明敏 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 站在门口看一眼，AI就能脑补出房间里面长什么样： 是不是有线上VR看房那味儿了？ 不只是室内效果，来个远景长镜头航拍也是so easy： 而且渲染出的图像通通都是高保真效果，仿佛是用真相机拍出来的一样。 最近一段时间，用2D图片合成3D场景的研究火了一波又一波。 但是过去的许多研究，合成场景往往都局限在一个范围比较小的空间里。 比如此前大火的NeRF，效果就是围绕画面主体展开。 这一次的新进展，则是将视角进一步延伸，更侧重让AI预测出远距离的画面
编译 | 王琪瑞 校对 | 青暮 波士顿动力一周前发布了一个长达90秒的视频。在视频中，Atlas完美地跑完了复杂的障碍赛。 于是有很多网友好奇是什么黑科技让机器人可以如此智慧。 机器人该怎么样才能像运动员一样奔跑、翻转、跳跃？创造这些高能演示的是一个有趣的挑战，但波士顿的技术目标不仅仅是创造一场华丽的表演。在Atlas项目中，他们以跑酷为实验主题，通过动态运动，感知和控制之间的联系，来研究相关的问题。这些问题的解决有助于机器人更加顺畅地运行。 1 机器人对跑酷的感知 机器人感知算法会被用到相机和激光雷达
今天我们介绍一位可视化大师尼古拉斯·费尔顿（Nicholas Felton），他用自己独特的方式表达对父亲的纪念——用数据展示父亲的一生。
不过今天我还是想介绍一下如何将 GPS 数据转换为行驶轨迹，推断某个时间点或时段车辆所在的位置，并判断车辆是否经过指定区域。
HELLO 各位小伙伴，机器人和外围设备进行数据交互这是我们作为程序猿必须掌握的基础技能，所以今天我们来聊聊KRL语言中都有哪些控制输出的指令，这些指令如何使用。
当我们漫不经心浏览网站时，如果蹦出一张美女图，您的眼睛会盯向哪里？近日国外有一间调查公司借助眼球追踪技术，分析了消费者的网站浏览重点。其中有几项调查是针对男女生看到广告后的眼球轨迹，发现男生与女生所注意的“重点”差异很大。下面就让我们通过13组比较图来看我们“看法”的差异。 主要技术来源：EYETrackshop。很多时候，你的眼睛背叛了你的心。EyeTrackShop是一个用摄像头来追踪眼球运动轨迹的研究调查平台。使用该技术可以全面的分析计算机用户正在凝视着屏幕的哪一个区域。（在眼球轨迹分布图中，颜色越
主页： https://xrenaa.github.io/look-outside-room/
论文地址： https://arxiv.org/pdf/1607.07558.pdf
根据地图，设置要椭圆圆心所在位置和蛋的放置点位置，即显示图片的锚点，比如本例中的放置蛋的盘子。
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2009.07517v2.pdf
请注意，本文编写于 256 天前，最后修改于 246 天前，其中某些信息可能已经过时。
HI各位小伙伴，我们来开一个专题系列，专门来说说基础问题，和与这些基础问题相关的延伸问题，好啦我们先来聊聊零点。
Waymo的使命是将自动驾驶技术带到世界各地，让人们和事物能够安全、方便地移动。我们相信，我们的技术可以让人们自由出行，拯救成千上万的人的生命，从而改善交通状况。 自动驾驶汽车有望改善道路安全，为数百万人提供新的出行选择。无论是拯救生命，还是帮助人们跑腿、上班或送孩子上学，完全自动驾驶的汽车都有巨大的潜力，可以更好地改变人们的生活。 安全是Waymo使命的核心——这也是为什么我们在八年前成立的谷歌自动驾驶汽车项目。 每年，全世界有120万人死于交通事故，而在美国，悲剧的数量正在增加。这些崩溃的
球类比赛中，经常能看到基于高速摄像头的鹰眼或者VAR（视频助理裁判），这类技术的应用可以避免裁判主观判断引起的争议，提高竞技体育的公平性，但由于成本较高，在小级别赛事和日常训练中难以推广。
传统上，社会学研究的对象是实体社会，然而，互联网兴起以后，“虚拟社会”开始出现。而且，在博客、微博、微信等网络工具的助力下，跨空间的网络社会迅速普及这是早期社会学家想象不到的。
本文是双足机器人系列的第三篇，在前面的文章中我们介绍了2D线性倒立摆的基本理论，详见：
Alex 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 打篮球的友友们应该知道，走步是比赛中最常见的违规之一。 为了更好地监测篮球比赛中球员是否出现走步行为，一位网名叫@Ayush Pai的小哥（我们就叫他AP哥吧）搞出了一个AI裁判。 如你所见，计算机时刻“盯着”打篮球的人，并且立马能判断出这个人是否走步了。 这个AI篮球裁判很快吸引了一批网友前来围观。 有人调侃道，如果NBA用了该AI裁判，他们就完了。（因为NBA裁判有时候不吹走步） 也有人说，这个AI看起来对规范小孩子打篮球很有帮助。 还有
挤进去一看，有位观众竟然在下腰，费了半天力气还是没下去。这时候，旁边的机器人轻松的做了一个教科书式的下腰，让人惊叹。
版权声明：本文为zhangrelay原创文章，有错请轻拍，转载请注明，谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89325679
来源：Deephub Imba本文共2400字，建议阅读5分钟本文介绍了MOT的基本概念。 多目标跟踪（Multiple Object Tracking） MOT 获取单个连续视频并以特定帧速率 (fps) 将其拆分为离散帧以输出。 检测每帧中存在哪些对象 标注对象在每一帧中的位置 关联不同帧中的对象是属于同一个对象还是属于不同对象 MOT的典型应用 多目标跟踪（MOT） 用于交通控制、数字取证的视频监控 手势识别 机器人技术 增强现实 自动驾驶 MOT 面临的挑战 准确的对象检测的问题是未能检测到
准确的对象检测的问题是未能检测到对象或者为检测到的对象分配错误的类别标签或错误地定位已识别的对象：
大家好！我是来自Google网络媒体团队的李博晗。今天，我将讨论有关AV1的编码器优化技术。
感知与行动之间存在着一种微妙的平衡，在感知中，预测误差会爬上层级，使信念更接近观察结果，在行动中，预测误差被抑制在较低水平，从而使观察结果更接近其预测。
DYNAMIC PLANNING IN HIERARCHICAL ACTIVE INFERENCE
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2007.03465v1.pdf
为了贪图奖金，我又参加比赛了。。。去年得两个二等奖，今年不知道怎么样。这次选题我没有选C，但还是选了一个物理的题目，而且基本上和去年我的赛题是差不多的。
普渡大学副教授邓新燕结合自己的实际工作，分享了她在生物运动机理和仿生机器人的研究突破和最新进展。
作者：Anqi Joyce Yang, Can Cui , Ioan Andrei Bârsan , Raquel Urtasun , Shenlong Wang
博主推荐，作者总结了SLAM中常见的算法，由理论到代码实践，十分有用。欢迎大家关注作者的知乎专栏：https://www.zhihu.com/column/slamTech，
今天小菜看到量子位的一篇文章《用数学方式打开Facebook新Logo，真的和视频号Logo来自同一方程》，了解到李萨如曲线这个东西。还挺有意思，Facebook 的 Meta Logo 和微信视频号的 Logo 真像，它们这不就上下颠倒了下嘛。
动作识别的主要目标是判断一段视频中人的行为的类别，所以也可以叫做 Human Action Recognition。
文章：Ctrl-VIO: Continuous-Time Visual-Inertial Odometry for Rolling Shutter Cameras
今天，晓衡向大家推荐一款Coco Store 优质 3D足球竞技游戏 资源《足球快斗》
论文名称：FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning
被诊断为孤独症的男性与女性比率为4:1.这个偏差在神经影像学研究中更显著。越来越多的证据表明，自闭症谱系障碍中局部连通性及其发展轨迹发生变化。本研究旨在调查男性和女性ASD中，局部连接及其发展轨迹是怎样变化的？用ABIDE I和II数据库的静息态fMRI数据：男性ASD:女性ASD=102:92,男性正常发育(TD):女性TD=104:92，年龄6-26岁。局部连接用局部一致性量化。发现ASD躯体运动和边缘网络局部连接减少，默认模式网络局部连接增加。这些变化在女性ASD中更显著。另外，局部连接与ASD的症状联系在女性中更稳健。与其他组相比，女性ASD有最不同的局部连接发展轨迹。总之，我们的发现说明女性ASD诊断的更大的病原学负担，这与女性保护效应假设一致。
丰色 Alex 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器狗会中国功夫是一种什么体验？ 且看下面这只黑白狗，直接就是一个花式过梅花桩： 瞧这单桩跳：腾空一跃，四脚稳稳落在前方小圆盘上，连个趔趄都没打。 当然，站立和起身作揖这样的传统技能也不在话下。虽然是在桩子上，但狗子完全能控制好力道不至于摔跤。 更别提下桩时，它还会耍一个完美的前空翻，稳稳落地结束表演。 真狗都很难做到吧～ 如此身轻如燕的狗子很快就吸引了一波关注。 有人就表示希望再做大一点，这样就能当坐骑了。（话说见过骑狗的吗） 还有网
自动驾驶的3大核心科技是定位（在哪里），感知（周围是啥）以及控制（咋开车呢）。通过车道检测，我们可以对车的行进路线进行路径规划。本篇文章主要通过一个自行车的动力学模型讨论车辆的加速、刹车和转向的模型预测控制。目的不仅在于尽可能地控制车辆轨迹，同时也还要尽可能使速度平滑以避免晕车和频繁的刹车。
如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境，
弗洛伊德说，性是人类前进的原动力。如果将“人类”换做“互联网”，同样生效。 成人网站为互联网贡献了大量的技术创新，在线点播、P2P下载、点击广告、弹窗广告。连在线支付、高速光纤和云存储技术的发展，一部分原动力便来自人们的相关消费。相关网站占全球网站整体数量12%，产生的流量则超过30%，创造的收入则高达近千亿美元。 这些“光荣”的历史属于PC时代。PC正在没落，未来属于移动：智能手机、平板电脑、智能客厅、智能汽车……今天，让我们站在科技和人性的交叉点，关注移动互联网时代成人信息化的变
1. 前言 以前在看微信视频号直播的时候，经常点击右下角的点赞按钮。看着它的数字慢慢从一位数变成五位数，还是挺有氛围感的。特别是长按的时候，有个手机震动的反馈，很带感。 虽然之前很好奇这些飘动的点赞动效是怎么实现的，但没有特别去钻研。直到前阵子投入腾讯课堂 H5 直播间的需求，需要自己去实现一个这样的效果时，才开始摸索。 先看看最后的效果： 相比视频号的点赞动效，轨迹复杂了很多。可以看到课堂直播间的这一段点赞动效，大概分为这么三个阶段： 从无到有，在上升过程中放大成正常大小 上升过程中左右摇曳，且摇曳
---- 新智元专栏 作者：邓侃 【新智元导读】近日，DeepMind 在 Nature 上发表的一篇论文引起 AI 领域和神经科学领域的极大震撼：AI 展现出与人脑 “网格细胞” 高度一致的空间导航能力。甚至有些学者认为，凭着这篇论文，DeepMind 的作者有可能问鼎诺贝尔奖。本文作者邓侃博士对这篇突破性的论文进行了解读。 论文地址：https://www.nature.com/articles/s41586-018-0102-6 Google 麾下的 DeepMind 公司，不仅会下围棋，而且
流利的语言表达需要精确的声道运动。Chartier等人研究声道运动在感觉运动皮层上的编码。该研究发现，单电极神经活动可以编码不同的运动轨迹，这些运动轨迹是产生自然语言的复杂运动轨迹基础。本文发表在Neuro杂志。
标题：An Online Initialization and Self-Calibration Method for Stereo Visual-Inertial Odometry
Pine 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器人也能干咖啡师的活了！ 比如让它把奶泡和咖啡搅拌均匀，效果是这样的： 然后上点难度，做杯拿铁，再用搅拌棒做个图案，也是轻松拿下： 这些是在已被ICLR 2023接收为Spotlight的一项研究基础上做到的，他们推出了提出流体操控新基准FluidLab以及多材料可微物理引擎FluidEngine。 研究团队成员分别来自CMU、达特茅斯学院、哥伦比亚大学、MIT、MIT-IBM Watson AI Lab、马萨诸塞大学阿默斯特
只要用拖动的方式给出运动轨迹，DragNUWA就能让图像中的物体对象按照该轨迹移动位置并生成连贯的视频。
电子商务仓库中的拣选机器人需要快速计算各种配置之间有效且平稳的机器人手臂运动。最近的研究中是将抓取力分析与手臂运动规划结合，以计算最佳的手臂平滑运动；然而，数十秒的计算时间支配着运动时间。深度学习的最新研究将神经网络应用于计算这些运动。但是，运算结果缺乏产生符合运动学和动力学运动所需的精度。虽然运算结果不可行，但神经网络计算的运动接近最佳结果。该研究中所提出的方法以近似运动为起点，开始优化，优化运动规划器将近似方法通过几次迭代，优化为切实可行运动。
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