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学界 | 看一遍人类动作就能模仿,能理解语义的谷歌机器人登上无监督学习的新高度

AI 科技评论按:机器学习能让机器人学会复杂的技能,例如抓住把手打开门。然而学习这些技能需要先人工编写一个奖励函数,然后才能让机器人开始优化它。相比之下,人类可以通过观察别人的做法来理解任务的目标,或者只是被告知目标是什么,就可以完成任务。目前,谷歌期望通过教会机器人理解语义概念,以使得机器人能够从人类的示范中学习动作,以及理解物体的语义概念,完成抓取动作。 以下为 AI 科技评论编译的这篇谷歌博客的部分内容。 问题的引入 人类与机器人不同,我们不需要编写目标函数即可以完成许多复杂的任务。我们可以这样做,是

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H5多媒体能力

###事件 | 事件 | 描述 | | —- | —- | | abort | 在播放被终止时触发。| | canplay | 在媒体数据已经有足够的数据(至少播放数帧)可供播放时触发。| | canplaythrough |在媒体的readyState变为CAN_PLAY_THROUGH时触发,表明媒体可以在保持当前的下载速度的情况下不被中断地播放完毕。注意:手动设置currentTime会使得firefox触发一次canplaythrough事件,其他浏览器或许不会如此。| | durationchange |元信息已载入或已改变,表明媒体的长度发生了改变。例如,在媒体已被加载足够的长度从而得知总长度时会触发这个事件。| | emptied |媒体被清空(初始化)时触发。| | ended |播放结束时触发。| |error|在发生错误时触发。元素的error属性会包含更多信息| | loadeddata | 媒体的第一帧已经加载完毕| | loadedmetadata | 媒体的元数据已经加载完毕,现在所有的属性包含了它们应有的有效信息。| | loadstart | 在媒体开始加载时触发。| | mozaudioavailable |当音频数据缓存并交给音频层处理时| | pause |播放暂停时触发。| | play | 在媒体回放被暂停后再次开始时触发。即,在一次暂停事件后恢复媒体回放。| | playing |在媒体开始播放时触发(不论是初次播放、在暂停后恢复、或是在结束后重新开始)。| | progress | 告知媒体相关部分的下载进度时周期性地触发。有关媒体当前已下载总计的信息可以在元素的buffered属性中获取到。| | ratechange | 在回放速率变化时触发。| | seeked |在跳跃操作完成时触发。| | seeking |在跳跃操作开始时触发。| | stalled | 在尝试获取媒体数据,但数据不可用时触发。| | suspend |在媒体资源加载终止时触发,这可能是因为下载已完成或因为其他原因暂停。| | timeupdate |元素的currentTime属性表示的时间已经改变。| | volumechange |在音频音量改变时触发(既可以是volume属性改变,也可以是muted属性改变)| | waiting | 在一个待执行的操作(如回放)因等待另一个操作(如跳跃或下载)被延迟时触发。|

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Python爬虫之基本原理

网络爬虫(Web crawler),是一种按照一定的规则,自动地抓取万维网信息的程序或者脚本,它们被广泛用于互联网搜索引擎或其他类似网站,可以自动采集所有其能够访问到的页面内容,以获取或更新这些网站的内容和检索方式。从功能上来讲,爬虫一般分为数据采集,处理,储存三个部分。传统爬虫从一个或若干初始网页的URL开始,获得初始网页上的URL,在抓取网页的过程中,不断从当前页面上抽取新的URL放入队列,直到满足系统的一定停止条件。聚焦爬虫的工作流程较为复杂,需要根据一定的网页分析算法过滤与主题无关的链接,保留有用的链接并将其放入等待抓取的URL队列。然后,它将根据一定的搜索策略从队列中选择下一步要抓取的网页URL,并重复上述过程,直到达到系统的某一条件时停止。另外,所有被爬虫抓取的网页将会被系统存贮,进行一定的分析、过滤,并建立索引,以便之后的查询和检索;对于聚焦爬虫来说,这一过程所得到的分析结果还可能对以后的抓取过程给出反馈和指导。

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