这些现象在技术圈内屡见不鲜，并不稀奇，如碰到，算你倒霉，如没碰到，算你运气爆棚。 说到这有人说，我技术生涯十多年了，就从来没有出过事故，自己能力有问题，别总找客观因素。...的确，但有时 “客观因素” 却占据重要位置，即便再好的RP也有爆表一刻，再坚固不摧的技术风控也会遭遇百密一疏。...我的运气还算不错，在近二十年的技术生涯中，虽遭遇过多次“惊悚” 瞬间，但均有惊无险，至少没被老板炒了鱿鱼，也没对公司（或客户）造成太大的直接损失。...根据公司规定（甲乙方双），生产操作过程须两名以上人员在场（1人操作，1人监督），但由于与甲方技术关系较好，所以在升级过程中并未遵守，不仅如此，还边聊天边操作，注意力分散，最终误将生产库当成测试库，爽快的执行了一连串...跟顺丰事件的主人翁比起来，我算是幸运的，虽然每次都不同程度的受到物质或精神上的惩罚，但还是要谢谢几位老板当年的不 “杀” 之恩，毕竟没有让我瞬间丢了工作，还能继续偿还房贷。
小勤：怎么对第一个文本，剔除第二个文本里出现过的内容？ 大海：直接删除（Text.Remove）啊！ 小勤：一个文本删除另一个文本？好像不行吧？
问： 假设我有这个脚本： export.bash #!...echo $VAR 有没有一种方法可以通过只执行 export.bash 而不 source 它获取 $VAR？ 答： 不可以。 但是有几种可能的解决办法。...在调用 shell 的上下文中执行脚本: $ cat set-vars1.sh export FOO=BAR $ . set-vars1.sh $ echo $FOO BAR 另一种方法是在脚本中打印设置环境变量的命令...-f 指 shell 函数 -n 从每个(变量)名称中删除 export 属性 -p 显示所有导出变量和函数的列表 ---- 参考： stackoverflow question 16618071...help eval 相关阅读： 用和不用export定义变量的区别 在shell编程中$(cmd) 和 `cmd` 之间有什么区别 ----
最近学习数学，想用Hexo记录笔记整理公式，参考文章： 我的Hexo环境 首先，看看我的Hexo环境： hexo --version 显示如下： hexo: 3.4.3 hexo-cli:...文章中需要打开公式 这个我本地环境的公式没有生效，文章的Front-matter里打开mathjax开关后成功激活： --- title: Hexo中使用MathJax公式 date: 2017-12-...u}{\partial x^2} + \frac{\partial^2 u}{\partial y^2} + \frac{\partial^2 u}{\partial z^2}\right)$$ 存在问题...由于markdown中的下划线 _ 是表示斜体，MathJax中 _ 是表示下标，存在冲突，需要在公式的_前加转义字符，否则显示不正常： 代码： $F_a = F_b + F_c + F_{\mu}...，这正是我们需要的！！
例如当机器人被安置在一个已经构建好地图的环境中，但是并不知道它在地图中的相对位置，或者在移动过程中，由于传感器的暂时性功能故障或相机的快速移动，都导致机器人先前的位置信息的丢失，在这种情况下如何重新确定自己的位置...laplacian算子：二阶微分算子，具有旋转不变性，容易受噪声影响，不能检测边缘的方向，一般不直接用于检测边缘，而是判断明暗变化。 18....这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误的计算等产生的。同时RANSAC也假设，给定一组正确的数据，存在可以计算出符合这些数据的模型参数的方法。...例如，他能从包含大量局外点的数据集中估计出高精度的参数。缺点是它计算参数的迭代次数没有上限，如果设置迭代次数的上限，得到的结果可能不是最优的结果，甚至可能得到错误的结果。...另一个缺点是它要求设置跟问题相关的阈值，RANSAC只能从特定的数据集中估计出一个模型，如果存在两个（或多个）模型，RANSAC不能找到别的模型。 ? 21、如何优化重投影误差？采用什么方法求解？
在专业人士的指导和梳理下，明确了三个活动可以帮助到A团队：用户故事地图、看板及迭代活动。...而且通过不断检视用户故事地图，大家可以群策群力，为产品的发展提供自己的建议 引入迭代活动：基于Scrum的实践，引入2周一次的迭代活动，尽快交付价值，获取反馈。...这两者信息的最终对齐体现在迭代计划会上（在迭代期间PO和Team可以反复沟通确认，最终在迭代计划会上达成共识） 在迭代周期中，PO需要在第一周根据团队的研发速率，梳理出下个迭代的大致用户故事，并与核心研发沟通技术实现是否存在问题...于是又组织了一场共创活动，团队一起来共创用户故事地图及看板内容，提升团队成员对项目的认知程度。对于这个活动，我心里还是比较怂的。主要是控场经验不足。...关于看板的一些相关信息，可以参考我的另一个文章：关于看板的思考与总结 活动总结： 作为Scrum Master，在团队中的存在感不需要很强烈，更多的时候需要引导团队成员自发的去进行各项活动，SM在导引结束后
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 mc基岩版如何看坐标 我的世界地图有XYZ3个坐标，通过XYZ来显示你所处地图的区域。 X – 显示你在地图上的东/西位置，正数表示东，负数表示西。...02 当坐标用数字显示时，则是*坐标，显示为地图上的特定地点。比如，12 56 163 是一个*坐标，能够显示地图上的某个特定地点。 03 当坐标用的符号显示时，则是相对坐标。...这将会在你的游戏界面显示更多的信息，你能从中看你游戏中的坐标(XYZ)，在下图中，红框圈出来的就是坐标。...06 打开聊天框，在聊天框中输入/tp @p ～ ～ ～，点击跳转，就可以看到这个地方的坐标啦。在输入这个指令之后是原地传送，但是会出现你的坐标位置。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
在我经历的几个项目中，成功的经历总是相似，失败则各不相同。独立开发过程中，影响因子大多集中到开发者本身，开发者自身的时间管理、架构设计、产品观，设计技能以及coding能力都会成为关键。...团队开发中，众多影响项目的因素分布在每一个人身上。我的体会是，团队开发App成功，要么团队有一个独裁式的核心人物，他能保证一切正常的运转，要么团队由少数自我推动能力较强的人构成。...激发想法 在迭代的过程中，可能会想到更好的体验。一个App在设计稿上，在设备上，在用户手里都会有不同的体验。原型迭代可以让产品的体验尽可能保持一致，而不致于出现想法和实践上的不统一。...如何进行原型迭代？ 在每一轮迭代中，要做三件事情 制作原型 把App给别人看 从反馈中总结经验 ? 制作原型 哪些部分需要更加真实具体一些？...生活场景互联网化，有三个阶段：首先互联网可以 承载 生活中的信息，地图App将班车线路从生活转向互联网，其次互联网可以 加工 生活中的信息，地图App又能根据你的出发和到达计算线路。
4）帮助你更好地进行迭代增量开发，同时确保早期发布可以验证整体框架的解决方案。 5）为传统的项目计划提供了一个更好的替代工具。 6）有助于激发讨论和管理项目范围。...3）谁会为我们的产品付钱？ 基于这些问题，罗列不同类型的用户，讨论他们能从中得到什么好处，使用的动机，需要的功能等。...为了讲解的更加清晰，我把之前参加过的一个项目当做例子，演示“用户故事地图”的产生过程：这是一款大学生的微电影服务平台，我们的初衷是想要“大学生影视团队”和“有微拍电影意愿的人”在平台上对接起来，由于摄影团队所驾驭的影片难度低...所以为了缩短项目周期，我们要在“用户故事地图”上进行MVP的内容筛选，把最重要的内容放在前面，横向移动用户目标，纵向移动深挖的细节，然后用胶带做出分割，如下面这个例子，在第一个版本中，我只开发标号为1的部分...，随着原件的不断迭代，用户故事地图也不断向下推移，此事已经完成了这个产品的发布路线图。
算法中的指令描述的是一个计算，当其运行时能从一个初始状态和（可能为空的）初始输入开始，经过一系列有限而清晰定义的状态，最终产生输出并停止于一个终态。一个状态到另一个状态的转移不一定是确定的。...迭代法 迭代法也称辗转法，是一种不断用变量的旧值递推新值的过程，跟迭代法相对应的是直接法（或者称为一次解法），即一次性解决问题。迭代法又分为精确迭代和近似迭代。...在一个给定的时间点，如果粒子提供的分支的支持区域不包括机器人的实际位姿（这总是发生在闭环时，和/或开始任何意外打滑时），重复采样不能从执行电流测量的错误解释中挽救算法。...基于遗传算法和 Hilbert曲线的多机器人地图构建 机器人系统所面临的任务环境往往是未知的和非结构化的，而且有时因为危险和污染的存在，由人类进行环境探测往往不现实，因此为了完成复杂的任务，需要由机器人首先进行地图构建...;从图3-3中可以看出遗传算法进行规划后的地图构建没有重复的地区，而采用随机选择办法的地图构建存在重复的区域。
这就是第一个阶段产品经理要做的事情，中间要经过很多很多这样的训练。在这个过程中，要和开发人员、测试人员、若干个用户等打交道；那么如何把一个功能或需求做到让自己满意和不出问题，也就是做到不踩坑呢？...在第一个阶段去发现衍生出来的更多的问题，然后在不断的迭代过程中，能够把这个产品从功能到性能上解决得让自己满意，让自己觉得在这个迭代中解决得是相对完美。这个是在整个做类似工具型产品需要关注的事情。...那么A座或C座，同样地，因为键盘上已经有A或C的存在，只要敲下去就可以了。 我现在在做腾讯地图，也会思考腾讯地图在改变规则上可以做出哪些探索，而改变规则是为了让世界变得更好。...目前国内地图产品，在iOS上大概有100多兆，用户的下载成本比较大，而地图的使用频率也真的不高。也正是因为存在着类似地图的使用频率不高等问题引发了我关于地图类产品的思考。...大家再仔细想想，在地图产品中这三件事情中哪些是缺失的？ 我认为地图产品只做了两件事情： 第一件事是“我在哪儿”，第二件事“怎么去”。
第三个原因是我想创业——我深知这是自己一生中必然要经历的事情。既然迟早要发 生，那不如放手一搏、把握当下，趁着年轻赶紧行动。...当然，无人驾驶模拟也存在不足。第一，模拟生成的感知数据和真实的数据存在差异，实际中 ，还是以真实数据为主，生成数据为辅。第二，模拟的规则是人制定的。...摄像头是所有感 知设备中信息量最大的，需要人脑水平的强人工智能，才能从间接视频数据中提取出无人驾驶所需 要的直接数据。...众包是唯一实现海量测试的方法，但是我们不 希望像特斯拉一样，以消费者的生命为代价，测试自己未成熟的算法方案。通过高精度地图，我们 不控制车、不带来危险，就可以实现众包测试。...我并不是完全否定端到端学习，而是无人驾驶端到端学习目前存在以上问题，或许在将来可以 得到解决。
个推消息下发图 个推打造的湖滨商圈区域人口热力图 本文就和大家分享一下个推的数据可视化实践、遇到的问题及解决思路，希望大家能从中有所受益。...三、地图的基本原理 在对地理空间数据进行可视化的实践中，对地图的渲染是非常重要的一步。 ...方案一：地图应用 前面讲过，地图是以地图瓦片的形式渲染出来的，地图应用不能实现设计稿中的效果，所以该方案不可行。...方案二：图表应用 ECharts这类综合的图表库，能基本实现一些地图的效果，并且能切换视角，配置简单；但ECharts中线的效果非常有限，达不到设计稿中想要的渐变以及落地效果，也只能被忍痛放弃。...首先迭代格子，算出网格质心，再次迭代聚合后的点，通过距离法再算一次质心。相对来讲，网格距离法会比网格法和距离法，在算法时间上多一点，但是它的结果会更准确一点。
本文就和大家分享一下个推的数据可视化实践、遇到的问题及解决思路，希望大家能从中有所受益。 一、数据可视化的构成 数据可视化由四类可视化元素构成：背景信息、标尺、坐标系、视觉暗示。...三、地图的基本原理 在对地理空间数据进行可视化的实践中，对地图的渲染是非常重要的一步。...方案一：地图应用 前面讲过，地图是以地图瓦片的形式渲染出来的，地图应用不能实现设计稿中的效果，所以该方案不可行。...方案二：图表应用 ECharts这类综合的图表库，能基本实现一些地图的效果，并且能切换视角，配置简单；但ECharts中线的效果非常有限，达不到设计稿中想要的渐变以及落地效果，也只能被忍痛放弃。...首先迭代格子，算出网格质心，再次迭代聚合后的点，通过距离法再算一次质心。相对来讲，网格距离法会比网格法和距离法，在算法时间上多一点，但是它的结果会更准确一点。
（其不包含端点）。...集合的迭代器按升序键顺序返回条目。该集合由地图支持，因此对地图的更改将反映在集合中，反之亦然。...如果在集合中的迭代正在进行时（除了通过迭代器自己的remove操作或通过迭代器返回的映射条目上的setValue修改映射，则迭代的结果是未定义的。...集合的迭代器按照相应键的升序返回值。集合由地图支持，因此对地图的更改将反映在集合中，反之亦然。如果在集合中的迭代正在进行时修改映射（除了通过迭代器自己的remove操作），迭代的结果是未定义的。...该集合的迭代器按升序返回密钥。该集合由地图支持，因此对地图的更改将反映在集合中，反之亦然。如果在集合中的迭代正在进行中修改映射（除了通过迭代器自己的remove操作），迭代的结果是未定义的。
地图级别的任意选择 在初始计划中，仅提供中国省市区县级别的地图数据包，供普通用户完成最刚需的中国地图可视化分析，在内测阶段，用户开始提出世界地图可视化的需求。...有了地图数据包的准备，普通用户也可以开展世界地图的可视化，同样的技能从中国地图平滑过渡到世界地图的绘制。...在EasyShu的地图可视化方案中，一个很大的突破，借助EasyShuForPPT工具可以让生成的网页格式的图表，直接嵌入到PPT内使用，甚至可以脱离网络要求，离线脱机环境仍然有效。...这些地图对于局部点坐标的可视化较着色地图来说，更直观形象，在后续的EasyShu的版本迭代更新中，会陆续补上。...Easyshu插件，秒变图表大神的偷懒利器，媲美上万元BI的Excel插件，各类商务图表风格信手拈来，辅助功能全免费，一般人我不告诉他! ?
## 对于版本控制 我这边是这样做的 两条路线, 1.大版本控制,也就是所谓的通过请求的url进行控制(当然也可以在参数进行大版本控制) 2.小版本控制,通过参数进行细小的版本控制 ###1.1 大版本控制...#1.2 小版本控制### 对于小版本控制存在的意义在于,在一次迭代中接口改动很小但是有个别接口有轻微的逻辑变化,比如: 1.在下一个版本中有一个接口取消了不允许被访问了 2.莫个接口增加或者是删除了几个返回值...对于web后端### 对于web端实行同步更新,有且只有一个后端版本存在,与web同时上线迭代更新....2周时,优先选择兼容迭代 3.当下一版本有新增接口时,优先选择兼容迭代 4.当前一版本未上线,优先选择兼容迭代 5.当兼容版本小于3个,上线版本小于2个,优先选择兼容迭代 6.当满足区分版本中的任意一个条件...总结## 在这里这篇简短的版本控制说明就到这里,希望大家能从中收获到一些灵感,但是请注意务必根据业务请求结合实际.
在这篇文章中，我介绍了可以在MDP上下文中使用的三种动态编程算法。为了使这些概念更容易理解，我在网格世界的上下文中实现了算法，这是演示强化学习的流行示例。...请注意，代理始终知道状态（即其在网格中的位置）。 网格中存在一些壁，代理无法通过这些壁。 基本的Gridworld实施 我已经以面向对象的方式实现了gridworld。...以下各节描述了我如何设计地图和策略实体的代码。 Gridworld地图 为了实现gridworld，我首先要做的是代表地图的类。...对于计算的示例，该函数需要进行61次迭代，这在我的笔记本电脑上大约转换了半秒钟。请注意，对于更接近最佳策略的策略，策略评估将需要较少的迭代，因为值将更快地传播。...与其让政策ππ指示选择了哪些操作，我们不选择那些使预期奖励最大化的操作： 因为价值迭代的计算与策略评估非常相似，所以我已经实现了将价值迭代evaluatePolicyForState 用于我先前定义的方法中的功能
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