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旋转编码器原理「建议收藏」

旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似,区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的,所以输出电压和输入电压之比是常数,而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变,因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化...,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系,或保持某一比例关系,或在一定转角范围内与转角成线性关系。...图2为两极旋转变压器电气工作原理图。图中Z为阻抗。 式中K——旋转变压器的变比;Vm-Vs的幅值;θ——转子的转角,当转子和定子的磁轴垂直时,θ=0。...其幅值KVmsinθ随转子和定子的相对角位移θ以正弦函数变化。因此,只要测量出转子绕组中的感应电势的幅值,便可间接地得到转子相对于定子的位置,即θ角的大小。...图中S1S2为定子主绕组,K1K2为定子辅助绕组。当S1S2和K1K2中分别通以交变激磁电压时 由此可见,旋转变压器转子绕组中的感应电势VB与定子绕组中的激磁电压同频率,但相位不同,其差值为θ。

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    山东大学高频电子线路实验六 频率调制及鉴频实验详解

    fj-VQ曲线如下所示: 由上图可知,当静态工作点不断增大,输出的调频波最大频率是一个增大的趋势,但是增大的速度在不断得变缓,这是因为,当静态工作点不断增大使Cj也同时变化,当增大到一定程度时,超出了近似线性的区域...根据模拟乘法器输入波形的不同,相位鉴频器的线性(输出电压大小与两个输入电压之间相位差的关系)范围也不同。...总体来说,此次实验符合理论知识,当Vpp不断增加,实验结果的输出波形幅值也是增长的趋势,这很好地印证了公式 ,且随着输入调频波信号的不断增大,噪声逐渐变小,且输出的幅值也在相应的增大。...改变高频信号源的频率(保持其输出电压不变) ,测量输出直流电压随高频信号源频率的变化,把各点连接起来即可得到鉴频特性曲线。 测试条件:输入等幅信号(Vpp =200 mV)。...Cj也同时变化,当增大到一定程度时,超出了近似线性的区域,因此增fj大的斜率在不断变小,增长速度在不断变缓。

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    技术猿 | 称重传感器的基本技术参数

    额定载荷: 传感器在规定技术指标范围内能够测量的最大轴向负荷。在实际使用时,一般只用额定量程的1/3~2/3。 例如:500kg、10KN。 2....即当工作负荷超过此值时,传感器将会受到损坏。 4. 灵敏度:输出增量与所施加的负荷增量之比。通常每输入1V电压时的定输出的mV。单位:mV/V。...以灵敏度2±0.002mV/V为例说明,假如传感器在受到额定载荷满量程为200kg时,在激励电压(供桥电压)输入是1V的情况下,它的输出端会有2mV的电压变化。...零点温度影响(零点温漂): 此参数表征此传感器在环境温度变化时它的零点的稳定性。一般以每10℃范围内产生的漂移为计量单位。 12....输出灵敏系数的温度影响(系数温漂): 此参数表征此传感器在环境温度变化时输出灵敏度的稳定性。一般以每10℃范围内产生的漂移为计量单位。 13.

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    单片机外围模块漫谈之六,比较器COMP

    当Voltage A > Voltage B时,输出1;当Voltage A 输入的电压不同,就会有一个确定的输出。但是理想和现实总会有差距,实际当两个电压差值过小时,就无法正常判断了,这个电压的阈值就是失调电压。...也就是说必须两端电压大于这个值时,比较器才会有确定的输出。 输入失调代表可能发生比较器跳变点的电压范围,输出在该失调范围内任何一点都可能跳变。...第二个参数是迟滞电压Vhys,下图展示了无迟滞和有迟滞两种情况下的比较器输出, 迟滞(Hysteresis)是一种调节器件响应特性的技术,它使得比较器的输入信号在一定范围内来回变化时能够保持稳定的输出状态...轨,指电源线,轨到轨,就是说输入的电压范围能够从0到正电源,从而实现比较器最大的动态范围。 对于非轨到轨的比较器,其输入最大值会低于VDDA。

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    深度模型的优化参数初始化策略

    其次,初始化时强加的性质可能在学习开始进行后不能保持。最后,该标准可能成功提高了优化速度,但意外地增加了泛化误差。在实践中,我们通常需要将权重范围视为超参数,其最优值大致接近,但并不完全等于理论预测。...这个想法保持该单元输入的总数量独立于输入数目m,而不使单一权重元素的大小随m缩小。这个想法保持该单元输入的数目独立于输入数目m,而不使用单一权重元素的大小随m缩小。...作为替代,我们可以手动搜索最优初始范围。一个好的挑选初始化可以设为一个超参数,作为替代,我们可以手动搜索最优初始范围。一个好的挑选初始数值范围的经验法则是观测当小批量数据上的激活或梯度的幅度或标准差。...如果权重太小,那么当激活值在小批量上前向传播于网络时,激活值的幅度会缩小。通过重复识别具有小得不可接受的激活值的第一层,并提高其权重,最终有可能得到一个初始激活全部合理的网络。...例如,我们可能会ReLU的隐藏层单元设为0.1而非0,以避免ReLU在初始化时饱和。尽管这种方法违背了不希望偏置具有很强输入的权重初始化准则。例如,不建议使用随机游走初始化。

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    Java Review (八、面向对象----成员变量和局部变量)

    不管是成员变量还是局部变量,都应该遵守相同的命名规则:从语法角度来看,只要是一个合法的标识符即可;但从程序可读性角度来看,应该遵循驼峰命名法的原则:首个单词首字母小写,后面每个单词首字母大写。...类变量从该类的准备阶段起开始存在, 直到系统完全销毁这个类,类变的作用域与这个类的生存范围相同; 实例变量从该类的实例被创建起开始存在,直到系统完全销毁这个实例,实例变量的作用域与对应实例的生存范围相同...也就是说如果通过一个实例修改了类变量的值,由于这个类变并不属于它,而是属于它对应的类,因此,修改的依然是类的类变量,与通过该类来修改类变量的结果完全相同。...eyeNum 类变量值:2 p2对象的 eyeNum类变量值:2 成员变量无须显式初始化:只要为一个类定义了类变量或实例变量,系统就会在这个类的准备阶段或创建该类的实例时进行默认初始化,成员变量默认初始化时的赋值规则与数组动态初始化时数组元素的赋值规则完全相同...类变量的作用域比实例变量的作用域更大:实例变量随实例的 存在而存在,而类变量则随类的存在而存在。

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    热敏电阻测量

    当使用标称电阻大、温度范围大的热敏电阻时,电压激励更容易实现。较大的标称电阻确保标称电流处于合理水平。然而,设计者需要确保电流在应用支持的整个温度范围内处于可接受的水平。...然而,当热敏电阻的信号电平随温度显著变化时,需要动态编程增益。 另一种方法是,增益固定不变,但使用动态激励电流。...随着热敏电阻信号电平的变化,激励电流值会动态变化,从而使热敏电阻上产生的电压在电子设备的指定输入范围内。 在热敏电阻顶部放置一个电阻并施加稳定的电压。...该值可与输入和/或电源电压的变化成比例地变化。当提供给温度感测电路的分压器的VCC电源也提供用于VREF的电压时,则称其为比率度。...在ADC读取一个位值并计算温度后,您可将该值存储在先进先出(FIFO)软件阵列中。当新值输入阵列时,最旧的样本将被丢弃,所有其他样本都将移至下一个对应的单元,从而创建一个FIFO。

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    电源系统优化设计,低压差稳压器(LDO)如何选型?

    静态电流由拓扑结构、输入电压和温度确定。 ? 当输入电压在2V 和5.5V之间变化时,ADP160 LDO 的静态电流几乎恒定不变,如图3 所示。 ?...7、直流输入电压调整率 输入电压调整率是衡量LDO 在输入电压变化时仍保持规定输出 电压的能力。...9、负载瞬态响应 负载瞬态响应是指负载电流阶跃变化时的输出电压变化。它与输出电容值、电容的等效串联电阻(ESR)、LDO 控制环路的增益带宽以及负载电流变化的大小和速率有关。...10、线路瞬态响应 输入电压瞬态响应是指输入电压阶跃变化时的输出电压变化。它与LDO 控制环路的增益带宽以及输入电压变化的大小和速率有关。...对应于1.5 μs 内的2 V 变化,输出电压变化约为2 mV,表明约100 kHz时PSRR 约为60 dB。 同样,跟在负载瞬态下一样,输入电压的变化速率也对输入瞬态响应有较大的影响。

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    如何使用ESD二极管,设计运算放大器电压保护?

    3、二极管堆叠 在允许输入电压超过电源电压或地的应用中,可以使用二极管堆叠来防止输入受ESD事件的影响。下图所示的放大器就是采用堆叠二极管保护方案,该配置使用二极管串来防范负瞬变。...在可用输入范围内,二极管串用于限制漏电流,但当超过负共模范围时,它就会提供保护。记住,二极管串的等效串联电阻是限流措施。对于给定电压,可使用外部串联电阻来降低输入电流。...D4和D5是高压二极管,用于应对输入引脚上可能存在的高电压;当输入电压在正常工作范围以内时,D1和D2用于防止漏电流。...6、其他影响因素 了解限流 IDIODE最大值随器件而不同,它还取决于施加过压的特定应用情形。持续数毫秒的一次性事件,与在应用的全部20年或更多年的任务寿命中持续施加电流,其最大电流将会不同。...功耗应保持在阈值以下,使工作温度始终处于有效范围;所选电流应在额定最大值范围内,以免电子迁移引起可靠性问题。 热影响 当电流流入ESD二极管时,二极管的功耗会引起温度升高。

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    瀚海微SD NAND之SD 协议(34)1.8V信号的时序

    固定数据窗口输出时序(SDR12、SDR25、SDR50)固定数据窗口插卡输出时序如下图所示,SDR12、SDR25、SDR50的输出时序 有效窗口由输出延迟(topy)的最小值和最大值指定。...顶部初始化后,可以在0到2UI的范围内。在确定数据采样点时,应考虑长期漂移,而长期漂移主要取决于温度漂移。输出有效数据窗口(todw)是可用的,而不管漂移(Top),但数据窗口的位置随漂移而变化。...卡△Top=-350pS工作时结温△T=-20℃时,当卡温度在工作过程中从-25℃到125℃变化时,△Top的范围为2600ps。...主机输入的期望Todw大于0.50UI。应用注意:主机需要考虑数据窗口的漂移。调优过程完成后的温度漂移转化为有限的输出有效窗口漂移(△Top)。...SDCLK输入应满足所有可变条件下的时钟时序,并在CMD和DAT[3:0]处于安静状态(不切换)时尽可能接近SD插口引脚到卡。下图中ViH代表最小值, ViL代表最大值.总线DDR50时序

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    AngularDart Material Design 日期选择器 顶

    用户可以选择预设日期范围,键入自定义日期范围,或通过播放日历选择范围。 当用户键入日期时,将专门处理具有2位数年份的日期。 例如。7/7/77被解释为1977年7月7日,而不是77年7月7日。...Attributes: popupClass - 要添加到范围选择器弹出窗口的样式类,以便可以以封装方式设置弹出窗口的样式。 有关文档,请参阅MaterialPopup。...仅当您需要“Apply”以外的其他标签时才设置此变量。 如果设置,输入标签应该国际化。 compact bool  是否启用紧凑日历样式。...supportsDaysInputs bool  此日期范围选择器是否包含输入“N天到今天”和“N天到昨天”范围的部分。 默认为true。...rangeChange Stream  在所选日期范围或比较范围发生变化时发布。

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    基于STM32+LDC1000的循迹小车

    所以使用舵机在小角度转弯时灵敏度并不高。 方案2:利用电机的速度差转向。它具有调速范围广、起动转矩大、控制功率小等一系列优点。 由于考虑到舵机小角度转弯灵敏度低的问题,因此我们采用方案2测量。...我们设置了三种情况来控制小车循迹,一是当 9000值,所以这两个值可以根据实际测试需要修改)时,小车稍微往右偏一个小角度,小车右偏的条件左边电机转速大于右边电机转速...二是当 5000值,所以这个值可以根据实际测试需要修改)时,小车稍微往左偏一个小角度,小车左偏的条件右边电机转速大于左边电机转速(偏离的程度根据实际测试调整...三是当 Ldc_Val=9000(这个值根据前面两种情况的修改而修改)时,小车稍微往左偏一个小角度,小车左偏的条件右边电机转速大于左边电机转速(偏离的程度根据实际测试调整)。...4.2 硬币的检测 在除了上述三种情况下,再添加第四种范围,当Ldc_Val>12000(此值根据实际测试调节)时,就是检测到硬币在铁丝边缘,此时蜂鸣器发声提示。

    2.4K20

    人工智能算法-SVM, KNN

    当数据点距离中心点变远时,取值会变小。高斯核函数对数据中存在的噪声有着较好的抗干扰能力,由于其很强的局部性,其参数决定了函数作用范围,随着参数σ的增大而减弱。...σ 是带宽,控制径向作用范围,换句话说, σ控制高斯核函数的局部作用范围。当 x 和x′ 的欧式距离处于某一个区间范围内的时候,假设固定 x′, k(x,x′)随x的变化而变化的相当显著。...一维情况 令, 随x的变化情况如下图所示: 我们看到,随着 与的距离的距离的增大,其高斯核函数值在单调递减。并且,越大,那么高斯核函数的局部影响范围就会越大。...二维情况 二维可以更加明显的看出高斯核函数局部作用的范围随带通的变化情况。带通越大,高斯核函数的局部影响的范围就越大。在超出这个范围之后,核函数的值几乎不变。...这时与输入目标点较远实例也会对预测起作用,使预测发生错误。

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    树莓派基础实验14:PS2操纵杆实验

    一、介绍    操纵杆是一种输入设备,由一根可在基座上旋转,并向其控制的设备报告其角度或方向的操纵杆组成。操纵杆通常用于控制视频游戏和机器人。这里使用操纵杆PS2。...本模块使用5V供电,原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右,当随箭头方向按下,读出电压值随着增加,最大到5V;箭头相反方向按下,读出电压值减少,最小为0V,即模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口,输出值分别对应...在这个脚本中,我们使用了一个放大器用于模拟输入和一个LED灯用于模拟输出,模拟输入不能超过3.3V!   该程序也可以单独运行,用于测试3个电阻模块的功能。...return bus.read_byte(address) #返回某通道输入的模拟值A/D转换后的数字值 def write(val): temp = val # 将字符串值移动到temp...= status: print tmp #不为空和tmp值变化时打印 status = tmp def destroy(): pass

    2.2K10

    全国产压力传感器选型

    电容式压力传感器主要采用电容,将被测压力转成电容值改变的压力传感器。电容器的电极选择圆形金属薄膜或镀金属薄膜,当薄膜感受压力出现变形,此时电容量发生变化,形成电信号。压电式压力传感器。...2 压力传感器选型① 确定压力传感器量程正常使用时(静态测量时),传感器的测量一般考虑被测力值,量程一般选用被测力值的1.2~1.5倍;动态使用时,传感器的量程一般选取所测力的3~5倍;考虑当有设备最大出力时...静态特性是指传感器的输入不随时间变化时,输出和输入之间的关系;动态特性是指传感器的输入随时间变化时,传感器输出和输入之间的关系。静态特性指标:线性度、分辨率、灵敏度、迟滞、重复性、漂移。...;重复性:重复性是指传感器输入量按同一方向作全量程连续多次变化时,所得特性曲线不一致的程度;蠕变:固体材料在保持应力不变的条件下,应变随时间延长而增加的现象;漂移:输入量不变的情况,传感器输出随时间变化的现象...3 其他说明    压力传感器选型时,很多性能参数的指标事先是无法确定的,比如迟滞、蠕变等,因此最重要的是确定压力传感器的测量范围以及精度(灵敏度、分辨率)要求,这两点确定以后,其他参数可以通过信号处理电路来调节

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    Transformers 4.37 中文文档(五十六)

    当模型使用值为 1 的type_vocab_size参数初始化时,才能使用此参数 = 2. 此张量中的所有值应始终 当模型使用值为type_vocab_size的参数初始化时才能使用此参数 = 2. 此张量中的所有值始终应 < type_vocab_size。 什么是标记类型 ID?...只有在模型初始化时使用了值为type_vocab_size的参数时才能使用此参数 = 2. 此张量中的所有值应始终<type_vocab_size。 什么是标记类型 ID?...只有在模型使用值为type_vocab_size的type_vocab_size参数初始化时才能使用此参数 = 2. 此张量中的所有值始终应 化时使用带有值的type_vocab_size参数时才能使用此参数 = 2. 此张量中的所有值应始终 < type_vocab_size。 什么是标记类型 ID?

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    构建企业级监控平台系列(三十二):Grafana 可视化面板 Heatmap 与 Gauge

    上图中设置的Scale为log(base 2),那么在Bucket范围将2的对数的形式进行分布,即[1,2,4,8,…]。...更多关于企业级监控平台系列的学习文章,请参阅:构建企业级监控平台,本系列持续更新中。 热图绘图说明 Data format 时间序列:Grafana通过遍历所有时间序列值来进行分类。...您可以通过计数(第一个输入框)或指定大小间隔来定义存储桶大小。对于Y轴,大小间隔只是一个值,但是对于X桶,您可以在“ 大小”输入中指定一个时间范围,例如time range 1h。...值Value -输入仪表值大小的数值。 更多关于企业级监控平台系列的学习文章,请参阅:构建企业级监控平台,本系列持续更新中。...支持多查询或多个值 更多关于企业级监控平台系列的学习文章,请参阅:构建企业级监控平台,本系列持续更新中。

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