Computational Geometry Algorithms Library，CGAL，计算几何算法库。使用C++语言编写的，提供高效、可控的算法库。广泛应用于计算几何相关领域，如地理信息系统、计算机图形学、计算机辅助设计、信息可视化系统、生物医学等。
分子偏好决定了两组原子之间的间距应如何划分。界面表面的每个顶点位于两个原子之间，每个原子一组。分子偏压范围从0到1，其中偏压0.5（默认值）使每个界面表面点与两个相应原子的VDW表面等距。
AI 科技评论按：网格是几何数据的常用高效表示, 在几何曲面构建的机器学习方法对计算机图形学，3D 计算机视觉以及几何分析和处理有着重要的意义。
CGAL是计算几何算法库，是一个大型C++库的几何数据结构和算法，如Delaunay三角网、网格生成、布尔运算的多边形以及各种几何处理算法。
PCL库中的geometry模块主要提供了点云几何计算的工具，geometry模块提供了点云和三维网格（mesh）处理的一些基本算法和数据结构。
Poisson Surface Reconstruction for LiDAR Odometry and Mapping
对于平面上的点集，通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。空圆特性其实就是对于两个共边的三角形，任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点，这种形式的剖分产生的最小角最大。
抛弃CMake 长期以来，我一直以为编译CGAL是一项十分艰巨的任务。直到有一天，我决定彻底抛弃繁复的CMake，转而使用简简单单的QMake。这才发现，编译CGAL是如此简单的一个事儿。
STL文件是网格文件的一种格式，分为二进制和文本两种类型。具体来讲，它定义了一群三角面片，比如下面是一个文本的STL示例：
1. GiD的工作模式有两个：preprocessing and postprocessing。
== CMake setup == == CMake setup (DONE) ==
深度学习研究的一个新兴领域是致力于将DL技术应用于3D几何和计算机图形应用程序， 对于希望自己尝试3D深度学习的PyTorch用户而言，一个叫Kaolin 库值得研究。对于TensorFlow用户，还有TensorFlow Graphics库。3D技术中一个特别热门的子领域是3D模型的生成。创造性地组合3D模型，从图像快速生成3D模型，以及为其他机器学习应用程序和模拟创建综合数据，这只是3D模型生成的众多用例中的少数几个。
AABB Tree 官方文档链接：CGAL 5.5 - 3D Fast Intersection and Distance Computation (AABB Tree): User Manual
论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpcl@163.com。
E:\Cgal\cgal-releases-CGAL-4.4\cgal-releases-CGAL-4.4\Installation
人们普遍认为，从单一角度合成 3D 数据是人类视觉的基本功能。但这对计算机视觉算法来说极具挑战性。但随着激光雷达（LiDAR）、 RGB-D 摄像头（RealSense、 Kinect）和 3D 扫描仪等 3D 传感器的普及和价格的降低，最新的 3D 采集技术已经取得了巨大飞跃。与广泛使用的 2D 数据不同，3D 数据具有丰富的尺度和几何信息，可以帮助机器更好的理解环境。然而，与 2D 数据相比， 3D 数据的可用性相对较低，而且采集成本较高。因此，近年来许多深度学习方法被提出，可以不依赖任何 3D 传感器，从可用的 2D 数据中合成 3D 数据。在我们深入研究这些方法之前，先了解下要处理的 3D 数据的格式。
本文为matlab自学笔记的一部分，之所以学习matlab是因为其真的是人工智能无论是神经网络还是智能计算中日常使用的，非常重要的软件。也许最近其带来的一些负面消息对国内各个高校和业界影响很大。但是我们作为技术人员，更是要奋发努力，拼搏上进，学好技术，才能师夷长技以制夷，为中华之崛起而读书！
一: CGAL是欧盟资助的基础几何库,很底层, 纯算法, 对于你的项目和科研都是不可多得的好东西, 废话一句, 国内做这样的东西, 估计会活不下去交不了差的. 不多介绍.送上
本教程假设你已经熟悉Unity Scripting的基本知识了。如果不清楚的可以看 时钟 的章节学习Unity的基础知识。而 构建分形 的章节里也提供了协程的基本介绍。
ICEM CFD是CAE前处理软件，可输出多种网格格式，供Fluent、CFX、Abaqus等CFD软件使用。ICEM有多种几何接口，如CATIA、SolidWorks, Solid Edge等。
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
近来在做三维网格编辑相关的工作，于是看了04年的这篇高引用的经典论文，这篇文章在三维中使用拉普拉斯坐标配合多个限制方法实现了效果不错的网格编辑。因为最近太忙了所以现在才抽空写好总结发出来
强大的画图功能是Matlab的特点之中的一个，Matlab提供了一系列的画图函数，用户不须要过多的考虑画图的细节，仅仅须要给出一些基本參数就能得到所需图形，这类函数称为高层画图函数。此外，Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层画图操作。这类操作将图形的每一个图形元素（如坐标轴、曲线、文字等）看做一个独立的对象，系统给每一个对象分配一个句柄，能够通过句柄对该图形元素进行操作，而不影响其它部分。
小插曲：看到具体数学冷汗直冒，细一看，嗷不是那本书呀。《具体数学》：别听《Unity Shader入门精要》里面说什么程序员的三大浪漫，真程序员就该手撕《具体数学》！
Check for working CXX compiler using: Visual Studio 10 Check for working CXX compiler using: Visual Studio 10 – works Detecting CXX compiler ABI info Detecting CXX compiler ABI info - done ERRORNeither ‘svn’ nor ‘git’ as SCM found Git branch Build CGAL from git-branch: n/a Removed not-a-package: .gitattributes;.gitignore;out Installation package directory: D:/Cgal/cgal-releases-CGAL-4.0_vs2005/Installation Maintenance package directory: D:/Cgal/cgal-releases-CGAL-4.0_vs2005/Maintenance Core package directory: D:/Cgal/cgal-releases-CGAL-4.0_vs2005/Core Packagenames: AABB_tree;Algebraic_foundations;Algebraic_kernel_d;Algebraic_kernel_for_circles;Algebraic_kernel_for_spheres;Alpha_shapes_2;Alpha_shapes_3;Apollonius_graph_2;Approximate_min_ellipsoid_d;Arithmetic_kernel;Arrangement_on_surface_2;BGL;Boolean_set_operations_2;Box_intersection_d;CGAL_ipelets;CGALimageIO;Cartesian_kernel;Circular_kernel_2;Circular_kernel_3;Circulator;Combinatorial_map;Conic_2;Convex_decomposition_3;Convex_hull_2;Convex_hull_3;Convex_hull_d;Core;Developers_manual;Distance_2;Distance_3;Envelope_2;Envelope_3;Filtered_kernel;Generator;Geomview;GraphicsView;HalfedgeDS;Hash_map;Homogeneous_kernel;Installation;Interpolation;Intersections_2;Intersections_3;Interval_skip_list;Interval_support;Inventor;Jet_fitting_3;Kernel_23;Kernel_d;Kinetic_data_structures;LEDA;Largest_empty_rect_2;Linear_cell_complex;MacOSX;Maintenance;Manual;Manual_tools;Matrix_search;Mesh_2;Mesh_3;Min_annulus_d;Min_circle_2;Min_ellipse_2;Min_quadrilateral_2;Min_sphere_d;Min_sphere_of_spheres_d;Minkowski_sum_2;Minkowski_sum_3;Modifier;Modular_arithmetic;Nef_2;Nef_3;Nef_S2;Number_types;OpenNL;Optimisation_basic;Optimisation_doc;Partition_2;Periodic_3_triangulation_3;Point_set_2;Point_set_processing_3;Polygon;Polyhedron;Polyhedron_IO;Polynomial;Polytope_distance_d;Principal_component_analysis;Profiling_tools;QP_solver;Qt_widget;Random_numbers;Ridges_3;Robustness;STL_Extension;Scripts;SearchStructures;Segment_Delaunay_graph_2;Skin_surface_3;Snap_rounding_2;Solver_interfa
基于体积表示的方法在计算上非常浪费，因为信息只在三维形状的表面或其附近丰富。直接处理曲面时的主要挑战是，网格或点云等常见表示没有规则的结构，因此，它们不容易适应深度学习体系结构，特别是使用CNN的体系结构。本节介绍用于解决此问题的技术，将最新技术分为三大类：基于参数化、基于模板变形和基于点的方法。
本文探讨网格体的压缩存储与背后的信息论，实现数据库与虚幻引擎（UE）解耦，目的是仅仅将UE作为一个渲染器，让数据与渲染分离，以适应千万级构件的项目需求。
mlab.surf绘制一个三维空间中的曲面。曲面上的每个点的坐标由surf函数的三个二维数组参数x,y,z给出。由于数组x,y是由ogrid对象算出，它们分别是shape为n*1和1*n的数组，而z是一个n*n的数组。
强大的绘图功能是Matlab的特点之一，Matlab提供了一系列的绘图函数，用户不需要过多的考虑绘图的细节，只需要给出一些基本参数就能得到所需图形，这类函数称为高层绘图函数。此外，Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层绘图操作。这类操作将图形的每个图形元素（如坐标轴、曲线、文字等）看做一个独立的对象，系统给每个对象分配一个句柄，可以通过句柄对该图形元素进行操作，而不影响其他部分。
今天跟大家分享一篇ICCV 2019 跟踪的论文：Deformable Surface Tracking by Graph Matching，国内AR（增强现实）公司亮风台提出使用基于图匹配的可变形表面跟踪算法，能够充分探索可变形表面的结构信息，显著提高跟踪性能。
在Three.js中，一个可见的物体是由几何体和材料构成的。在这个教程中，我们将学习如何从头开始创建新的网格几何体，研究Three.js为处理几何对象和材质所提供的相关支持。
将机器学习应用于3D数据并不像应用于图像那样简单。3D数据有很多表示形式，但选择决定了您可以使用哪种学习策略。在本文中，我将介绍一个特别有趣的策略(至少对我来说是?)，叫做MeshCNN:一个有优势的
在GIS（地理信息科学）中，地形有两种表达方式，一种是格网DEM，一种是不规则三角网TIN。一般情况下规则格网DEM用的比较多，因为可以将高程当作像素，将其存储为图片类型的数据（例如.tif）。但是规则格网存储的数据量大，按规则取点，并不能最大程度的保证地形特征，所以很多情况下需要将其表达为不规则三角网，也就是TIN。
plot3是三维画图的基本函数，绘制的是最为主要的3D曲线图，最主要的调用格式是：
该paper是由普林斯顿大学3个英特尔实验室4个复旦大学数据科学学院以及5个腾讯人工智能实验室研究员合作的。来自于复旦大学计算机科学学院上海市智能信息处理重点实验室。该论文已经投中ECCV2018。
机器之心报道 参与：小舟、Racoon 与使用预先设定的光滑 prior 不同，这篇 SIGGRAPH 论文使用 CNN 自动生成 prior，准确建模细粒度特征的同时过滤噪声与异常值。 近日，来自以色列特拉维夫大学的研究者提出了一种从输入点云重构曲面网格的技术——Point2Mesh。与之前方法需指定一个用于编码期望形状的 prior 不同，该研究使用输入点云来自动生成 prior，并称其为 self-prior。该 self-prior 将重复出现的几何形状由单一形状封装在深度神经网络的权重之中。
您需要的两个多边形不构成原始船体。如果您只想使用（0,0）作为顶点之一将原始集合分成三角形，则可以执行此操作：
Open3D可以提取深度图像的边缘信息。边缘信息是深度图像中的重要特征之一，可以用于目标检测、场景分割、物体跟踪等任务。Open3D提供了一些函数来提取深度图像中的边缘信息，例如:
二维图像是我们在学习过程中经常会接触到的图像，比如在做数学题目时随手画出的一个正弦曲线，这个图像往往是我们根据它的函数做出来的，事实确是这样，在我们学习过程中画出来的每一个图像几乎都是函数，反过来说，每一个函数都对应着它自己的图像，我们能画出来的二维图像往往是一个一元函数即二元方程，在Matlab中做二维图像也是这样，我们根据一个函数来画出它的图像，不过要注意的一点是，在Matlab画图的过程中，它并不认识你给出的那个函数，它要做的仅仅是把你给出的函数上的点连成线而已。
本文来自旷视研究院，作者：闫东。AI 科技评论获授权转载。如需转载，请联系旷视研究院。
OpenMVS是三维重建的一个成熟开源框架，综合重建效果和性能，该算法是目前MVS(Multi-View Stereo)相关的所有开源库中最好的一个。该算法的框架如下所示
由于研究的需要这几天看了AMIR HERTZ和RANA HANOCKA新鲜出炉的文章，关于如何利用生成对抗网络从一个三维模型上将它的纹理迁移到另一个三维模型上。效果如下面的论文封面图，长颈鹿从黄色的针刺球上学习到了纹理并将针刺生成到了自己身上，效果还是很不错的
二维图像是在不同的平面坐标上将数据点连接起来的平面图像。常用的平面坐标有，直角坐标、极坐标、对数坐标等，MATLAB有很多常用的指令来绘制不同的二维图像。
这里我们要讲的是画一些与对数（log）有关的图像，这里的log，既可以是图像是log，又可以是坐标轴是log，我们接下来用一个例子来说明
Low Poly 原是 3D 建模中的术语，指使用相对较少的点线面来制作的低精度模型，一般网游中的模型都属于低模。而现在，Low Poly 进入了平面设计领域，继扁平化（Flat Design）、长阴影（Long Shadow）之后，低多边形（Low Poly）火速掀起了一个新的设计风潮。
光照是利用方向官员照亮物体的技术，这项技术能使表面微妙的差异更容易看到，光照也能用来对三维的图像增加现实感。
Facebook AI 已经推出了用于 3D 深度学习的开源工具包，PyTorch3D。
项目网址：http://hiroharu-kato.com/projects_en/neural_renderer.html
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
