工程测量仪器是一种测量仪器，是工程建设的规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。...并能为建立数字地面模型提供解析数据，使地面测量趋于自动化，还可对活动目标做跟踪测量，例如对于港口工程中的船舶进出港口的航迹观测。陀螺经纬仪将陀螺仪和经纬仪组合在一起，用以测定真方位角的仪器。...通过观测，可定出真北方向。陀螺经纬仪主要用于矿山和隧道地下导线测量的定向工作。有的陀螺经纬仪用微处理机进行控制，自动显示测量成果，具有较高的测量精度。激光陀螺经纬仪则具有精度较高、稳定和成本低的特点。...利用激光束方向性好、发射角小、亮度高、红色可见等优点，形成一条鲜明的准直线，做为定向定位的依据。在大型建筑施工，沟渠、隧道开挖，大型机器安装，以及变形观测等工程测量中应用甚广。...另外,解析测图仪也可归于全能法测图仪器,它由带有反馈系统的高精度立体坐标量测仪、电子计算机、数控绘图桌、控制台及相应的软件组成。
常用的工程测量仪器工程测量仪器是一种测量仪器，是工程建设的规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。...并能为建立数字地面模型提供解析数据，使地面测量趋于自动化，还可对活动目标做跟踪测量，例如对于港口工程中的船舶进出港口的航迹观测。陀螺经纬仪将陀螺仪和经纬仪组合在一起，用以测定真方位角的仪器。...通过观测，可定出真北方向。陀螺经纬仪主要用于矿山和隧道地下导线测量的定向工作。有的陀螺经纬仪用微处理机进行控制，自动显示测量成果，具有较高的测量精度。激光陀螺经纬仪则具有精度较高、稳定和成本低的特点。...利用激光束方向性好、发射角小、亮度高、红色可见等优点，形成一条鲜明的准直线，做为定向定位的依据。在大型建筑施工，沟渠、隧道开挖，大型机器安装，以及变形观测等工程测量中应用甚广。...另外,解析测图仪也可归于全能法测图仪器,它由带有反馈系统的高精度立体坐标量测仪、电子计算机、数控绘图桌、控制台及相应的软件组成。
主要两类：影像型莫尔条纹和投影型摩尔条纹 ①影像型摩尔条纹 优点：测量精度高 缺点：要求较大光栅面积，至少覆盖待测轮廓，且光栅要紧挨待测物体 ②投影莫尔法 将一个光栅投射到被测物体上，旁边使用另一个光栅观测行程的摩尔条纹...，分析观测到的摩尔条纹，就可得到深度信息。...很难获取无纹理区域的信息。 应用：谷歌无人车 4.激光三角法 原理：线扫描法的一种，是用线光源投射到待测物体表面，然后经过一侧一维的扫描，获得整个物体的深度信息。...每次投射器投射一条光线到物体上，摄像机对带有光条纹的物体成像，图像上的光线特征恰恰对应投射器的光线。根据三角测量原理，可确定落在物体上光线的深度信息。...优点：原理简单，精度较高，因为使用单色性好的激光使得这种方法很少受物体表面纹理的影响相对较稳定，因此激光三角法在精度要求较高、环境较为复杂的工业检测领域，应用非常广泛 缺点：由于单帧图像得到的信息非常有限
在光学仪器中，以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角，称为视场角。如图一。视场角的大小决定了光学仪器的视野范围，视场角越大，视野就越大，光学倍率就越小。...而对于照相机、摄像机类的光学设备，由于其感光面是矩形的，因此常以矩形感光面对角线的成像物直径计算视场角，如图一左。也有以矩形的长边尺寸计算视场角的，如图一右。计算方法可参看图一。...在被测镜头的一端，查看广角平行光管底部玻璃平面上的刻度，读取其角度值，其最大刻度值即为该被测光学仪器的视场角。被测镜头可能因焦距不同，导致肉眼不能观测到刻度。...可加入一片焦距适当的凸透镜作为辅助镜片察看测量 结果。测量时应沿光轴方向前后移动被测镜头，直至观测的角度最大，即为该被测镜头的视场角。...相机的测量方法同上，相机测量时可察看取景窗，因数码相机的液晶屏分辨率较低，可查看相机所拍之照片。视场角与焦距的关系：一般情况下，视场角越大，焦距就越短。
由于入射光和反射光构成一个三角形，对光斑位移的计算运用了几何三角定理，故该测量法被称为激光三角测距法。 按入射光束与被测物体表面法线的角度关系，激光三角测距法可分为斜射式和直射式两种。...1、直射式激光三角测距法 ? 如图1所示，当激光光束垂直入射被测物体表面，即入射光线与被测物体表面法线共线时，为直射式激光三角法。...2、斜射式激光三角测距法 当光路系统中，激光入射光束与被测物体表面法线夹角小于90°时，该入射方式即为斜射式。如图2所示的光路图为激光三角法斜射式光路图。...当被测物体与基线AB产生相对位移时，x改变为x，由以上条件可得被测物体运动距离y为： ? 3.代码注解 看注释就好了，慢慢看，结合示例跑一下就能大概理解了，示例在halcon的激光三角测量 ?...如果在看的过程中对某个算子不理解，参数有疑问，可以直接双击那个算子 ，打开帮助手册，去看每个算子的参数信息，以及用法介绍： ?
主要步骤是：把一条航线段的像片按顺序安置在测图仪的各投影器内，通过逐个像对的相对定向，建立单个立体模型。...20世纪60年代以来，由于电子计算机技术和计算数学的发展，解析空中三角测量取得了长足的进步，形成了一套比较完善的测算方法。由于精度高,效果好，解析空中三角测量被认为是测地定位的一种精密方法。...此时每个独立模型只作平移、旋转和缩放，把各个加密点和控制点的模型坐标作为观测值，使相邻独立模型的同名点的坐标相等，控制点的坐标同外业的实测坐标相等。...以上3种方法中,光线束法理论公式是用实际观测的像点坐标为观测值列出误差方程式，所以平差的理论是严密的，加密的精度也应该最高。...但在实施中应清除航摄资料本身存在的系统误差，否则光线束法的优越性就得不到发挥。航带法在理论上最不严密，但它在运算中有消除部分系统误差的功能，而且运算简单，对计算机内存容量的要求不高。
将来自边界细胞的信息汇总到一个更粗的表示中，这种计算可以被解释为一种（可微分的）集合形式。...特别是，它提供了一种原则性的方法来演化输入图的边缘（即1个单元）特征，这是一大类 GNN 模型没有考虑到的问题。 高阶交互 图表根据定义是二元的（“成对的”），不能表示涉及两个以上对象的关系和交互。...分层建模 拓扑信息传递执行的计算是分层的，信息从低维单元流向高维单元并返回，可看作是“垂直”（和可区分）池的一种形式，而非标准图神经网络中的“水平”池。...图注：应用于 2-单纯形的边界算子产生一个三角形。再次将算子应用于三角形，结果为零，由于三角形是一个循环，因此它没有边界。 拓扑信息传递可以看作是代数算子（例如边界算子）的（非线性）推广。...这对卷积模型来说是正确的，其信息传递计算涉及到成对的单元格。 然而，在其最一般的形式中，信息函数允许高维单元格调制其边界上的低维单元格之间传递的信息。
小程序可测性主要包括业务逻辑可测性、应用可测性、系统&设备可测性三个层级，在每个层级中包含多个垂直的细分方向，除了支持多技术栈的公共可测性能力，还提供了如AppData、宿主应用信息可观可控等特有能力。...在小程序接入可测性能力SDK之后，可以通过可测性SDK提供的扫码功能与Lyrebird建立连接，后续就可以通过Lyrebird在PC端利用可测性对小程序进行控制以及观测。...缓存的可观性改造能够将“写”的动作、“写”的当前值以及当前缓存具体信息，进行上报，这样就可以自动化校验当前操作后是否缓存值是否发生了正确的变化，以此完成对缓存“写”的校验。...UI上完成对缓存“读”的校验。...A：不需要进行额外适配，最终的呈现会是NPM包形式，在产物里安装就可以接入我们的可测性能力，可以对它进行控制。 Q：生产环境会接入可观测SDK吗？如果接入对性能有多大影响？
目录 一．目的 二．原理分析 三．设备 四．硬件分析 ---- 一．目的 加深理解周期性信号的有效值和平均值的概念，学会计算方法； 了解几种周期性信号（正弦波、矩形波、三角波）的有效值、平均值和幅值的关系...二．原理分析 正弦波、矩形波、三角波都属于周期性信号，它们的电压波形如图 9－1（ａ）、（ｂ）、（ｃ）所示，图中各波形的幅值为 Uｍ，周期为 T。...用有效值表示周期性信号的大小（作功能力），平均值表示周期性信号在一个周期里平均起来的大小，本实验是取波形绝对值的平均值，它们都与幅值有一定关系。 三．设备 示波器（自备）； 信号源。...四．硬件分析 1.观测正弦波的波形和幅值 ａ.将信号源的‘波形选择’开关置正弦波信号位置上； ｂ.将信号源的信号输出端与示波器连接； ｄ.接通信号源电源，调节信号源的频率旋钮（包括‘频段选择’开关、频率粗调和频率细调旋钮...2.测矩形波的波形和幅值 将信号源的‘波形选择’开关置方波信号位置上，重复上述步骤。 3.观测三角波的波形和幅值 将信号源的‘波形选择’开关置锯齿波信号位置上，重复上述步骤。
注意，这个联立方程组是“三角的”(triangular)或者“递归的”(recursive)，因为 DAG 中没有环，方程组中也就没有反馈。...二 d分离，前门准则和后门准则 在上面的叙述中，如果整个 DAG 的结构已知且所有的变量都可观测，那么我们可以根据上面 do 算子的公式算出任意变量之间的因果作用。...这两个准则的意义在于：(1)某些研究中，即使 DAG 中的某些变量不可观测，我们依然可以从观测数据中估计出某些因果作用；(2)这两个准则有助于我们鉴别“混杂变量”和设计观察性研究。...但是，复杂性在于 和 之间有一个共同的但是不可观测的原因 。此时，不调整的相关性，是一个因果关系的度量。...不过，从观测数据学习 DAG 的结构，确实是一个很有趣且重要的问题，这留待下回分解。 在结束时，留些一些思考的问题： 在何种意义下，后门准则的条件，等价于可忽略性，即 ？
首先对左图像采用3X3的sobel算子进行滤波，获取每一个像素点的水平和垂直响应值Gx和Gy。...特征匹配时，对左图中的每一个像素，使用右图中对应的每一个像素5X5邻域中的四个角的特征向量 ? 、 ? 、 ? 、 ? 、 ? ，进行匹配，匹配对的相似性度量值的计算方式如下： ?...表示支持点的集合，每一个支持点 ? 令 ? 表示观测点的集合，每一个观测点 ? 其中 ? 为特征向量。令 ? 和 ? 表示左右图像中对应像素点。不失一般性，将左图作为参考图。在给定视差 ?...所属三角形的索引，对每一个三角形，平面参数 ? 可以由三角形的三个顶点通过求解线性方程求得。 （2）似然概率建模 作者认为图像似然概率可以表示成一个拉普拉斯分布： ? 其中 ? 和 ?...但是对于实际场景的图像特别是室外图像，当传感器噪声较高、存在大面积无纹理区域时，ELAS算法依然不能处理的很好，原因在于在这种情况下sobel算子从图像中不能获得足够多的精确支持点，后续的匹配性能就会大打折扣
注意到，PDE通常在不同的观测尺度和观测区域表现出不同的物理状态。例如，在下图所表示的湍流中，非定常旋涡呈现不同的尺度，它们互相交互，使得物理过程非常复杂。...遵循谱方法中的经典设计，我们选取三角基算子进行实现：对于输入的函数，，我们如下定义基算子： 其中，，是偶数。...高维空间谱方法的收敛性分析：对于维空间中的周期函数，，, ，如果直接在高维空间中使用谱方法进行拟合，其三角近似为： 若满足Lipschitz条件，则存在常数，使得 值得注意的是，上述定理并没有给出高维谱方法的有效上界...更进一步，目前学界也并没未给出谱方法在高维空间中的收敛性保证。 神经谱单元的收敛性分析：得益于隐空间的引入，我们将高维空间投影至独立的隐令牌中，且在不同的通道间进行独立的近似。...LSM在广泛的固体和流体数据集上取得了一致最优结果，并在不同边界条件的 PDE求解中表现出良好的可迁移性，对于航空、气象、建筑等领域具有优秀的应用潜力。
但深空探测器还有与视线垂直方向上的位置变化，尤其是探测器的地火转移阶段、近火制动阶段等测控弧段，这就需要VLBI测角技术。...VLBI测角的VLBI，全名是Very Long Baseline Interferometry（甚长基线干涉）。...VLBI测角原理 我们国家的VLBI测轨分系统，由上海佘山站、北京密云站、乌鲁木齐南山站、昆明凤凰山站和上海天文台VLBI数据处理中心共同组成。...VLBI数据传输要求时延低且恒定，从原始数据观测到测定轨数据发布，VLBI系统整体实时性指标要求不超过1分钟。...5、数据传输项目的开通，必须快、必须灵活： 当深空探测项目结束后，VLBI测轨分系统的观测活动也完成。
通过可观测性体系的建立，我们可以更好的去洞察监控数据，从而能够更快速的做问题定界以及根因定位，降低 MTTR。 随着腾讯云的快速发展，越来越多的企业客户选择腾讯云作为其业务运行的基础设施。...腾讯云可观测平台（TCOP) 全景图 腾讯云可观测平台 (TCOP) 包含了云拨测 (CAT)，云压测(PTS)、前端/终端性能监控 (RUM)、应用性能监控 (APM)、Prometheus & Grafana...功能模块有： Prometheus 监控：开箱即用的 Prometheus 托管服务； 应用性能监控 APM：支持无侵入式探针，零配置获得开箱即用的应用观测能力； 云拨测 CAT：利用分布于全球的监测网络...，提供模拟终端用户体验的拨测服务； 前端性能监控 RUM：Web、小程序等大前端领域的页面质量和性能监测； Grafana 可视化服务：提供免运维、免搭建的 Grafana 托管服务； 云压测 PTS：...模拟海量用户的真实业务场景，全方位验证系统可用性和稳定性； ......等等 欢迎关注腾讯云可观测，了解最新动态 点击阅读原文了解腾讯云可观测平台
3）系统压力测试、混沌工程、应急预案等多方面检验 随着业务系统逐渐趋于成熟，要保障常规运行过程中的稳定性， 需要周期性保持对系统的应急演练工作。一方面通过压力测试、破怀性测试来检验系统的承受能力。...健康码产品基于腾讯云PAAS产品构建，系统的可观测点一般可基于以下能力构建：首先，采用了腾讯云waf/ 腾讯智能网关/腾讯云tke等做为基础组件。...进行观测，方便与prometheus / grafana 进行集成对接。...3）用户体验可观测 前端监控 我们在健康码项目中使用的监控工具是腾讯云RUM监控（Real User Monitoring), RUM监控的便捷之处在于对业务代码的侵入性较少，只需新增数行代码。...整体来说，技术架构上，基础资源尽量采用云原生产品，满足大容量、可伸缩、高可用的基础资源能力。可观测体系上，要采用云原生产品构建业务前端、后端一体化观测体系，保障业务可用性。
通过可观测性体系的建立，我们可以更好的去洞察监控数据，从而能够更快速的做问题定界以及根因定位，降低 MTTR。 随着腾讯云的快速发展，越来越多的企业客户选择腾讯云作为其业务运行的基础设施。...腾讯云可观测平台（TCOP) 全景图 腾讯云可观测平台 (TCOP) 包含了云拨测 (CAT)，云压测(PTS)、前端/终端性能监控 (RUM)、应用性能监控 (APM)、Prometheus & Grafana...功能模块有： Prometheus 监控：开箱即用的 Prometheus 托管服务； 应用性能监控 APM：支持无侵入式探针，零配置获得开箱即用的应用观测能力； 云拨测 CAT：利用分布于全球的监测网络...，提供模拟终端用户体验的拨测服务； 前端性能监控 RUM：Web、小程序等大前端领域的页面质量和性能监测； Grafana 可视化服务：提供免运维、免搭建的 Grafana 托管服务； 云压测 PTS：...模拟海量用户的真实业务场景，全方位验证系统可用性和稳定性； ......等等 点击播放视频快速了解 点击阅读原文了解腾讯云可观测平台
通过可观测性体系的建立，我们可以更好的去洞察监控数据，从而能够更快速的做问题定界以及根因定位，降低 MTTR。 随着腾讯云的快速发展，越来越多的企业客户选择腾讯云作为其业务运行的基础设施。...08腾讯云可观测平台（TCOP) 全景图 腾讯云可观测平台 (TCOP) 包含了云拨测 (CAT)，云压测(PTS)、前端/终端性能监控 (RUM)、应用性能监控 (APM)、Prometheus &...功能模块有： Prometheus 监控：开箱即用的 Prometheus 托管服务； 应用性能监控 APM：支持无侵入式探针，零配置获得开箱即用的应用观测能力； 云拨测 CAT：利用分布于全球的监测网络...，提供模拟终端用户体验的拨测服务； 前端性能监控 RUM：Web、小程序等大前端领域的页面质量和性能监测； Grafana 可视化服务：提供免运维、免搭建的 Grafana 托管服务； 云压测 PTS：...模拟海量用户的真实业务场景，全方位验证系统可用性和稳定性； ......等等
步骤三：使用方法 当接口发生请求且产生历史日志时，您可在 前端性能监控 > 日志查询 > 历史日志 页面选择字段 Trace，若该日志有 TraceID，可左键单击 TraceID。...如果 Aegis SDK 根据用户协议生成对应的 Trace 关键字，并且带入到请求的 header 中，其实也可以实现这个效果：我们在项目验证中，去掉了所有 OpenTelemetry 的引入，并在...功能模块有： Prometheus 监控：开箱即用的 Prometheus 托管服务； 应用性能监控 APM：支持无侵入式探针，零配置获得开箱即用的应用观测能力； 云拨测 CAT：利用分布于全球的监测网络...，提供模拟终端用户体验的拨测服务； 前端性能监控 RUM：Web、小程序等大前端领域的页面质量和性能监测； Grafana 可视化服务：提供免运维、免搭建的 Grafana 托管服务； 云压测 PTS：...模拟海量用户的真实业务场景，全方位验证系统可用性和稳定性； ......等等
2、构造角点性映射图 在构造角点映射图之前，我们先来分析下，通过上式的我们可以得到角点吗？或者凭什么通过计算两个框对应位置的差的平方和就可以检测到角点？问题问得好，我们来看下面的图： ?...因此，通过上面的描述和分析，我们可以知道，Moravec算子可以作为一种角点性的度量，这种度量是通过求8个方向的滑窗来的最小值来表示。用公式表示如下： ? 我们通过下图来描述角点映射图的构造： ?...(2）离散点（噪声点）与角点有相同的角点性（cornerness），因此Moravec算子对噪声敏感，但是通过增大滑窗的大小可以对噪声起到一定的抑制作用，可同时增加了计算量。...总结 Moravec算子作为第一个广泛应用的角点检测算法，开创了角点检测的新纪元，后续的很多角点检测算子都是在其基础上通过扩展得到的。...但是Moravec算子也存在诸如方向各异性、噪声敏感、对旋转不具备不变性、滑动窗内的各个像素权重同质性（中心像素权重大，离中心越远，权重越小）。
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