当U的From<T>可用时，将Vec<T>转换为Vec<U> - 腾讯云开发者社区

（y,u,v）三维向量，之后左乘变换矩阵转换为（r,g,b）三维向量。...前面小节已经提到，先说下一个简单的思路：先将 RGBA 按照公式转换为 YUV 如（YUYV），然后将 YUYV 按照 RGBA 进行排布，最后使用 glReadPixels 读取 YUYV 数据，由于....rgb, COEF_Y); outColor = vec4(y0, u0, y1, v0); } shader 实现 RGB 转 YUV 原理图： ?...shader 实现 RGB 转 YUV 原理图我们要将 RGBA 转成 YUYV，数据量相比于 RGBA 少了一半，这就相当于将两个像素点合并成一个像素点。...如图所示，我们在 shader 中执行两次采样，RGBA 像素（R0,G0,B0,A0）转换为（Y0，U0，V0），像素（R1,G1,B1,A1）转换为（Y1），然后组合成（Y0，U0，Y1，V0），这样

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使用 OpenGL 实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换

前面小节已经提到，先说下一个简单的思路：先将 RGBA 按照公式转换为 YUV 如（YUYV），然后将 YUYV 按照 RGBA 进行排布，最后使用 glReadPixels 读取 YUYV 数据，由于...COEF_U = vec3(-0.147, -0.289, 0.436); const vec3 COEF_V = vec3( 0.615, -0.515, -0.100); void main(...实现 RGB 转 YUV 原理图： [shader 实现 RGB 转 YUV 原理图] 我们要将 RGBA 转成 YUYV，数据量相比于 RGBA 少了一半，这就相当于将两个像素点合并成一个像素点。...如图所示，我们在 shader 中执行两次采样，RGBA 像素（R0,G0,B0,A0）转换为（Y0，U0，V0），像素（R1,G1,B1,A1）转换为（Y1），然后组合成（Y0，U0，Y1，V0），这样...8 个字节表示的 2 个 RGBA 像素就转换为 4 个字节表示的 2 个 YUYV 像素。

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GLSL-运算符和表达式

这里简单说下转换后数值的变化： float-->int : 只取float的整数部分，丢弃分数部分。 int、float-->bool : 非零转成true，零转成false。...比如vec3.x、vec3.r、vec3.s是完全一样的，都是指代向量的第一个元素。只是在不同场景选用不同的方式会使代码可阅读性更好而已。...names do not come from // the same set....vec4 pos; pos[0] = 1; // 将向量的第一个元素设为0 矩阵的元素操作矩阵的元素也很简单，可以把矩阵当成一个列优先的二维数组。...v, u, w; w = v + u; 上面的操作和下面的操作完全相等： w.x = v.x + u.x; w.y = v.y + u.y; w.z = v.z + u.z; 但是有例外，当矩阵和矩阵相乘

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OpenGL 使用 Shader 实现 RGBA 转 I420（附项目源码）

一文掌握 YUV 图像的基本处理 YUV 图像格式详解 Shader 实现 RGBA 转 I420 I420 格式的图像在视频解码中比较常见，像前面文章中提到的，在工程中一般会选择使用 Shader 将...所以，在读取 OpenGL 渲染结果时，先利用 Shader 将 RGBA 转 YUV 然后再进行读取，这种方式非常高效便捷。...，用于生成 U plane 的图像；同理，当纹理坐标 y > (5/6) 范围，再进行一次对整个纹理的采样生成 V plane 的图像。...；当纹理坐标 y > (2/3) 且 y < (5/6) 范围，一次采样（加三次偏移采样）8 个 RGBA 像素（R,G,B,A）生成（U0,U1,U2,U3），又因为 U plane 缓冲区的宽高均为原图的..., pBuffer); 代码实现上节我们详细讨论了 Shader 实现 RGBA 转 I420 原理，下面将直接贴出几处关键的实现代码。

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OpenGL 使用 Shader 实现 RGBA 转 I420（附项目源码）

一文掌握 YUV 图像的基本处理 Shader 实现 RGBA 转 I420 I420 格式的图像在视频解码中比较常见，像前面文章中提到的，在工程中一般会选择使用 Shader 将 RGBA 转 YUV...所以，在读取 OpenGL 渲染结果时，先利用 Shader 将 RGBA 转 YUV 然后再进行读取，这种方式非常高效便捷。...；当纹理坐标 y > (2/3) 且 y < (5/6) 范围，一次采样（加三次偏移采样）8 个 RGBA 像素（R,G,B,A）生成（U0,U1,U2,U3），又因为 U plane 缓冲区的宽高均为原图的..., pBuffer); 代码实现 [a0990c8fgw1f3x2nnyedig20i009kkjo.gif] 上节我们详细讨论了 Shader 实现 RGBA 转 I420 原理，下面将直接贴出几处关键的实现代码...= vec4(u0, u1, u2, u3); } else { //当纹理坐标 y > (5/6) 范围，一次采样（加三次偏移采样）8 个 RGBA 像素（R,G,B,A）生成（

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Rust实战系列-复合数据类型

接下来的示例代码会打印 File 信息，使用 Vec[u8] 代表数据内容，长度可自动增加，main() 函数显示了如何使用文件结构，例如，访问内容。...一起工作，将 File 表示为可以打印的字符串使用 Vec可以动态调整长度，方便模拟文件写入的情况 String::from() 允许从字符串内容（即切片）生成自有字符串使用 vec!...用于确保有足够的空间存储输入的数据，并在按字节插入时尽量减少内存分配次数在 save_to 缓冲区分配足够的空间来存储文件 f 的内容读取文件的步骤将 Vec转换为 String 类型，无效的...和前面的示例相比，以下示例代码有两个主要的变化：（1）与文件系统交互的函数返回 Result，其中 T 是目标类型，String 用来报告返回的错误信息（2）当调用这些函数时，...也就是说，这些宏依赖于程序员实现的特征，以便能够将 {} 转换为打印到控制台的内容。

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vppinfra tw_timer源码解读

溢出任务链表是指超出三个轮的时间范围的任务，缓存在溢出链表中里面，当冷冻轮转完一轮后，遍历一次溢出列表，重新计算任务间隔时间。下面是预处理阶段的对时间轮设置个数检查，必须在1，2，3范围内。...1.每一个刻度上面都是一个任务列表，添加任务的时候通过计算间隔时间来判断将任务添加到那个轮的那个刻度上面。...* 功能说明： * 判断溢出队列的任务添加到对应轮子的任务队列； * 将冷冻轮子到期的任务添加到慢速轮子的队列里面去； * 将慢速轮子到期的任务添加到快速轮子的队列里面去； *...定时调度过期任务函数，大概的代码逻辑如下： 1.判断溢出队列的任务添加到对应轮子的任务队列； 2.将冷冻轮子到期的任务添加到慢速轮子的队列里面去； 3.将慢速轮子到期的任务添加到快速轮子的队列里面去；...在使用中遇到一个问题,下面是我的一个使用场景： u32 *vec = NULL; /*这是一个全局的*/ vec = test_timer_expire_timers_vec（tw,now,vec

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OpenGL: 如何利用 Shader 实现 RGBA 到 NV21 图像格式转换？（全网首次开源）

之前写过一篇 OpenGL 使用 shader 实现 RGBA 转 YUYV 的文章，有几位读者大人在后台建议写一篇 shader 实现 RGBA 转 NV21 的文章，因为在实践中 NV21 格式用的比较多...在不涉及超大图像读取时，我们一般会选择使用 Shader 将 RGBA 转 YUV，这样再使用 glReadPixels 读取图像时可以有效降低传输数据量，提升性能。...从图上纹理坐标可以看出，在纹理坐标 y (2/3) 范围，同样需要再进行一次对整个纹理的采样，用于生成..., pBuffer); 代码实现上节我们详细讨论了 Shader 实现 RGBA 转 NV21 原理，下面将直接贴出几处关键的实现代码。...dot(color3.rgb, COEF_U) + 0.5; outColor = vec4(v0, u0, v1, u1); } } 离屏渲染及 NV21 图像的读取： void

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MADlib——基于SQL的数据挖掘解决方案（4）——数据类型之矩阵

矩阵与列向量的乘法mXn矩阵A乘以nX1的列矩阵u的积是mX1的列矩阵 v=Au，其元素由下式给出： ? 换言之，我们取A的每个行向量与u的转置的点积。...矩阵与行向量的乘法1Xm的行矩阵u乘以mXn矩阵A的积是1Xn的行矩阵v=uA，其元素由下式给出： ? 换言之，我们取该行向量与矩阵A的每个列向量的转置的点积。...matrix_mult 函数调用时的trans=true参数表示先对mat_b表行列转置再进行矩阵乘法。这次的矩阵乘法计算将正常执行。...* from t2 order by a; 3阶矩阵t1的秩为1，用matrix_inverse求t1的逆矩阵，结果如下： a | b -...'{2,4,6}'),(3,'{3,6,9}'); select madlib.matrix_pinv('t1', 'row=a,val=b', 't2'); select * from t2 order

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【机器学习数学基础】线性代数基础

$\mathbf A$ 的迹等 $\mathbf A^T$ 的迹 $tr(\mathbf A)=tr(\mathbf A^{T})$ 。...一组向 $\mathbf{\vec v}_1,\mathbf{\vec v}_2,\cdots,\mathbf{\vec v}_n$ 是线性无关的，当且仅 $a_i=0,i=1,2,\cdots,...三维向量的点积 \(\mathbf{\vec u}\cdot\mathbf{\vec v} =u _xv_x+u_yv_y+u_zv_z = |\mathbf{\vec u}| | \mathbf{\vec...叉积的模等于 \(\mathbf{\vec u},\mathbf{\vec v}$ 构成的平行四边形的面积 \(\mathbf{\vec u}\times \mathbf{\vec v}=-\mathbf...，则为上面矩阵的转置。

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听GPT 讲Rust源代码--libraryalloc

当创建了一个DropGuard时，它会在作用域结束时自动调用传入的Drop实现来释放资源，比如内存、文件句柄等。 ConvertVec特征：它是一个用于将原始类型转换为Vec的特征。...特点：该结构体的特点在于，它使用了NonNull指针类型来存储头部信息，从而实现了对头部信息的透明性，即Rust编译器无法对头部信息进行优化或访问，只能存储和传递头部指针，将头部指针转换为用户定义的类型时...它是RcEqIdent的超集。 ToRcSlice：是一个将Rc转换为切片的trait，用于方便地操作内部的数据。...IntoIter结构体是用于将Vec的所有权转移为迭代器的结构体，它实现了Iterator trait。当Vec的所有权转移后，Vec将变为空，后续无法再使用。...当Vec的into_iter方法调用时，会返回一个IntoIter的实例，该实例通过实现Iterator trait来提供对Vec元素的逐个访问。

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Rust入坑指南：万物初始

嗯…其实我自己也不记得了，今天我们再来挖一个特殊的坑，这个坑可以说是挖到根源了——元编程。元编程是编程领域的一个重要概念，它允许程序将代码作为数据，在运行时对代码进行修改或替换。...可以看一下它的源码实现 pub fn is(&self) -> bool { let t = TypeId::of::(); let concrete = self.type_id...downcast_ref()和downcast_mut()是一对用于将泛型T转换为具体类型的方法。...其返回的类型是Option和Option，也就是说downcast_ref()将类型T转换为不可变引用，而downcast_mut()将T转换为可变引用。...可以看到，我们自定义宏使用的注解是#[proc_macro_derive(HelloMacro)]，其中HelloMacro是宏的名称，在使用时，我们只需要使用注解#[derive(HelloMacro

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OpenCV图像处理专栏一 | 盘点常见颜色空间互转

直接计算复杂度较高，考虑优化可以将小数转为整数，除法变为移位，乘法也变为移位，但是这种方法也会带来一定的精度损失，我们可以根据实际情况选择需要保留的精度位数。...“亮度”是透过RGB输入信号来建立的，方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。“色度”则定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用Cr和Cb来表示。...HSV是一种将RGB色彩空间中的点在倒圆锥体中的表示方法。...转自：https://blog.csdn.net/aoshilang2249/article/details/38070663 RGB转换为HSI的公式： ?...注意 h 的值在这种情况下是未定义的。当 s ≠ 0 的时候，可以使用下列过程： ?

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使用pyWannier90计算局域化Wannier函数

Wannier90既可以独立运行，也可以作为库使用（注意lib模式使用时只能串行）。简要介绍Wannier90计算MLWF的原理。...{k}\rangle \quad(8) 然后将新得到的 |i^{\prime}, \vec{k}\rangle 按照 (5) 变为Wannier函数。...np from pyscf import lib from pyscf.pbc import gto, scf from pyscf.pbc.tools import pywannier90 #-...) C_Lui = lib.einsum("kuv,Rk->Ruv", rotated_mo_coeff_kpts, phase) # 转换为Wannier函数的LCAO系数，公式(6) w90.plot_wf...更精细的用法可参阅pyscf/pbc/tools/pywannier90.py源代码及Wannier90手册。

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process node 无限期挂起

生产环境中使用了vpp的bfd模块，用来端到端探测链路的连通性。当探测到链路异常时，可快速切换到备用链路工作。最近经常遇到bfd 长时间不发送报文，从而引起链路异常。但实际链路时正常的。...*/ ASSERT (0); } vec_reset_length(event_data); } 1、跳过vec_reset_length(event_data);步骤，可能会存在意想不到的问题...2、process node 定时器使用时间轮，时间轮最小单位是10us。等待时间不能小于10us。另外在vpp群里和其他群友讨论了一下这个process node节点挂起的问题。...发现在使用时间轮存在问题。问题原因和公众号文章《时间轮源码解读》结尾抛出的问题一样的。都是在处理超时事件过程中，重新开启的时间轮。...= p_flags | VLIB_PROCESS_RESUME_PENDING; vec_add1 (nm->data_from_advancing_timing_wheel, x);

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R语言MCMC:Metropolis-Hastings采样用于回归的贝叶斯估计|附代码数据

---- 马尔可夫链为了模拟马尔可夫链，我们必须制定一个过渡核T（xi，xj）。过渡核是从状态xi迁移到状态xj的概率。马尔可夫链的收敛性意味着它具有平稳分布π。...基本上表示处于状态x并转换为状态x'的概率必须等于处于状态x'并转换为状态x的概率或者方法是将转换分为两个子步骤；候选和接受拒绝。...Metropolis-Hastings是一种常见的选择：即，当接受度大于1时，我们总是接受，而当接受度小于1时，我们将相应地拒绝。...在代码中提出一个新的状态x'候选计算“接受概率” 从[0,1] 得出一些均匀分布的随机数u；如果u <α接受该点，则设置xt + 1 = x'。否则，拒绝它并设置xt + 1 = xt。...通常，这是通过计算接受率来完成的，接受率是在最后N个样本的窗口中接受的候选样本的比例。如果σ2太大，则接受率将非常低，因为候选可能落在概率密度低得多的区域中，因此a1将非常小，且链将收敛得非常慢。

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R语言MCMC:Metropolis-Hastings采样用于回归的贝叶斯估计

为了模拟马尔可夫链，我们必须制定一个过渡核T（xi，xj）。过渡核是从状态xi迁移到状态xj的概率。马尔可夫链的收敛性意味着它具有平稳分布π。...基本上表示处于状态x并转换为状态x'的概率必须等于处于状态x'并转换为状态x的概率 ? 或者 ? 方法是将转换分为两个子步骤；候选和接受拒绝。...下一步是选择满足上述条件的接受。Metropolis-Hastings是一种常见的选择： ? 即，当接受度大于1时，我们总是接受，而当接受度小于1时，我们将相应地拒绝。...<- runif(1) if (u < aprob) x <- can vec[i] <- x 画图设置参数。...通常，这是通过计算接受率来完成的，接受率是在最后N个样本的窗口中接受的候选样本的比例。如果σ2太大，则接受率将非常低，因为候选可能落在概率密度低得多的区域中，因此a1将非常小，且链将收敛得非常慢。

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直观理解梯度，以及偏导数、方向导数和法向量等

（梯度下降算法），虽然常说常听常见，但其细节、物理意义以及几何解释还是值得深挖一下，这些不清楚，梯度就成了“熟悉的陌生人”，仅仅“记住就完了”在用时难免会感觉不踏实，为了“用得放心”，本文将尝试直观地回答以下几个问题...在全篇“作用域”内，假定函数可导。...b))出发，沿vec u = (cos theta ,sin theta )方向走t单位长度后，函数值z为F(t)=f(a+t cos theta, b + t sin theta)，则点(a,b)处vec...u的夹角，显然，当phi = 0即vec u与梯度nabla f(a,b)同向时，方向导数取得最大值，最大值为梯度的模|nabla f(a,b)|，当phi = pi即vec u与梯度nabla f(...此外，根据上面方向导数的公式可知，在夹角phi frac{pi}{2}时方向导数为负，表示该方向函数值下降。

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Rust的Vec优化

这个Option类型占的内存空间为:32字节 enum占用的栈内存大小=8+其中占内存最大的字段的内存但当100个enum类型的数据中,有80%都是8字节数据,如f64,剩下的20%才是24字节的Vec...https://crates.io/crates/smallvec new的时候不会分配内存 fn main() { let vec: Vec = Vec::new(); assert_eq...与 FFI 交互：当与 C 语言接口进行交互时，你可能需要处理未初始化的内存或者由 C 代码初始化的内存。MaybeUninit 在这种情况下非常有用。...bits: Vec } VecOption https://crates.io/crates/vec-option 该优化可有可无 struct VecOption { data...: Vec>, flag:BitVec, } 当为Some时,像flag push一个true 使用时,先访问flag.

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HAWQ + MADlib 玩转数据挖掘之（五）——奇异值分解实现推荐算法

稀疏矩阵的SVD函数表示为稀疏格式的矩阵使用此函数。为了高效计算，在奇异值分解操作之前，输入矩阵会被转换为稠密矩阵。...r1, t2.row_id r2, abs(madlib.cosine_similarity(v1, v2)) s from (select row_id, row_vec v1 from svd_u...where row_id = $1) t1, (select row_id, row_vec v2 from svd_u) t2 where t1.row_id t2.row_id..., row_vec v1 from matrix_r_10 where row_id = 1) t1, (select row_id, row_vec v2 from svd_u)...（8）将结果向量插入svd_u矩阵 insert into svd_u select user_idx, row_vec from matrix_r_10, tbl_idx_user where

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面试官：请使用 OpenGL ES 将 RGB 图像转换为 YUV 格式。我 ……

使用 OpenGL 实现 RGB 到 YUV 的图像格式转换

GLSL-运算符和表达式

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