西门子的故障安全模块是在工业控制系统中广泛应用的一种安全装置，其主要目的是保证设备的运行安全和可靠性。
在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性：相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人内部的运动信息，并且不受周围环境的影响，从而弥补相机的不足；同时，相机能够获得丰富的环境信息，通过视觉匹配完成回环检测与回环校正，从而有效地修正IMU的累计漂移误差。
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
在实际项目中集合的使用非常广泛，作为List接口下最常用的两个集合类，ArrayList和LinkedList两者之间异同是需要熟悉掌握，本小节对此部分知识点进行回顾
本发明涉及声源的定位，更具体地讲，涉及一种使用麦克风(MIC)阵列来对声源 定位的方法。
UWB（Ultra-Wide Band）即超宽频技术，是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。
点击操作之后倒计时开始，然后App在后台运行，倒计时不停止继续执行。短信验证码 、时间倒计时等情况都适用这个需求。
笔者言： 之前的循环VSR方法大多将相邻帧参考帧以及前一时刻的SR输出作为输入，本文将未来的SR输出也参与进参考帧的重建，通过伪相邻SR的方式精进细节，这让笔者眼前一亮。
请点击上方蓝色“思影科技”四个字进行关注，获取更多精彩内容。 感觉神经性听力损失的被试经常在复杂听觉场景中难以区分目标语音，尽管如此糟糕的空间听力经常出现在听力损失的被试中，但两者之间的直接证据还很缺乏。来自波士顿大学的Lengshi Dai等人认为是感觉神经性听力损失的人群是由于空间分辨力差导致难以部署选择性注意（正常情况下选择性注意可以筛除干扰声），从而难以区分目标声音。该研究发表在PNAS杂志上。 关键词： 脑电 ERP 听力损失 听觉注意 研究人员首先募集了两组被试，一组听力正常（N=25），一
定义一个时间类，包含私有属性：时、分、秒，要求加入属性的get方法，其他函数根据需要自己定义。
昨天，和大家讨论了无线APP时代如何进行日志上报优化【回复“日志”阅读】，今天和大家一起讨论一下如何巧妙测量服务器之间的时间差。
昨天，和大家讨论了无线APP时代如何进行日志上报优化【回复“日志”阅读】，今天和大家一起讨论一下如何巧妙测量服务器之间的时间差。 缘起：无绝对时钟 Fischer Lynch Paterson定理是分布式理论中非常重要的一个定理，其结论相当悲观：在一个多进程异步系统中，由于没有全局绝对时钟，一定不存在一个一致的消息投递协议。 工程折衷：单点序列化 每个进程，每台服务器都有自己的本地时钟，跨服务器的本地时钟比较是没有意义的，这一点很好理解，服务器A上的本地时间ta=1，服务器B上的本地时间tb=2，虽然ta<
题目会给出一系列24小时制的时间，我们要找到最小的两个时间的时间差，这个差值是以分钟数表示的，为了计算方便，我们写一个函数来将所有给出的24小时制时间全部改成分钟表示，比如 1:30 用全分钟数来表示就90分钟，这样我们计算时间差就很方便，要排序也很方便。
在不同的位置设置两个接收机 , 分别是 " 接收机1 " 和 " 接收机2 " ,
bzdiff命令用于直接比较两个.bz2压缩包中文件的不同，省去了解压缩后再调用diff命令的过程。
一般主从复制，有三个线程参与，都是单线程：Binlog Dump（主） —–>IO Thread （从） —–> SQL Thread（从）。复制出现延迟一般出在两个地方
在项目中经常会遇到对按钮、自定义控件的 Item 等防止多次重复的点击的问题，下面做一个小结。
时差估计 : 时差估计 主要用于 确定 某个发射信号 的位置 , 是 目标定位 跟踪 的 关键技术 , 其核心原理如下 :
计算时间差是oracle data数据类型的一个常见问题。oracle支持日期计算，你可以创建诸如“日期1－日期2”这样的表达式来计算这两个日期之间的时间差。 一旦你发现了时间差异，你可以使用简单的技巧来以天、小时、分钟或者秒为单位来计算时间差。为了得到数据差，你必须选择合适的时间度量单位，这样就可以进行数据格式隐藏。 使用完善复杂的转换函数来转换日期是一个诱惑，但是你会发现这不是最好的解决方法。 round(to_number(end-date-start_date))- 消逝的时间（以天为单
•大家之前了解到的这个计算方式可能是从库 I/O 线程读取的主库 binlog event 时间戳与 SQL 线程正在执行的 binlog event 的时间戳之间的时间差
本文对中科院自动化所和华盛顿大学的研究人员合作发表在WWW 2021的论文《STAN: Spatio-Temporal Attention Network for Next Location Recommendation》进行解读。
点击上方“LiveVideoStack”关注我们 ▲扫描图中二维码或点击阅读原文▲ 了解音视频技术大会更多信息 // 编者按：视频协作平台会涉及网络、编解码等众多技术栈，并且要支持各类终端。其中一个关键能力是实现毫秒级的同步，这对于视频协作平台十分重要。本文来自分秒帧 web多媒体开发工程师耿学岩的投稿，详解了实现毫秒级同步遇到的两个挑战和解决方案。最后，如果你有一定的经验和思考又乐于分享，欢迎通过 editors@livevideostack.com 投稿给我们。 文/耿学岩 背景 分秒帧是一
之前转载过一篇使用python dateTime模块处理时间差的文章，文章中讲解了如何按照days，hours和seconds单位来计算时间差。这里讲解一下如何使用dateTime模块按照minutes来计算时间差。
本文为@GavinBuildSomething原创，CDA数据分析师已获得授权 对于数据岗位的员工，互联网公司颇有些不同的称谓，像统计工程师、大数据工程师、数据分析师、算法工程师、数据科学家等，每一种之间的技能差距简直是风马牛不相及。但我觉得，数据岗位的需求千变万化，真正能通过数据解决问题的人，不仅要通晓两到三种岗位的技能，而且要深刻理解数据方法论，能将数据玩弄于鼓掌之中，这种人我称之为数据极客。好比武侠小说中的绝顶高手，杀人已不需要用剑，剑意就能杀人于无形。数据极客都需要具备哪些能力？懂数据的人会怎么去思
对于数据岗位的员工，互联网公司颇有些不同的称谓，像统计工程师、大数据工程师、数据分析师、算法工程师、数据科学家等，每一种之间的技能差距简直是风马牛不相及。 但我觉得，数据岗位的需求千变万化，真正能
pandas 是数据处理的利器，非常方便进行表格数据处理，用过的人应该都很清楚，没接触的可以自行查阅pandas 官网。
作为一名DBA，相信你一定处理过主从延迟，最近在生产中遇到一个比较有意思的延迟问题，在此与大家进行分享。
好久没有写笔记了，今天简单记录下time/datetime的使用(不全，只是比较常用的一些做个记录，以备不时之需)
1:对于4个螺旋桨，直接是接在了芯片的IO脚上面，这个芯片脚的输出电流是多少，此时应该去看芯片手册
老婆给了个小小的任务，说是把工单的有效流转时长给计算出来，工单的有效流转时长=工单的开始时间-工单的结束时间-非工作时间段，看起来很简单的一件事情，耗费了我好几个小时，又用了个把小时用python实现了一遍。
日期加减的结果，以及可以对日期相加減的類型是datetime.timedelta
分析：也就是说，我们想要知道，在某一个人的消费时间里，他有没有连续两天的消费记录。
关于javascript的语言特性，Douglas Crockford在蝴蝶书里面写过：“一些特性因为规范的不完善而可能导致可移植性问题，一些特性会导致代码难以阅读或修改，一些特性诱使我们追求奇技淫巧但却易于出错，还有一些是语言本身设计错误”。
如果你 双启动 Windows 和 Ubuntu 或任何其他 Linux 发行版，你可能会注意到两个操作系统之间的时间差异。
随着软硬件技术的发展，仪器的智能化与虚拟化已成为未来实验室及研究机构的发展方向[1]。虚拟仪器技术的优势在于可由用户定义自己的专用仪器系统，且功能灵活，很容易构建，所以应用面极为广泛。基于计算机软硬件平台的虚拟仪器可代替传统的测量仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器、频谱分析仪等[2]。从发展史看，电子测量仪器经历了由模拟仪器、智能仪器到虚拟仪器，由于计算机性能的飞速发展，已把传统仪器远远抛到后面，并给虚拟仪器生产厂家不断带来连锅端的技术更新速率。目前已经有许多较成熟的频谱分析软件，如SpectraLAB、RSAVu、dBFA等。
本文讲述如何利用代码规范、代码审查、工具检测、性能优化等手段来提高Web性能。通过这些方法，可以提高网站加载速度、减少服务器压力、提高用户体验和开发效率。
retry是一个用于错误处理的模块，功能类似try-except，但更加快捷方便，本文就将简单地介绍一下retry的基本用法。
既然本书中的大多数的例子都需要测量一个时间间隔，我们需要更仔细地介绍一下当前U n i x系统所采用的记录时间的方法。下面的描述适用于本书中例子所使用的系统，也适用于大多数的U n i x系统。[ L e ffler et al. 1989]的3 . 4节和3 . 5节给出了另外的细节。
以下SQL，只会查询2021-01-01至2021-1-2 00:00:00的数据
需求【计算当前日期和指定日期之间的时间差】PGSQL 不是MYSQL 1. pgsql 如何获取当前日期 now() 通过now()获取的时间是最完整的时间，包括时区，秒也保留到了6位小数。 select now(); ---------------------------- now | ---------------------------- 2020-04-03 10:33:07.540098+08 current_timestamp效果是和now()一样
随着小超的养兔生意日益兴隆，小超也雇佣了更多的工人负责养兔场的工作。为了养兔场更加安全，小超打算通过技术手段管理工人，如果和饲养无关的人员进入到兔兔生活区，会自动告警。
第三届阿里云磐久智维算法大赛：本次比赛要求选手基于故障工单与系统日志数据构建多分类模型，要求能够快速高效的定位出故障类型。
数据导入与预处理-拓展-pandas时间数据处理01 数据导入与预处理-拓展-pandas时间数据处理02 数据导入与预处理-拓展-pandas时间数据处理03 备注：如果有帮助，欢迎点赞收藏评论一键三联哈~~
20世纪80年代以来，麦克风阵列信号处理技术得到迅猛的发展，并在雷达、声纳及通信中得到广泛的应用。这种阵列信号处理的思想后来应用到语音信号处理中。在国际上将麦克风阵列系统用于语音信号处理的研究源于1970年。1976年，Gabfid将雷达和声纳中的自适应波束形成技术直接应用于简单的声音获取问题。1985年，美国AT&T/Bell实验室的Flanagan采用21个麦克风组成现行阵列，首次用电子控制的方式实现了声源信号的获取，该系统采用简单的波束形成方法，通过计算预先设定位置的能量，找到具有最大能量的方向。同年，Flanagan等人又将二维麦克风阵列应用于大型房间内的声音拾取，以抑制混响和噪声对声源信号的影响。由于当时技术的制约，使得该算法还不能够借助于数字信号处理技术以数字的方式实现，而主要采用了模拟器件实现，1991年，Kellermann借助于数字信号处理技术，用全数字的方式实现了这一算法，进一步改善了算法的性能，降低了硬件成本，提高了系统的灵活性。随后，麦克风阵列系统已经应用于许多场合，包括视频会议、语音识别、说话人识别、汽车环境语音获取、混响环境声音拾取、声源定位和助听装置等。目前，基于麦克风阵列的语音处理技术正成为一个新的研究热点，但相关应用技术还不成熟。
本文实例为大家分享了Kotlin自定义菜单控件的具体代码，供大家参考，具体内容如下
Qt 是一个跨平台C++图形界面开发库，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍QDateTime日期与时间组件的常用方法及灵活运用。
运算符（operator）是指进行运算的动作，比如加减法运算符"+",减法运算符"-"，乘法运算符"*"，除法运算符"/"取余运算符"%"，赋值运算符"=";
可能也是受限于 Java 的语言特性，总觉得代码写起来不够优雅，大量的耗时统计代码，干扰了业务逻辑。特别是开发功能的时候，有个感受就是刚刚开发完代码很清爽优雅，结果加了一大堆辅助代码后，整个代码就变得臃肿了，自己看着都挺难受。因此总想着能不能把这块写的更优雅一点，今天本文就尝试探讨下“代码耗时统计”这一块。
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