01 原理 单相机PMD系统如图1所示，系统由LCD显示屏、CCD相机和计算机组成： ?...图1 PMD系统示意图 [1] 简单原理： 显示屏显示计算机生成的结构光条纹； 相机通过待测镜面表面拍摄显示屏上条纹的镜像； 如果镜面表面不平整的话，则拍摄到的条纹会产生相应的变形； 更复杂原理，如图2...在这个式子的推导中，有一点需要额外注意这个近似条件，实际上它是现有单相机PMD系统中误差的主要来源： 近似条件：我们认为，待测物体的高度要远小于，在点处待测镜面和参考面位置的高度点是完全一致的，忽略了这部分误差...获得更准确的曲率信息： 计算曲率是检测面形缺陷的重要手段，梯度测量法仅仅需要对获得的梯度求一阶导数就可以获得曲率； 而直接的高度测量方法则要二阶导数才能获得曲率，计算二阶导数会丢失更多的信息，计算得到的曲率较为不准确...； 但相比较来说，梯度测量方法也有以下缺陷： 只能测量连续的镜平面； 积分过程引入误差； 一句话概括，PMD相比较FFP精度更高，但是测量场景受限，只能测量连续的镜平面！
这意味着同样的光条纹在不同物体上获取的灰度值不同。由于不能提前预知环境中的物体表面信息，仅仅靠简单的利用像素点及其周周围灰度值的分布得出该像素点当前是来自结构光的亮条纹还是暗条纹是及其不准确的。...虽然由于环境光，以及物体表面材质的原因，一幅图像中像素的亮度（灰度值）通常是不均匀的，无法直接利用一张图片呈现的灰度信息对结构光解码，但是我们可以利用结构光系列图片来帮助获取像素点当前是亮条纹还是暗条纹的信息...以上图的格雷码编码为例，一个5位的格雷码编码需要投影5张结构光图片，假设有一个编码为 11011的格雷码条纹打在物体表面上，，在连续投影的5张格雷码图片中，物体表面被编码照射的位置既经历过暗条纹（编码为...对于每张图片，我们可以这样计算， In = （I-Imin）/(Imax-Imin) 其中I是该像素点在当前图片下的亮度，In可以看做是被归一化（normalize）后的灰度值，显然In的取值范围是...于是论文【2】在上述思路上，再增加了一部分想法，如果我们能求出当前灰度值中可能的来自结构光直接光源的成分的比例，就可以帮助我们辨别出该点是否经历暗条纹或者亮条纹。
南方台风中的画风是这样的而北京进入“看海”节奏，根本不需要台风雨滴会严重降低能见度，除了给日常出行造成各种不便，也导致许多当前的计算机视觉算法都无法工作。...这一成果在ArXiv上发表，并已被ECCV（欧洲计算机视觉国际会议，计算机视觉三大会议之一）采纳。...然而，许多当前的方法基于图像补丁去除雨条纹，忽略了大区域的背景信息。 另一方面，由于大雨中的雨滴会呈现各种各样的方向和形状，它们会以不同的方式让背景模糊不清。...分解整体，通过不同的阶段去除雨水条纹，是一种常见的方法，这种方法可以将问题分解为多个阶段，以便我们可以迭代地去除雨条纹。然而，现有方法只对每个阶段独立除雨，而不考虑它们的相关性。...例如上图，体现了逐步消除雨条纹的阶段。 在每个阶段，我们都使用有多个卷积层的集成网络对背景图像的雨水条纹进行消除。
几种比较典型的编码结构光方式： 根据编码图案，将编码结构光分为了离散编码和连续编码两大类。 如图1．6所示。...，在连续编码图案上，扫描轮廓线则为一条连续平滑的亮度曲线，在一个周期内每个像素都有唯一的码字，正是如此，该方法才能够获得与图像分辨率相当的点云密度。...连续性编码方案中，最具有代表性的是相移轮廓术和傅里叶轮廓术。 ①傅里叶变换轮廓术 图1．7所示。...②相位测量轮廓术 相位测量轮廓术(PMP：Phase Measurement Profilometry)的基本思想就是通过3F(F为相移法中采用的频率个数)张具有一定相位差的条纹图来计算相位，然后再结合相位...-高度映射关系式计算出物体的高度分布。
这意味着同样的光条纹在不同物体上获取的灰度值不同。由于不能提前预知环境中的物体表面信息，仅仅靠简单的利用像素点及其周周围灰度值的分布得出该像素点当前是来自结构光的亮条纹还是暗条纹是及其不准确的。...虽然由于环境光，以及物体表面材质的原因，一幅图像中像素的亮度（灰度值）通常是不均匀的，无法直接利用一张图片呈现的灰度信息对结构光解码，但是我们可以利用结构光系列图片来帮助获取像素点当前是亮条纹还是暗条纹的信息...以上图的格雷码编码为例，一个5位的格雷码编码需要投影5张结构光图片，假设有一个编码为 11011的格雷码条纹打在物体表面上，，在连续投影的5张格雷码图片中，物体表面被编码照射的位置既经历过暗条纹（编码为...对于每张图片，我们可以这样计算， In = （I-Imin）/(Imax-Imin) 其中I是该像素点在当前图片下的亮度，In可以看做是被归一化（normalize）后的灰度值，显然In的取值范围是...于是论文【2】在上述思路上，再增加了一部分想法，如果我们能求出当前灰度值中可能的来自结构光直接光源的成分的比例，就可以帮助我们辨别出该点是否经历暗条纹或者亮条纹。具体计算规则如下： ?
当光信号感应到达峰值时，表示待测品表面到达焦平面位置，投射在测量表面上的激光汇聚成一点，根据仪器与该测量点的数学关系可以计算该点的高度信息。...2， 结构光投影技术结构光投影技术是近年兴起的一种表面形貌测量技术，如图所示，该技术使用空间光调制器（DMD）产生编码条纹，光源照射编码条纹使其经过系统光路投影到被测品上，然后变形的条纹再经系统光路成像在工业相机感光芯片上...激光干涉术利用单色光作为光源，单色光通过干涉光路分别投射到被测表面和参考镜，然后反射回来汇集形成干涉条纹，用相机采集条纹图，经相移算法提取条纹图相位信息，并根据相位与光程差之间的对应关系得到表面三维形貌...激光干涉术测量精度高、速度快，对背景光强不敏感，但是由于“相位模糊”问题，无法测量相邻高度差超过λ/4 的非连续表面。...白光干涉术利用白光作为光源，其相干程度极短，干涉条纹只能出现在很小的范围内，只有在零光程差附近才出现干涉条纹，且随着光程差的增加，条纹的可见性会迅速降低，因而能够有效解决“相位模糊”的问题，可用于测量非连续台阶结构的表面
PSI获取一系列图像，这些图像之间具有精确控制的相位变化，当表面上可见一些条纹时，这表现为相机捕获的图像之间的条纹位置的偏移。相移几乎总是由干涉物镜的机械运动产生，这允许快速、非接触的计量。...在图中，少量的物体倾斜在水平方向上引入了连续变化的表面高度h，其显示为亮带和暗带的干涉条纹。 上图的干涉条纹图像可以直接解释，假设条纹映射出相同表面高度的区域。相邻条纹之间的表面高度变化为λ/2。...三 相移法 一般，连接在计算机上的CCD 相机捕获的条纹明暗强度轮廓根本不是正弦分布，但在许多情况下，数学处理过程中经常用正弦表示。...四 相位解包裹 在常用的条纹分析中因为条纹的阶次经常不能预先确定,仅仅除以2π后的分数相位被包裹在-π~π之间,这将会产生不连续的相位跃变。...因此,，解决连接不连续的相位跃变，就成为获得最终物理分布的必要过程。此过程被称为“相位解包裹”。 相位解包裹的算法虽然有很多，但都不是完美的，应该根据实际需要进行选用。有兴趣可以找相关资料深入学习。
解决方案 传统方法 对于固定尺寸的容器，可以基于它自身的尺寸以及我们期望它距离右下角的偏移量，计 算出背景图片距离左上角的偏移量，然后再把计算结果设置给 background- position...注：在 calc() 函数内部的 - 和 + 运算符的两侧各加 一个空白符，否则会产生解析错误。...: 100% 45px; 垂直条纹 垂直条纹相比水平条纹，在 linear-gradient 的开头加一个额外参数来标记其渐变方向即可（在水平条纹中我们没有加这个参数，因为其默认值就是...所以再也不用进行各种数学计算了。...连续的图像边框 请支持正版，购买书籍自行查看。 好吧，其实是我觉得这三章内容 focus 的点太小了，感觉了解一下即可。
数学方法有助于理解复杂系统，这些数学方法主要有两种形式，一是定量分析网络中的每个元素，并通过计算模拟所有元素的相互作用。...二是忽略系统中不必要的细节，进行数学建模，可以有效提取复杂系统的性质。 RD模型属于后者的典型，用来解释形态发育过程中空间模式是怎样自主发展的。...在RD模型中他忽略了包括细胞和组织的运动及形状变化的机械形态发生，只考虑化学形态发生。...Case III：平衡在连续细胞中沿相反方向漂移，系统形成“salt-and-pepper”模式。如分化细胞抑制临近细胞分化。 Case IV：Case III的某种振荡模式。...阿兰·图灵被我们所熟知的是他计算机之父的身份，第一次听到图灵模型的时候还在想是那个图灵嘛？哦，果然是那个图灵，传奇的人传奇的人生。
渐变函数常常被用来做突变图），然后设置背景图的尺寸和位置，禁用Y方向上的瓦片重复，但启用X方向上的重复，因为隐藏掉X重复，我们的小矩形是这样运动的： 只要调整合适的时间间隔，往复循环，就可以无缝地首尾衔接，营造出连续的运动效果...，这里我特地让条纹与水平线呈30°夹角，因为这样的直角三角形中，斜边正好是短边的2倍，易于计算，其中短边就是一对条纹的厚度，斜边则是小矩形的宽度，同时还要将单条纹的厚度作为可变量w，那么黑白双条纹的厚度就是...2w，小矩形的宽度和运动距离就是是4w，虽然用CSS实现更简单，但是为了控制动画的生命周期，统一用JS来做吧： // 条纹厚度 const w = 3; // 加载动画的容器 const loading
光的飞行时间技术 (TOF系列2)中介绍的，连续波调制TOF通过光源向目标发射经过调制的光波，并计算接收的光波与发射光的相位差来计算距离。...我们接着考虑从这个小光锥开始的光路连续体。同样，它们都有大致相同的强度，但长度不同，所以相量在相量域中描绘出这个连续的扇区。 ? 成像时，这些光路会叠加到传感器上，形成对光路的测量结果。...因为我们通过计算相位差来推导距离，但当B点足够远时有可能超出最大周期，使得最终相位差与A点一样 ，这就使得最终计算的相位无法推断出到底目标位于B点还是A点。 ?...上述思想不仅仅用在了ToF 3D成像中，也被用到了条纹结构光技术中。...这种技术通过投影条纹到目标上，然后相机获取到覆盖了条纹的目标图像后计算空间的三维信息，这里面最重要常用的技术叫做Phase Shift(相移） ? 传统的条纹结构光技术采用的是低空间频率的条纹 ?
干涉条纹的观测与分析：在干涉仪的接收屏上观测干涉条纹的变化。随着相位差的改变，干涉条纹会发生移动或变形。通过测量干涉条纹的变化量，可以计算出相位差，进而得到待测物体的相关信息。...例如：表面形貌测量：通过测量干涉条纹的变化量，可以精确计算出待测物体表面的微小起伏和缺陷。薄膜厚度测量：利用白光干涉测量技术可以精确测量薄膜的厚度和均匀性。...通过改变相位差并观测干涉条纹的变化，可以计算出薄膜的厚度。光学元件检测：白光干涉测量技术还可用于检测光学元件的缺陷、应力分布等。通过观测干涉条纹的形态和变化，可以判断光学元件的质量和性能。...2)系统集成CST连续扫描技术，Z向测量范围高达100mm，不受物镜放大倍率的影响的高精度垂直分辨率，为复杂形貌测量提供全面解决方案。3）可搭载多普勒激光测振系统，实现实现“动态”3D轮廓测量。
inset> 这里我们将使用第四个属性 spread-radius 来填充效果当中的空白...二、条纹背景 如何使用CSS来实现条纹？ ?...background: linear-gradient(rgb(255, 187, 51) 60%, rgb(85, 136, 187) 0); 然后我们尝试创建一个三色条纹以及垂直条纹 ?...，可以设置 to right; to left 等 斜条纹 ?...，需要运用到勾股定理来计算宽度。
假如第一个非空字符是数字，则直接将其与之后连续的数字字符组合起来，形成一个整数。 该字符串在有效的整数部分之后也可能会存在多余的字符，那么这些字符可以被忽略，它们对函数不应该造成影响。...注意：假如该字符串中的第一个非空格字符不是一个有效整数字符、字符串为空或字符串仅包含空白字符时，则你的函数不需要进行转换，即无法进行有效转换。...说明： 本题中的空白字符只包括空格字符 ' ' 。 假设我们的环境只能存储 32 位大小的有符号整数，那么其数值范围为 。...我们尽可能将负号与后面所有连续出现的数字组合起来，最后得到 -42 。...作者简介：godweiyang，知乎同名，华东师范大学计算机系硕士在读，方向自然语言处理与深度学习。喜欢与人分享技术与知识，期待与你的进一步交流~
多幅图像阈值法 虽然由于环境光、以及物体表面材料原因，一副图像中像素的灰度值通常是不均匀的，我们无法直接利用一张图像中呈现的灰度信息对结构光进行解码，但是我们可以利用结构光一连串图片来帮助获取像素点当前是亮条纹还是暗条纹...图3 五位格雷码投影图案 假设有一个编码为11011的格雷码条纹打在物体表面上，在连续投影的5张格雷码图案中，物体表面被编码照射区域，其既经历暗条纹（编码0），又经历亮条纹（1），下面这条结论式确定无疑的...：对于同一位置，其被亮条纹照射到的亮度总是高于其被暗条纹照射的亮度！...图4 格雷码全暗/全亮区域[3] 因为这些点不会经历明暗变化，所以你真的不好判断是亮条纹还是暗条纹。...下载2 在「计算机视觉工坊」公众号后台回复：计算机视觉，即可下载计算机视觉相关17本pdf书籍，包含计算机视觉算法、Python视觉实战、Opencv3.0学习等。
接下来的转化规则如下： 如果第一个非空字符为正或者负号时，则将该符号与之后面尽可能多的连续数字字符组合起来，形成一个有符号整数。...假如第一个非空字符是数字，则直接将其与之后连续的数字字符组合起来，形成一个整数。 该字符串在有效的整数部分之后也可能会存在多余的字符，那么这些字符可以被忽略，它们对函数不应该造成影响。...示例 1: 输入: "42" 输出: 42 示例 2: 输入: "-42" 输出: -42 解释: 第一个非空白字符为 '-', 它是一个负号。...我们尽可能将负号与后面所有连续出现的数字组合起来，最后得到 -42 。...由于 LeetCode 的题目随着周赛 & 双周赛不断增加，为了方便我们统计进度，我们将按照系列起始时的总题数作为分母，完成的题目作为分子，进行进度计算。当前进度为 8/1916 。
考虑光条纹边缘的连续性也可以采用邻域法提取光条纹边缘[11]，提取到的光条纹两个边缘线的列坐标分别为u、v，则中心法得到的光条纹中心的列坐标y=(u+v)/2。...[25]去除噪点，在条纹边缘的局部邻域内计算像素点的梯度从而确定光条法线方向，在法线方向上利用灰度重心法获取光条中心点如图5所示。...针对方向模板法计算量大，运算效率低，光条纹中心提取精度只能达到像素级别等问题。苏小勤[30]等基于方向模板法、中心法、灰度重心法，提出了一种快速提取光条纹中心的算法。...利用Hessian矩阵计算光条纹的法向方向，在法向方向上根据条纹不同的截面宽度调整高斯函数的均方差参数σ，最后对条纹灰度分布函数泰勒展开获得条纹中心点。...根据光条纹的灰度分布和梯度方向等特征利用ENet神经网络将条纹分割为多个区域如图8所示。传统计算条纹法线的方法是对图像全局进行梯度计算，耗时巨大。
当两束或多束相干光波在空间某点相遇时，它们会产生干涉现象，形成明暗相间的干涉条纹。这些干涉条纹的位置和形态取决于光波的相位差，而相位差则与光波经过的光程差和调制器的相位调制量有关。...通过观测干涉条纹的变化，可以计算出相位差，进而得到待测物体的相关信息。...四、应用实例基于电光调制相移原理的白光干涉测量技术在多个领域具有广泛的应用：表面形貌测量：通过测量干涉条纹的变化量，可以精确计算出待测物体表面的微小起伏和缺陷。...通过观测干涉条纹的形态和变化，可以判断光学元件的质量和性能。五、技术特点与优势高精度：电光调制相移原理可以实现纳米级别的测量精度，满足高精度测量的需求。...2)系统集成CST连续扫描技术，Z向测量范围高达100mm，不受物镜放大倍率的影响的高精度垂直分辨率，为复杂形貌测量提供全面解决方案。3）可搭载多普勒激光测振系统，实现实现“动态”3D轮廓测量。
在科技生产工业，时间是记录和标识的重要依据，比如卫星的发射时间，运载时间，科技生产的连续运行时间或者工业系统的统一触发时间等，都是以时间作为参考依据。...这就要用到条纹照相机了！...这台小小的机器涉及到光学、光电子学、微电子学、计算机控制，精密机械加工，等一系列的交叉学科。由于他的尖端性、先进性，被称作尖端科学仪器“皇冠上的明珠”。...条纹相机的组成部分和制作过程也很精密，可以简单的的理解为单反相机里面加了一个条纹片像管。由经典的传统的光学系统、条纹管、后端的记录CCD三部分组成，以及控制系统。...如同人与人之间相互交流是需要遵循一定的规矩一样，计算机之间的相互通信需要共同遵守一定的规则，这些规则就称为网络协议。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
