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    路径规划算

    路径规划算法 随着机器人技术、智能控制技术、硬件传感器的发展,机器人在工业生产、军事国防以及日常生活等领域得到了广泛的应用。而作为机器人行业的重要研究领域之一,移动机器人行业近年来也到了迅速的发展。...移动机器人的路径规划方法主要分为传统的路径规划算法、基于采样的路径规划算法、智能仿生算法。...传统的路径规划算法主要有A*算法、Dijkstra算法、D*算法、人工势场法,基于采样的路径规划算法有PRM算法、RRT算法,智能仿生路径规划算法有神经网络算法、蚁群算法、遗传算法等。 1....传统路径规划算法 1.1 Dijkstra算法 Dijkstra算法是Edsger Wybe Dijkstra在1956年提出的一种用来寻找图形中结点之间最短路径的算法。...基于采样路径规划算法 2.1 PRM算法 随机路线图(PRM)算法是一种基于图搜索的算法,可以将连续状态空间转换成离散状态空间,在利用A*等搜索算法在路线图上寻找路径,提高搜索效率。

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    iOS开发之调用系统打电话发短信接口以及程序内发短信

    今天在做完项目的发短信功能后感觉有必要把这部分内容整理一下,做个纪念也是好的不是吗。废话少说,切入今天的正题。下面的发短信,打电话当然需要真机测试了。   ...一、调用系统功能     在iOS中打开系统本身的打电话和发短信功能还是比较简单的,之前在SSO中也提了一嘴,iOS中可以由一个应用打开另一个应用,只需要一行代码,打电话,发短信,发email,开网页也是一样的...2.发短信       发送短信只是和打电话用的协议不一样改一下协议就可以打电话了 ?     3、发email       也是换一下协议即可 ?     4.打开网址 ?

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    路径规划算法简介

    路径规划算法特点总结: 完备性:起始点与目标点之间有路径解存在,那么一定可以找到解,若找不到解则说明一定没有解存在; 概率完备性:是指若起始点与目标点之间有路径解存在,只要规划及搜索时间足够长,就一定能够确保找到一条路径解...关于路径规划算法,按照算法类型可以分为: 基于搜索的算法:其中重要包括Dijkstra算法、A*算法、D*算法等,这一类算法是完备且最优的; 基于采样的算法:RRT、RRT-Connect、RRT*...(快速扩展随机树及其变种),PRM(构建概率路线图)等,由于采样点的随机性导致这类算法是概率完备的,规划出的路径不是最优的,只能说是规划出一条可行路径,其中RRT*算法是渐进最优的路径规划算法; 基于智能优化的算法...RRT是一种基于随机采样的路径规划算法,在已知路径起始点和终点的前提下,随机产生一个采样点Xrand,在树上找到一个与Xrand最接近的节点Xnear,连接Xrand与Xnear,在该直线上以步长Ei得到节点...RRT*算法随着采样点的不断增加,不断优化直至找到目标点或达到最大设定循环次数;该算法随着迭代次数的不断增加,路径逐渐优化,所以该算法是一种渐进最优的路径规划算法,但是,该算法消耗时间较长,路径规划效率较低

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    动态规划算

    动态规划算法 0、 动态规划的思想方法 1、动态规划法的设计思想 2、动态规划基本步骤 3、动态规划算法设计步骤 3.1 动态规划算法的基本要素 4、两种实现的比较 5、备忘录方法 6、备忘录方法与动态规划比较...算法总体思想 动态规划算法与分治法类似,是将待求解的问题分解为若干个子问题(阶段),按顺序求解子阶段,前一子问题的解,为后一子问题的求解提供了有用的信息。...最优子结构是问题能用动态规划算法求解的前提。...因此用动态规划算法只需要多项式时间,从而获得较高的解题效率。...这也是该问题可用动态规划算法求解的又一显著特征。 用动态规划算法解此问题,可依据其递归式以自底向上的方式进行计算。在计算过程中,保存已解决的子问题答案。

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