有幸去Cupertino苹果总部参加了iPhone X的封闭开发，本文主要分享一下iPhone X上使用ARKit进行人脸追踪及3D建模的相关内容。...由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求，所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器，而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...然而如果你的app确定ARKit是其核心功能，在info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你的app只在支持ARKit的设备上可用。...其结构和iPhone7P后置双摄采集的深度信息一样为AVDepthData。当设置其它AR模式时该属性为nil。...某位朋友提醒，可以通过method swizzling的方式直接获取CAMetalLayer的nextDrawable，甚至可以避免上诉方案录制时产生的额外GPU开销，有兴趣的朋友可以尝试一下。
ARKit教程插图：在iOS ARKit应用程序中与虚拟对象交互 在这篇文章中，我们将使用iOS ARKit创建一个有趣的ARKit示例项目。用户将手指放在桌子上，好像他们握笔，点击缩略图并开始绘图。...我们的iOS ARKit示例的完整源代码可以在GitHub上找到。 ? image 我们为什么要关注iOS ARKit？ 每个有经验的开发人员都可能意识到AR是一个古老的概念。...两年过去了，当这个神奇的产品有望复活时，它已经死了！许多评论家分析了谷歌眼镜失败的原因，将责任归咎于从社交方面到谷歌推出该产品的枯燥方法。但是，我们在这篇文章中关注的原因有一个 - 沉浸在环境中。...通过检测这些点相对于彼此从一帧移动到另一帧的程度，可以估计设备在3D空间中的位置。这就是为什么ARKit在面向无特征的白色墙壁时放置时或者当设备移动得非常快而导致图像模糊时无法正常工作的原因。...iOS中的ARKit入门 截至撰写本文时，ARKit是iOS 11的一部分，它仍处于测试阶段。
晓查 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 就在今天早晨，苹果发布了iOS/iPadOS 13.4更新，除了常规升级，还有个看似不起眼的更新：加入了ARKit 3.5。...关于ARKit 3.5 在今天更新的ARKit 3.5中，苹果添加了一个新的“场景几何”（Scene Geometry）API，允许开发者使用iPad Pro上激光雷达扫描仪创建房间的3D地图，识别地板...iPad Pro上测距仪App因为有了激光雷达的存在，与其他苹果设备有很大的不同。 而配备了激光雷达的iPad Pro当它到达要测量的桌子等物体的末端时，能够自动识别边缘。 ?...其他厂商都是根据相位差，利用发射光线和反射回的光线之间的相位干涉来判断时间和距离。 ? 而是更具发射光子反射回来的时间差来计算距离，这颗ToF能以纳秒（十亿分之一秒）速度运行，精度更高、能耗更低。...令人高兴的是，外媒AppleInsider爆料称，iOS 14的代码中显示今年的iPhone会加入激光雷达。
前言 这次推荐的是ios上的文章，无奈ios上的东西没接触过，权且当做开拓视野了。...我们的iOS ARKit示例的完整源代码可在GitHub上找到。 为什么我们现在应该关心iOS ARKit？ 每个有经验的开发人员都可能意识到AR是一个旧概念。...例如，当开发者从移动设备上获得独立的帧时，AR炒作又开始了。除了大兔子变形金刚的强劲回归之外，我们还看到了一大批应用程序，它们将3D对象打印在二维码上。但他们从来没有像一个概念那样腾飞。...两年过去了，当这个神奇的产品被期待已久的时候，它已经死了！许多批评人士分析了谷歌眼镜失败的原因，把责任归咎于从社交方面到谷歌在推出产品时的迟钝做法。...然而，我们在这篇文章中关注的是一个特殊的原因——沉浸在环境中。当Google Glass解决了可用性问题时，它仍然只是一个在空中的二维图像。
每个人每天都在不断地与人交流，但实际上我们并不会关注我们具体说了哪些话。那如果我们说出的每个单词都能以AR立体文本的形式出现在眼前，将会是什么样的情景呢？...现在ARKit上一款名为《Word Vomit 3D》的应用，就能完成这种骚气十足的操作。该应用可以通过iOS系统的语音识别功能，接收用户所说的内容，随后将其转化为三维立体文本，并投放到现实世界中。...或许这款应用能够成为我们的装13利器。 更感人的是，这款应用除了可以满足用户的装13心理，还设置了一些有趣的小彩蛋。例如，当用户说出的单词达到一定数目时，就可以解锁虚拟奖杯。...此外，当用户说出特定的单词时，屏幕上还会出现有趣的动画效果。 例如，用户说出猫、狗一类的名词时，屏幕上弹出的是猫、狗的三维模型，而不是单词本身。...该应用有趣的AR效果不仅可向身边的朋友分享，还可利用iOS 11中的屏幕录制功能，在特定的地方录制专属的“文字视频”，然后发送给更多好友（嗯，必须iOS 11才可以）。
正文共 2699 字 13 图；预计阅读时间 9 分钟 与VR追求的沉浸体验不同，AR更多追求的是虚拟与现实的深度融合，两者也因此有了区别。...在使用这款应用拍照时，Replay AR会自动记录拍照时的GPS信息以及指南针信息，并加以保存。当下次用户再度返回此地时，便能够以AR的方式重新回顾当时的场景。...新奇的体验和现实的深度融合为AR带来发展的机遇，但这仅是浅层原因。今年AR应用火爆的深层原因是什么，小编认为可以从硬件层面、软件层面以及应用场景三方面略加分析。...（有关I/O大会、WWDC开发者大会的详细报道可见《谷歌I/O 2019大会|两款新机成最便宜Pixel，AR融入谷歌行业多方面》、《WWDC 2019|iOS 13、iPad OS……苹果五大系统诞生...，ARKit 3.0强势升级》，感兴趣的读者请自行点击蓝字阅读）。
确保您的应用可以使用ARKit并尊重用户隐私。 概观 ARKit需要iOS 11.0或更高版本以及带有A9或更高版本处理器的iOS设备。某些ARKit功能需要更高版本的iOS版本或特定设备。...ARKit还使用设备摄像头，因此您需要配置iOS隐私控件，以便用户可以允许您的应用访问摄像头。...如果您的应用使用面部跟踪AR：面部跟踪需要iPhone X上的前置TrueDepth相机。...您的应用仍可在其他设备上使用，因此您必须测试ARFaceTrackingConfiguration.isSupported属性以确定当前设备上的面部跟踪支持。...isSupported 处理用户同意和隐私 要让您的应用使用ARKit，用户必须明确授予您的应用访问相机的权限。当您的应用首次运行AR会话时，ARKit会自动询问用户是否有权限。
写在前面 其实准备ARKit已经很久了，确切地说当WWDC开始介绍时就开始了。其后参加了苹果的ARKit workShop，加上自己有点事，所以文章一直没发出来，现在再发一篇上手文章，也没什么意义。...同时ARKit也支持自定义用OpenGL或Metal实现渲染类，但要自己管理与ARSession之间的通信，同时要遵循iOS GPU命令不能在后台调用的规则。...ARKit最佳实践 模型与骨骼动画 如果是使用.dae 转 .scn 文件，资源中包含骨骼动画时，加载.scn文件到 scene 中会丢失动画，需要在加载时手动恢复一下（方法）。...现场问了苹果工程师，他们的特征点是什么特征，他们不愿回答，不过看使用场景的话，应该是一种边缘敏感的低维特征，应该类似 PCA + SURF）。 8 . ARKit合适支持A8？性能如何？...[1504061940187_8772_1504061940277.jpg] 当pitch为90°时，pitch与yew的旋转轴重合了，这时飞机丧失了一个旋转的维度。
如果你想标记数据的真实数量，那么每一秒都很重要。建立我自己的标记集有一定的前期成本，但实际上帮助了你之后的工作。 手工标记数据可以让你很好地了解模型的内容。...查看 Stack Overflow 上的解答——是否在正确的位置调用 preprocess_image 是程序是否运行的关键。 虽然并不是很精确，但程序已经可以就位了。...步骤 3：确保模型在 iOS 上运行 现在有了一个简单的工作模型，我的下一步是确保它能在一个手机上运行，并且运行得足够快。...步骤 5：搭建 iOS 应用，过滤器，然后把它们集成在一起 手上有了足够好的模型，现在可以放到 Swift，ARKit上，并且事实证明，SpriteKit 可以用于 2D 内容。...当他们推出 Magic-Leap-Equivalent 产品时，构建增强现实会变得十分容易。ARKit 已经让人印象深刻。
目录 如何在iPhone设备中查看崩溃日志 摘要 引言 导致iPhone设备崩溃的主要原因是什么？...引言 当你的iPhone设备崩溃、冻结或自动重启时，不要担心。崩溃可能是由任何硬件驱动或iPhone设备错误造成的。在这种情况下，崩溃日志可以提供有用的信息，帮助你找到崩溃的原因。...本文将介绍如何查看iPhone设备中的崩溃日志以及可能导致崩溃的主要原因。 导致iPhone设备崩溃的主要原因是什么？...系统过热：当系统过热时，不同的系统组件无法正常工作，从而导致iPhone设备崩溃或冻结。 硬盘故障：如果你的计算机硬盘出现问题，会导致iPhone设备崩溃。...下面是操作步骤： 奔溃日志分析 克魔助手还提供了奔溃日志分析查看模块，可以方便地导出和查看iOS设备上的奔溃日志，并对其进行符号化、格式化和分析。
& Opencv原理 10.iOS底层原理 11.iOS App逆向 12.iOS Swift 13.本文没有提到的知识点 14.明确自己的定位和路线 ---- 推荐书籍 & 网站推荐 苹果官网API...当有新的业务需求提出时,根据自己的实力,给出不同的业务方案. 购物车 购物车可以说是在各个客户端,最经典的案例了,这是一个业务需求,也是涉及到增删改查,异步处理等各种业务逻辑混杂于一身的业务需求....、NSThread各种灵活运用和嵌套 ---- iOS架构 & 代码规范 iOS应用架构谈-By.Casa大 可以仔细学习这篇文章,养成良好的代码规范. ---- 苹果官方Kit ARKit....API调用的事就解决了. ---- Runtime & Runloop Runtime和Runloop的原理和机制,以及如何使用,大家可以深入了解一下,因为个人水平原因,目前只有整理好的笔记,暂时不方便对此进行总结.... ---- iOS FFmpeg & Opencv原理 FFmpeg和Opencv底层原理是什么,是什么支撑了这个强大的视频处理库. ---- iOS底层原理 结合Runtime机制深入了解Objective-C
Apple终于在iOS11将增强现实带进来，也因为iOS11，未来将会有数不清的iPhones和iPads就会搭载AR功能，这将会让ARKit成为世界最大的平台，是的，如果你对建置增强现实的Apps有兴趣...本篇教学的想法主要是学习AR与利用API来建置一个APP，藉由教学的步骤，你将会一步步了解ARKit在实体装置上是如何与神奇的3D物件来互动的。 在开始前，请了解本篇教学仅是以基础功能应用为主。...档位置： import ARKit 接着请按住control并在ARKit ScenKit的View上拖到至ViewController.swift，当连接到时，请指定为IBOutlet，并命名为sceneView...在我们测试物件移除时，请更新viewDidLoad()的方法，并加入一个调用addTapGestureToSceneView()的方法： override func viewDidLoad() {...我们加入了参数来初始化addBox()的方法，同时也给它一个初始值，这代表我们可以不用在viewDidLoad()调用addBox()的方法时，就得写入特定x, y和z坐标值。
上周，我的公司Hatchlings发布了适用于iOS11的Magic Sudoku。它是一个应用程序，结合计算机视觉，机器学习和增强现实解决数独难题。...很多人都向我询问了这个应用程序，所以我认为分享一些幕后工作方式和建造原因会很有趣。 这是一个由3部分组成的系列中的第一篇文章。...Magic Sudoku使用计算机视觉，机器学习和增强现实的力量解决了Sudoku难题 ---- 是什么让Magic Sudoku与众不同？...当Apple在WWDC17上宣布ARKit时，我立即知道我想用它来构建一些东西。我开始考虑潜在的应用创意。 我有一堆想法，但想找到一个符合我的标准列表的想法。...iOS的单词镜头翻译 结合CV + AR的另一个很好的例子是Word Lens（由谷歌收购，现在内置于谷歌翻译中），它只是通过指向用另一种语言编写的东西来实时翻译文本。
下载 软件开发工具包 iOS 11.3+ Xcode 10.0+ Beta 概观 此示例应用程序运行ARKit世界跟踪会话，其内容显示在SceneKit视图中。...() configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical] sceneView.session.run(configuration) 仅当将显示它的视图显示在屏幕上时才运行会话...重要 如果您的应用需要ARKit作为其核心功能，请使用应用文件部分UIRequiredDeviceCapabilities中的arkit键，使您的应用仅在支持ARKit的设备上可用。...您的视图的委托可以实现向场景添加内容renderer(_:didAdd:for:)方法。当您将内容添加为与锚对应的节点的子节点时，类会自动移动该内容，因为ARKit会细化其对平面位置的估计。...平面锚点geometry描述了一个凸多边形，紧密包围了ARKit当前估计属于同一平面的所有点（使用ARSCNPlaneGeometry时很容易可视化）。
在iOS 13及更高版本中，您可以使用内置的教练视图向人们展示如何做并在初始化过程中提供反馈。...设计出色的多用户体验 当多个人共享您的应用程序的AR体验时，每个参与者都将独立映射环境，ARKit会自动合并这些地图。 考虑人的遮挡。...当检测到的图像第一次消失时，请考虑延迟移除与其相连的虚拟对象。ARKit不会跟踪每个检测到的图像的位置或方向的变化。为帮助防止虚拟对象闪烁，请考虑等待一秒钟，然后使其淡出或移除。...一次限制使用中的参考图像数量。当ARKit在实际环境中查找100张或更少的不同图像时，图像检测性能最佳。如果需要超过100张参考图像，则可以根据上下文更改活动参考图像的集合。...相反，让人们返回到您的应用来检查任务。 三、多视窗（Multiple Windows） 在iOS 13和更高版本中，iPad应用程序可以支持多个窗口。
在刚刚结束的WWDC发布会中，苹果不仅带来了大家期待已久的 iOS 13，还有3个内容的更新我比较关注，分享给大家。 这一次值得开发者和设计师关注，设计与代码的边界将被打破。...02 AR kit3 利用 ARKit 3，新的 RealityKit 框架，还有新的 Reality Composer app 中的非凡进步，轻松制作原型，创造先进前沿的 AR 体验。...从 2017 年苹果 WWDC 上公布 ARKit 作为 AR 开发基础工具到今天，AR 框架的演进速度的确很快。本次带来主要2项新特性。...RealityKit 摄影级的真实渲染，环境和镜头特效 Xcode和iOS中增加AR体验变得更加简单。Xcode强化了易用性，方便用户在 XCode 内进行AR开发。此外，支持调用更多 API 接口。...Reality Composer 是一个方便开发者开发AR的工具 现在提供测试版，我们可以在苹果官网申请下载。此APP仅在iOS 13以上可运行。
当w等于1时，它不影响x，y或z，因为矢量是一个位置空间。当W = 0时，坐标表示无穷远处的点（具有无限长度的矢量），其用于表示方向。...这就是转换通常是4x4矩阵的原因。然而，由于矩阵乘法的规则，具有四列的矩阵不能与3D矢量相乘。四列矩阵只能乘以四元素向量，这就是我们经常使用齐次4D向量而不是3D向量的原因。...那是什么？这很简单：simd_mul：单指令多次数据乘法。...输入*simd.h*：这个内置库为我们提供了一个标准接口，用于在OS X和iOS上的各种处理器上处理2D，3D和4D矢量和矩阵运算。...SIMD是一种跨越GPU着色器和老式CPU指令之间差距的技术，允许CPU发出单个指令来并行处理数据块 www.russbishop.net 因此，当您看到正在执行sims_mul时，这意味着什么
当您的应用程序显示虚拟内容与实时摄像头图像，用户会感受到增强的现实：产生虚拟内容是真实世界的一部分的错觉。...arkit5.jpg arkit6.jpg arkit7.jpg ARKit概述 ARKit是Apple的基于自身硬件的AR解决方案，有别于传统（以Vuforia为代表）基于单纯视觉测距方案...该过程会将iOS设备的运动感应硬件捕捉的信息与设备相机可见的场景的计算机视觉分析相结合。 arkit8.jpg Frame是什么? ARKit的运行原理基于Frame概念。...使用真实世界大小 Unity中的1个单位表示一米，在放置对象和创作内容时需要考虑到这一点。 考虑对象交互 沿着放置的平面移动物体。...游戏或者应用在手机和平板电脑上运行，最佳做法是使用触摸手势
当显示 HDR 的内容时，EDR 并不会直接将 HDR 区域变得更亮，而是识别到 HDR 内容后提高整体屏幕亮度的同时，降低非 HDR 区域的白点值，使得其看起来没有那么亮。...当使用 AVFoundation 进行媒体播放时，发布 NowPlaying 元数据和响应其播放交互的最佳方式是使用 MPNowPlayingSession 类。...当人脸离开画面时，相机会将焦点转移到背景上。...在 iOS 15 中，运行会话时，平面会根据新进入视野的画面逐渐更新平面，并且在每次更新几何平面时，平面锚点也会旋转更新以反映平面的新方向。...在 iOS 16 中，在平面锚点和它的几何平面之间做了更清晰的分离，当新的画面逐渐进入视野，平面逐渐更新时，平面锚点却保持自身不变。
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