有设置光线，则使用MeshLambertMaterial材质修饰的模型不可见，这个时候，...当使用 clone 克隆某一个模型时，其材质是共享的原模型材质，修改材质后对原模型材质有影响。...如果渲染器背景为黑色，无特殊情况下，建议使用相同的颜色做为雾化效果。 Three.js 射线控制器Raycaster 光线投射用于进行鼠标拾取（在三维空间中计算出鼠标移过了什么物体）。...，方法中创建了一个CSS2DRenderer渲染器，设置渲染器的大小、属性、挂载位置，最后返回。
本篇文章将带你深入了解Three.js中的光源类型、属性和使用方法，助你在创建虚拟世界时获得更加生动逼真的效果 1....) 1.5 区域光(Area Light) 当使用Three.js中的光源类型时，每种光源具有不同的属性和功能，下面对每种光源进行更详细的解释： 1.1 环境光(Ambient Light) 环境光是一种全局光源...光源属性及其影响 2.1 光的颜色和强度 2.2 光的位置和方向 2.3 光的衰减和阴影 2.4 光的投射和接收 在Three.js中，光源的属性会对场景中的物体产生不同的影响。...2.4 光的投射和接收 光的投射和接收属性决定了物体能否投射或接收光线。通过设置物体的投射属性，您可以使光源照射到该物体上并产生阴影效果。...因此，在使用光源时，需要权衡渲染效果和性能，并控制光源的数量和强度。 4.3 使用阴影技术增强真实感： 当需要增强场景的真实感时，可以考虑使用阴影技术。
深度图与点云的区别，点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。...当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形状轮廓。由光学投射器、摄像机、计算机系统即构成了结构光三维视觉系统。 ?...面结构光模式：当采用面结构光时，将二维的结构光图案投射到物体表面上，这样不需要进行扫描就可以实现三维轮廓测量，测量速度很快，光面结构光中最常用的方法是投影光栅条纹到物体表面。...当投影的结构光图案比较复杂时，为了确定物体表面点与其图像像素点之间的对应关系，需要对投射的图案进行编码，因而这类方法又称为编码结构光测量法。图案编码分为空域编码和时域编码。...时域编码需要将多个不同的投射编码图案组合起来解码，这样比较容易实现解码。主要的编码方法有二进制编码、二维网格图案编码、随机图案编码、彩色编码、灰度编码、邻域编码、相位编码以及混合编码。 ?
最极端的情况是，当视角接近零时，这会使光线射向无穷远。 ? （光线投射到底部，受限且正确） 为了找到合适的偏移量，我们必须缩放视图方向向量，使其Z分量变为1，通过将其除以其自己的Z分量来完成。...（正确和猜测的偏移） 我们当前的方法假设入口点的高度与交叉点的高度相同。仅当入口和相交点实际上具有相同的高度时，这才是正确的。当偏移量不大且高度字段变化不大时，它仍然可以很好地工作。...这是指循环内的纹理采样。GPU必须找出要使用的mipmap级别，并需要比较相邻片段的UV坐标。仅当所有片段都执行相同的代码时，它才能执行此操作。...由于光线和表面发生碰撞，因此这两条线交叉。因此，如果我们跟踪上一步，则可以在循环之后执行线与线的交点。我们可以使用此信息来近似真实的交点。 ?...请注意，此方法与PARALLAX_RAYMARCHING_INTERPOLATE不兼容，因为我们不能再保证在最后两个步骤之间使表面交叉。因此，当我们搜索时，请禁用插值。 ?
把这个像素矩阵输送给显卡，显示器上就可以显示出来图像。本篇介绍下这个过程用到的算法，就是光线追踪。...算法介绍 光线追踪的思路就是从视角发出光线，分别经过屏幕上的每个像素，这样的光线经过屏幕后，找到相交的首个#物体位置，这就是该像素对应的物体，然后再从物体相交点到光源投射一条光线，这时候就可以计算像素值...问题1将光线表示出来了，那么这儿只需要将光线作为点代入这个平面方程，通过计算参数t就可以知道是否相交，也可以计算出相交点。不过这样的计算量会比较大，而且需要用一个方程表示平面，难度也不小。...下面介绍一种方法，可以比较直观的计算出交点。 我们知道在渲染的时候，是按照三角形来的，那么我们也可以把物体表面看成是n个三角形构成的，那么这时候只需要计算光线和三角形的交点就行。...这时候求交公式就可以表示为如下： image.png 等式右边表示的是交点，如果满足如下公式，那么说明点在三角形内，否则就是三角形外。
这节课不涉及数学原理，只讲流程操作，大家当听这个十万个为什么就行 高级光线传播 无论样本量多少，最终期望是正确的，这个时候就叫无偏估计 其他情况都是有偏估计，有偏估计中有一种特殊情况，就是当这个估计使用无穷多样本让期望收敛到正确值时...，这个时候叫做一致性 无偏光线传播方法 双向路径追踪（Bidirectional path tracing) 我们之前的路径追踪是根据光线的可逆型从摄像机这边出发打出光线然后到达光源这样的一条路径，然后这个...可能差异比较大 有偏光线传播方法 光子映射（Photon mapping） 光子映射是一种有偏的方法，分为两步操作，适用于刚刚提到的SDS，并且适用于产生caustics的情况，所谓caustics指的是光线经过聚焦会产生一系列很强的图案...Vertex connection and merging (VCM) 这个VCM是双向路径追踪BDPT和光子映射的结合，怎么结合的呢，就是在双向路径追踪里面，这两条光线从光源和摄像机出发，最后的两个交点如果不能通过一次光线弹射连起来的话...，也就说这两个点在同一个面上了，那这次的路径也不要浪费，对这两个交点用光子映射的方法计算然后平均一下作为这两条路径的结果 实时辐射度（Instant radiosity ）VPL / many light
我第一次使用 Blender，在 1 小时内完成了我的网格。这个网格还有优化的空间（网格结构有点凌乱）但可以用于这个 demo。...为此，我们需要添加一个事件监听器。当浏览器调整大小时，会发生几件事。首先，我们要重新获取浏览器窗口宽高，将它们保存在当前函数作用域内的变量中。...这是因为点光线的灯光是稍微倾斜的，但本案例中我们不需要担心。 在回调函数中，我们将几何体和材质作为参数，创建一个新的网格，并将网格添加到场景中。 // Sets up the scene....这里似乎没有传统意义上的“动画”，但当相机焕然网格时我们的确需要重新绘制。 requestAnimationFrame() 是浏览器一个新的 API，将重绘委托给浏览器。...WEB前端性能优化常见方法 一小时内搭建一个全栈Web应用框架 干货：CSS 专业技巧 四步实现React页面过渡动画效果 让你分分钟理解 JavaScript 闭包 ---- ---- 小手一抖，
计算大量描述符，将其放入分类器。 从多侧进行物体投射，尝试用单独的分类器进行识别，然后将其放到元分类器中。 在这里我想详细讲述一下一种相对简单有效的方法，即 DeepPano 方法。...在预处理过程中，数据预处理的最终结果是要用一种新的图像来表示 3D 网格物体。我们将使用圆柱投影来创建图像。 ? 3D网格物体 ? 此物体的转换结果 首先，我们需要读入3D 网格物体并进行存储。...它不仅提供读/写功能，而且有大量其他有用的功能，如网格变换，光线追踪等。 第二步是计算圆柱投影。圆柱投影是什么呢？假设一个立方体位于 XoY 平面的中心，且原点有一条垂直轴。...现在将S集合中的每段与网格体，即该立方体相交。你将从每条射线获得一个交点。将该点分配给相应的网格节点。 其实这是一个特例。一般情况下，S中的一个投影线可以有多个交点，或者根本没有交点。...因此，通常这个过程的结果是在每个单元中都有一个 M×N 矩阵，其中可能具有交点数组，也可能是空的。对于立方体，每个单元格将包含具有单个元素的数组。
然后，当你的角色移动时，你可以只在它附近添加一个阴影。这会得到非常高质量的效果，而只需要最小的处理量。 光线投射 光线投射与光线跟踪非常相似，只不过"光子"不再弹跳或与不同材料进行交互。...但光线投射的问题在于它的严格限制；当需要添加光线反射效果时，你并没有太多办法可想。 通常，你不得不在光线投射和光线追踪之间进行妥协，在速度和视觉效果之间进行平衡。...当光照打开时，我们用点乘函数来计算光线方向与对象表面法向之间的夹角，并且让结果乘以光线的颜色，作为一种覆盖在对象上的掩膜。 Oleg Alexandrov画的曲面法向量。...当法向量和光线垂直时，曲面与光线平行，点乘函数返回零。光线与法向量之间的角度大于90度时会得到负数，但我们会用"max zero"函数将这些情况过滤掉。...若继续前行，我建议了解一下其它的框架，比如three.js或gige，从它们那儿可以了解有哪些可行性。此外，WebGL在浏览器中运行，你总是可以通过查看其源码来学到更多。
计算大量描述符，将其放入分类器。 从多侧进行物体投射，尝试用单独的分类器进行识别，然后将其放到元分类器中。 在这里我想详细讲述一下一种相对简单有效的方法，即 DeepPano 方法。...在预处理过程中，数据预处理的最终结果是要用一种新的图像来表示 3D 网格物体。我们将使用圆柱投影来创建图像。 ? 3D网格物体 ? 此物体的转换结果 首先，我们需要读入 3D 网格物体并进行存储。...它不仅提供读/写功能，而且有大量其他有用的功能，如网格变换，光线追踪等。 第二步是计算圆柱投影。圆柱投影是什么呢？假设一个立方体位于 XoY 平面的中心，且原点有一条垂直轴。...现在将 S 集合中的每段与网格体，即该立方体相交。你将从每条射线获得一个交点。将该点分配给相应的网格节点。 其实这是一个特例。一般情况下，S 中的一个投影线可以有多个交点，或者根本没有交点。...因此，通常这个过程的结果是在每个单元中都有一个 M×N 矩阵，其中可能具有交点数组，也可能是空的。对于立方体，每个单元格将包含具有单个元素的数组。
(0x404040,,0.6)scene.add(light)添加完成后运行浏览器，发现浏览器并没有任何变化 这是因为我们在之前选择材质的时间选择的是基础网格材质(MeshBasicMaterial)...当设置为0时，光永远不会消失(距离无穷大)。缺省值 0. decay - 沿着光照距离的衰退量。...，我们在Threejs中也要给点光源一个位置，然后将其添加到场景中// 点光源的位置 pointLight.position.set(400,300,200)scene.add(pointLight)此时运行浏览器...属性和目标指向对象的position属性计算光线的方向directionalLight.position.set(80,100,50)// 光的方向指向对象网格模型mesh，不设置默认为0,0,0directionalLight.target...= meshscene.add(directionalLight) 4.SpotLight：聚光灯：光线从一个点沿一个方向射出，随着光线照射的变远，光线圆锥体的尺寸也逐渐增大。
数据关联步骤还可能导致错误的对应，其中来自曲面的给定点与来自另一个曲面的网格中的相交点相关联。这种情况通常发生在光线没有击中任何靠近表面的地方，并击中一个很远的三角形时。...所提出的数据关联的主要优点是，它不需要计算最近邻，相反，关联步骤通过射线投射网格利用建图表达，如实验所示，这可以更快地执行，特别是在处理高分辨率网格时。...当比较我们的系统提供的姿态和KITTI提供的地面真实姿态时，我们的方法提供了坚实的姿态估计性能。 ? Tab II KITTI Odometry enchmark [10] 的里程估计结果。...DA 用于数据关联，RC 用于光线投射，NN 用于最近邻。粗体数字表示给定序列的最佳方法。 4）配准算法。为了研究配准方法的准确性，我们计算了数据集的整体训练序列的平均平移和旋转误差。...我们看到，当输入网格的大小增加时，所提出的配准算法缩放得更好。该实验的结果显示在表III中。 ?
但这仅在那些光线未被阻挡的情况下才是正确的。 ? （一些光线被阻挡了） 当一个物体位于光源和另一个物体之间时，可能会阻止部分或全部光线到达该另一个物体。照亮第一个对象的光线不再可用于照亮第二个对象。...标准着色器显然具有某种方法来确定射线是否被阻挡。 通过将光线从场景投射到表面片段，你可以找出点是否在阴影中。如果该射线在到达片段之前撞击了某物，则它将被阻挡。...当涉及到非常小的距离时，这些限制可能导致错误的结果。 ? （严重的尖刺表现，不使用偏移） 防止此问题的一种方法是在渲染阴影贴图时添加深度偏移。...1.9 抗锯齿 你是否在质量设置中启用了抗锯齿功能？如果有，那么你可能已经发现了阴影贴图的另一个问题。它们没有与标准的抗锯齿方法混合使用。 ? ?...在这种情况下，构造与投射阴影时相同的光矢量。然后，使用此向量对阴影立方体贴图进行采样。请注意，内插器仅需要三个组件，而不是四个。这次我们不传递齐次坐标。 ?
在Start方法中对网格及其顶点进行赋值，并将原始顶点复制到移位点。 ? 之所以要使用Start，是因为我们需要在Awake时生成过程网格，因为Awake总是在Start前被调用。...这种方法依赖于其他组件在Awake时处理好他们自身的东西，Awake本身的先后顺序并不能保证，所以你其实可以在Unity的设置里自己调节脚本执行顺序，以强制执行第一和最后的脚本。...（把 mesh deformer input组件绑定在摄像机上） 3.1 输入检测 当按住鼠标按钮时，我们就需要处理用户的输入。并根据后续的操作，可以得到点击或拖动操作。 ?...可以通过把镜头中的光线投射到场景中来实现这一点。通过抓取场景的主摄像机，并使用它将光标位置转换为光线。 ? 使用物理引擎来投射射线并存储关于它碰撞信息。...它有很多个变体方法，最简单的一个就是传递一个ray参数，然后返回是否击中了对象。 我们使用的版本有一个附加参数。它是RaycastHit类型的输出参数。里面包含被击中的信息和接触点的结构。
计算像素位置的方法和之前差不多，但是计算视线方向时需要用得到的像素位置和视点做差得到 ?...这里三个参数都可以分开并行计算，也可以分开逐个计算，顺序求解时其中的求解步骤有一些步骤可以优化复用，具体运算克莱姆法则时就会发现 当逐步求解时，为了优化执行效率，应该每求解出一个参数就判断交点是否在观察范围和是否在三角面上...视线与一组物体相交 场景中一般不会只有一个物体，对于复杂的场景通常的射线相交判断方法是先将需要判断是否相交的物体归为一组 然后计算出这组物体中所有相交的交点 返回交点t在范围内且最小物体，也就是最接近投影面物体...上面这段伪代码的核心就是要判断是否在视线范围内，只有范围内的物体才需要考虑着色的问题，否则设置背景色即可 为了提高程序的逻辑性，最好将所有可以被hit的surface都继承同一个抽象类方便管理。...然后在光追的运行中，每个hit的调用都返回一个hit_record，记录被射线命中的物体引用，最简单的记录方法是维护一个指向surface类的链表 4.7 阴影 除了一些软件中可能出现的通过再次渲染物体进行透视变换的假阴影和预渲染的阴影外
本文针对以下 6 种呈现方式讨论使用图扑 SDK 实现的方法：模型表面贴图模型三维网格粒子流贴图粒子流体体绘制点云以下介绍的方法中，为了提高前端的性能和用户体验，涉及到大量数据处理的操作都可以放到服务器上实现...由于这一步计算量大，需要放到服务器上，作为数据预处理功能实现。模型三维网格三维网格展示在一个二维面上的属性在上一节 “模型表面贴图” 已介绍过。...它是在服务器端通过对矢量场按照固定间隔采样拟合获得。...种体绘制的算法有多种：光线投射算法、抛雪球算法、错切变形算法。三种算法相比较，光线投射算法计算量相对较大，但是绘制的图像质量较高，有利于保留图像细节，这里我们选用光线投射算法。...仿真分析的意义和作用在于当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种特别有效的研究手段。
在许多行业中，三角形网格是主要的形状表示形式，但基于网格的导数在某些情况下或在更改拓扑时未定义，因此，体积表示法（volumetric representation）在计算机视觉应用中日益突出，尤其是神经辐射场...当使用体渲染对NeRF进行训练时，提出的方法可以将预训练的NeRF转换为表面光场，而无需成本较高的光线推进（raymarching）。...Non-Differentiable Sampling 光栅化可以表示为一个函数，该函数采用场景参数θ（包含几何属性，如位置、法线或纹理坐标）以及相机参数，并生成屏幕空间几何缓冲区（G-buffers），缓冲区包含距离摄影机最近的K个光线交点处的插值属性...对于纹理映射网格，G-buffers 中的每个像素包含3D位置、3D曲面法线和2D纹理坐标。对于参数化曲面渲染和使用NeRF着色器的隐式曲面渲染，G-buffers 仅包含3D世界空间位置。...得到的优化表面和表面光场在渲染质量上与原始NeRF网络相差不多（在0.3 PSNR范围内），但每像素只需要一次网络评估，从而达到128倍的加速效果。
然而，传统管线难以捕捉高度依赖视角的特征，在不连续性或场景对象的光照依赖反射方面存在不足。...渲染流程 学习到的场景的图像是使用光线投射方法渲染的。要投射的光线是通过场景 S 中的相机定义的，在节点 C 处，通过其内参 {K} 和相机变换 {T}^{{W}}_c 生成的。...对于一条光线 {r} ，我们计算与每个平面的交点 \{t_i\}^{N_{s}}_{i=1} 。 光线-bbox相交 对于每条光线，我们必须预测通过光线追踪的每个动态节点的颜色和密度。...我们检查来自相机 C 的每条光线是否与所有动态节点 F_{\theta_{o}} 相交，方法是将光线平移到对象本地坐标系，然后应用由Majercik等人提出的AABB-光线相交测试。...{r}_j 在每个动态节点交点和 N_{s} 个平面上离散化，从而产生一组积分点 \{ \{t_i\}^{N_{s}+m_{j} N_{d}}_{i=1} \}_j ,每个交点处，从静态节点 F_{\
// 环境光不能用来投射阴影，因为它没有方向。...// 当场景中的多个对象独立动画时，每个对象都可以使用同一个动画混合器。 // 返回值为AnimationActions 用来调度存储在AnimationClips中的动画。...// 由于着色器只支持非PBR材质的立方体贴图格式和PBR材质的cubeUV格式，因此等矩形纹理必须在渲染时进行转换。这由渲染器自动完成。...// 该方法需要传入一个回调函数作为参数，该回调函数会在浏览器下一次重绘之前执行 requestAnimationFrame(animate); // 在动画中渲染场景和相机 renderer.render...Ton 在 NeoGeo 内部时主要负责艺术指导和软件开发工作。经过仔细考察，Ton认为当时他们公司内部使用的三维套件过于陈旧复杂，难于维护和升级。
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