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微型四旋翼飞行器设计经验之瞎扯淡[通俗易懂]

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前,感觉自己很有必要先给自己一个总结,也希望能够帮到更多的朋友少走弯路(虽然不知道帮助大不大)。 去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计,在12月底的时候初步实现了稳定的遥控与飞行,后续又增加了一些常规的辅助的功能,失控保护、姿态微调等等,之后又利用OLED屏幕,设计了一个三级菜单,把各种参数的设置,飞控锁定与通讯的状态等等一些信息都整合在一起,利用相应的按键,可以很方便的查看、设置。通过一次一次的优化一些细节,飞行器的飞行效果令人满意。

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